---

İntegratörlü sistemler için Katsayı Diyagram Metodu ile kontrolör tasarımı - Doktora tezi
(Serdar Ethem HAMAMCI)

İTÜ YAYINLARINDAN ALINMIŞTIR

ÖNEMLİ NOT:Bu dokumanı başkaları ile paylaşırken lütfen tezin sahibini ekleyelim unutmayalımki bu çalışmalar saygı gördükçe çoğalır.


İÇERİK ÖZETİ

Bu çalışmanın amacı, transfer fonksiyonunda integratör bulunan zaman gecikmeli sistemlerin kontrolünde
klasik PID kontrolörlerin sınırlılıklarını göstermektir. Bu nedenle, bu tür sistemler için daha iyi bir davranış
elde etmek amacıyla Katsayı Diyagram Metodu (KDM) olarak adlandırılan bir polinomsal yaklaşımın
kullanılması önerilmiştir. KDM ile kontrolör tasarımı eşdeğer zaman sabiti, kararlılık indeksi ve karalılık
sınır indeksi gibi uygun davranış kriterlerine karşı kapalı çevrim sisteminin karakteristik polinomunun
katsayılarını seçmeye dayalıdır. Yapılan tasarım örneği KDM’in hem referans basamak girişin takibi ve hem
de bozucu işaretin söndürülmesi için davranışta önemli bir iyileşme sağladığını göstermiştir. Ayrıca kontrol
en kısa yerleşme süresini ve parametre değişimlerine karşı en dayanıklı davranışı sağlamıştır.

---