---

Oryantasyon Programı
İş Sağlığı ve Güvenliği Bölümü
İnsan Kaynakları Bölümü
Kalite Güvence Bölümü
AR-GE Bölümü
Kalıp Teknolojisi Bölümü ve Merkez Kalıphane
Montaj Takımları
Boyahane Takımı
Üretim Planlama Bölümü

Adım Motorları ve Çeşitleri
Değişken Relüktanslı (DR) Adım Motoru
Sabit Mıknatıslı (SM) Adım Motorları
Karışık Yapılı (Hybrid) Adım Motoru
Çözünürlük
Doğruluk
Tutma momenti
Tek adım tepkisi
Sürekli rejimde maksimum yük momenti eğrisi
Kalkışta maksimum yük momenti eğrisi

Adım Motorlarının Denetimi
Açık döngü denetim
Kapalı Döngü Denetim

Adım Motoru Sürücü Sistemleri
Lojik Sıralayıcı

Sürücü devre
Anahtarlamlı Relüktans Motorları
ARM’de Enerji Dönüşümünün Prensipleri
Yüzyüze (Aligned) Konum
Ortalanmış (Unaligned) Konum
Rotorun Ara Konumları
Ani Moment
Fırçasız Doğru Akım motorları
Servo Motorlar
Snubber Devreleri

Proje
İlk haftalarda yapılan motorlarla ilgili araştırmalardan sonra ben ve stajer arkadaslarıma iki haftalık bir sürecte yapmamız için bir proje verildi.Projede 12V luk bir fırcalı dc motoru sürmemiz ve bu motorda hız kontrolü saglamamız ve de motorun iki yönlü çalışmasını sağlamamız isteniyordu .
Yapacağımız motor sürme devresini 3 farklı kademeye ayırıp sırayla yapma yoluna gittik.Öncelikle devre için gerekli beslemyi yapabilmek için 12V ve 5V luk çıkışlar verebilen bir güç kaynağı tasarımı gerekiyordu.Daha sonra pwm ile devrenin kotrolünü sağlayabilmek için LM555 veya LM556 zamanlayıcı entegrelerinin kullanıldığı bir kat daha tasarlamak gerekiyordu.En son olarak olarak motorun iki yönlü dönebilmesii için bir H köprüsü içeriğine sahip bir L6203 enteğresinin kullanıldığı motor sürme devresi tasarlanmak gerekti.

LM556 Çift Zamanlayıcı
L6203 DMOS Full Bridge Sürücü
+12V / +5V DC Besleme Devresi

LM556 Entegre Çift Zamanlama Devresi

L6203 Motor Sürme Devresi

Elektronik Kartların Kontrolü

Not: staj dosyası bana ait değildir. dosya 29 sayfadır.

herkese kolay gelsin!

---