Elektrotekno.com Ana Sayfa || Pic ve diğer işlemci ve denetleyiciler ile yapılmış devreler, projeler || Robot projeleri (robot projects)
fotografcı robot (PIC16F84A)
Açıklama:
Elektrik, Elektronik, Haberleşme ve Otomasyon konularının ağırlıklı olarak konuşulduğu, tartışıldığı ve bilgi paylaşımı yapıldığı forumumuza hoşgeldiniz.
Şu an Tamamlanmış Elektronik Devreler, Projeler kategorisi içerisindeki Robot projeleri (robot projects) forumunda bulunuyorsunuz.
Bu sayfada üyelerimizin "fotografcı robot (PIC16F84A)" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.
Forumdan tam olarak yararlanabilmek için üye olmayı unutmayınız!
Elektrik, Elektronik, Haberleşme ve Otomasyon konularının ağırlıklı olarak konuşulduğu, tartışıldığı ve bilgi paylaşımı yapıldığı forumumuza hoşgeldiniz.
Şu an Tamamlanmış Elektronik Devreler, Projeler kategorisi içerisindeki Robot projeleri (robot projects) forumunda bulunuyorsunuz.
Bu sayfada üyelerimizin "fotografcı robot (PIC16F84A)" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.
Forumdan tam olarak yararlanabilmek için üye olmayı unutmayınız!
Merhaba arkadaşlar.Fotografcı robot kablosuz rf iletişimli bilgisayar kontrollü bir robot. Üzerinde ana elemanlar olarak; bir adet pic16f84, bir adet L293 motor sürücüsü, arx-34 seri alıcı modülü bulunmaktadır. Bilgisayardan gönderilen komutlar arx-34 ile alınır buradan pic16f84 ile değerlendirilir ve L293 ile motorlar kontrol edilir,servo yönü ayarlanır, fotoğraf çekilir.
eklenti içerisinde devreye ait şemalar basic ve hex kodları mevcuttur.
devreyi yapacak arkadaslara basarılar dilerim..
Klavye Kontrol Komut Seti:
i=robot 1 sn boyunca ileri gider ve durur.
g=robot 1 sn boyunca geri gider ve durur.
l=robot 1 sn boyunca sola döner ve durur.
r=robot 1 sn boyunca sağa döner ve durur.
x=tüm motorları durdurur.
f=röle kapanır,fotoğraf makinesinin deklanşörü kısa devre olur ve resim çekilir.
4=servo sağa döner.
5=servo orta konuma gelir.
6=servo sola döner.
DİKKAT:bu komutları küçük harfle yazmayı unutmayın,yoksa komutlar işlenmeyecektir...
alıcı şema
verici şema
fotografcının resmi
En son murat1326 tarafından 11.10.2006, 02:08 tarihinde değiştirildi, toplam 1 kere değiştirildi
3 Kullanıcı bu konu için murat1326 arkadaşımıza teşekkür ettiler
tilkisinan yazmış
teşekkür ederiz ama adı geçen (ckgseri portçu)
programı http://www.canguler.net/programlar.htm sitesinden indirilecek demişsin ama siteden indirilmiyor
bi kontrol edermisin yada sende varsa onuda yüklermisin foruma.
teşekkürler
arkadasım oncelikle boyle bir hatadan dolayı ozur dilerim.
devreyi alıntı yaptıgım kişi bu şekilde bir açıklama yapmış ckg-seri portcu programını eklemeden site adresi vermiş ben de cok dikkat etmeden devreyi sitede paylaşıma açtım sizin dikkatiniz neticesinde aynı konudan madur olacak arkadaşlarımızada bir yardımı olabilir dusuncesiyle konuyla ilgili komut setini kumanda devresine iletmek icin hyber terminal' programının kullanımını anlatacagım:
programın çalıştırılması:
başlat/tüm programlar/donatılar/iletişim/hyber terminal
AYARLAR:
gereken ayarları yapmadan devreye gerilim uygulamayanız
programın çalışma ekranında dosya (file) menüsünden yeni baglantı (New connection) seçenegini tıklıyoruz. aşagıdaki pencere açılıyor.
burada devreyi baglayacagımız com portunu seciyoruz sonrasında acılan pencerede baglantı ayarlarını yapıyoruz
gösterilen ayarları yapıp tamam (ok) tusuna bastıgımızda programın normal calısma ekranı karsımıza geliyor
bundan sonra klavyeden bastıgınız tuşlar seri port uzerinden verici devreye gonderilir ve alicı devre vericiden gelen komutlara cevap vererek fotografcının harekete gecmesini saglar..
NOT:size cevap olarak yazdgım hyber terminal seri port kullnım bilgilerini eklenti içerisine 'alternatif kontrol' başlıgında ekleyerek yeniden düzenledim..
Başa dön
fotografcı robot (PIC16F84A)
Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar varsa iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.
