---

pic programlama ve kumanda devre şeması, asm kodu, tasarım ve uygulanısı vs..ile full bitirme tezi.

------
içindekiler


sayfa no

özet…………………………………………………………………………………..…..iii teşekkür………………………………………………………………………………..iv içindekiler dizini…………………………………………………………………….v çizelgeler dizini……………………………………………………………………vii şekiller dizini………………………………………………………………………..vii simge ve kısaltmalar……………………………………………………………viii bölüm ı giriş …..………………………………………………………………….……1
bölüm ıı. dört katlı asansör modeli ve çalışma prensibi……………3

2.1. asansör modeli......….………………………...……………………………….......3

2.2. ara bağlantı kartı (izolatör kartı)…………..………..........……………………...4

bölüm ııı. pıc16f877’nin kullanılması ………..………………..………….......6

3.1. mikrodenetleyiciler........... ……………………………….…………………..……6

3.3. pıc16f877’nin özellikleri ……………………………….…………………..……7

3.3. pıc16f877 portlarının fonksiyonları …………..…………………………………8

3.3.1. port a …….………………………………………………………………….8

3.3.2. port b……………………………………………………………………..….9

3.3.3. port c………………………………………………………………………..10

3.3.4. port d..............................................................................................................10

3.3.5. port e………………………………..………………………………...…….10

3.4. program ve kullanıcı ram bellek organizasyonu...............................................11

3.5. özel fonksiyonlar…………………………..……….............................................12

3.5.1. paralel slave port...........................................................................................12

3.5.2. usart..........................................................................................…………….12

3.5.3.master synchronous se-ri-@l port (mssp)..........................................................12

3.5.4. analog sayısal çevirici modülü......................................................................13

3.5.5. capture compare pwm modülü......................................................................13

3.6. pıc16f877’nin besleme uçları ve beslenmesi…………………………………..14

3.7. ram bellek………………………………………………………………………..14

3.8. pıc16f877’nin reset uçları……………………………………………………...15

3.9. pıc16f877’nin clock uçları ve osilatör tipleri…………………………………16

3.9.1. kristal osilatör / seramik rezonatör………………………………………....16

3.9.2. rc osilatör……………………………………………………………….….16

3.10. kesmeler (ınterrupts)…………………………………………………………....17

3.10.1. ıntcon register………………………………………………………..…18

3.10.2. kesme kaynakları……………………………………………………….....20

3.10.3.tmro sayıcsı zamanlayıcısı…………………………………………….....20

3.10.4. optıon register………………………………………………………..…20

3.10.5. prescaler kullanımı……………………………………………………...…21

bölüm ıv. pıc16f877 için program geliştirme safhaları ......................23

4.1. text editör…...........................................................................................................23

4.2. derleyici.....….........................................................................................................24

4.3. programlayıcı devre ve yazılım..................................……………..………….…26

4.4. simülatör programları...........………………………………………………….….28

bolüm v asansör kontrol kartı ve yazılımı……………………….…....29

5.1. kontrol kartı................……………………………………………….…………..29

5.2. yazılım............................……………………………………….….……….…….31

bölüm vı. sonuç ve öneriler......................................................................……..33

kaynaklar ………………………………………………………………………...…34

ek-a (program yazılımı).....................................................................................................35

ek-b (model resimleri)......................................................................................................48



çizelgeler dizini



çizelge 1 pıc16ff877 ile pıc16ff84’ün karşılaştırılması…………………..………........8

çizelge 2. status registeri…………………...………………………....………………….11

çizelge 3. status register bank seçme bitleri …………………………………………...11

çizelge 4. osilatör çeşitleri……………………………………...……..…………………16

çizelge 5. frekansa göre kondansatör seçimi……………………....………….…….…..17

çizelge 6. ıntcon register……………….……………………………….....……….…….19

çizelge 7. option register ….……………………………………....…………………….21


şekiller dizini

şekil 1.1. asansör modelinin uygulama devresi bağlanmasına ait blok diyagramı………..2
şekil 2.1. dört katlı asansör modeli ve ara bağlantı kartı.....................................………….5
şekil 3.1. mikrodenetleyicili bir sisteme ait blok diyagramı....................... ……………….7
şekil 3.2. pıc16f877’nin ram bellek haritası………...…………………………...……15
şekil 3.3. kesme olayı………………………………………………………………….....18
şekil 4.1. mplab programının görünüşü……….…………………………………....…..23
şekil 4.2. mpasm derleyicisinin görünüşü………….…………………………………....24
şekil 4.3. mpasm’nin derleme işini yapması….…..……….……………………….…....25
şekil 4.4. mplab programında direkt derleme işlemi………...……………………….…25
şekil 4.5. pıc programlama kartı.…………………………………………………….…..26
şekil 4.6. ıcprog programının görünüşü...............…………………………………..….27
şekil 5.1. asansör uygulama kartı...........………………………..…………………...……31


resimler dizini
resim 1. üçüncü katın önden görünüşü..................................................................……….48
resim 2.. asansör modelinin önden görünüşü....................................................………….49
resim 3. asansör modelinin arkadan görünüşü ....................... ……………......................50
resim 4. asansör modelinin izolatör ve kontrol kartlarının üstten görünüşü………..……51
--------

kolay gelsın.

---

---

hi

arkadaşım çok başarılı bir çalışma olmuş, gerçekten takdir ettim. ellerine sağlık. başarılarının devamını diliyorum.

---

Başa dön