Şu an E-kütüphane (Elektrik, elektronik ve haberleşme konularında) kategorisi içerisindeki Tezler, Makaleler vb. forumunda bulunuyorsunuz. Bu sayfada üyelerimizin "Oransal valf kontrollu hidrolik silindirin konum kontrolu -Doktora tezi (Türkçe)" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.
Oransal valf kontrollu hidrolik silindir sisteminin konum kontrolu
(İlyas İSTİF, Kenan KUTLU)
İTÜ YAYINLARINDAN ALINMIŞTIR
ÖNEMLİ NOT:Bu dokumanı başkaları ile paylaşırken lütfen tezin sahibini ekleyelim unutmayalımki bu çalışmalar saygı gördükçe çoğalır.
İÇERİK ÖZETİ
Bu çalışmada simulink modeli geliştirilen oransal valf kontrollü hidrolik silindir sistemi için konum kontrolu
gerçekleştirilmiştir. Bu sistemler endüstride robotlarda, takım tezgahlarında, havacılıkta uçuş ve yerçekimi
simülatörlerinde ve savunma sanayinde yaygın olarak kullanılmaktadır. Bond graph modeli de verilen 4.
mertebeden nonlineer sisteme, yapay sinir ağı (YSA) model temelli öngörülü kontrol uygulanarak, hidrolik
silindirin konum kontrolü gerçekleştirilmiştir. Hidrolik sistem dinamiği üzerinde etkili olan piston yükü
kütlesi ve hidrolik akışkanın eşdeğer hacimsel elastiklik modülü değiştirilerek, YSA model temelli öngörülü
kontrolörün performansı da incelenmiştir. YSA model temelli öngörülü kontrolör, değişen sistem
parametrelerine rağmen konum kontrolünü başarı ile gerçekleştirmiştir.
Anahtar Kelimeler: Yapay sinir ağı, öngörülü kontrol, oransal valf, hidrolik silindir.
2 Kullanıcı bu konu için sarka254 arkadaşımıza teşekkür ettiler
Oransal valf kontrollu hidrolik silindirin konum kontrolu -Doktora tezi (Türkçe)
Benzer Konular
- siemensin nihayet yayınladığı s7-300-400 ve sim...
- Firefox 3.0.1 Türkçe Final Yayınlandı - FPGA türkçe-inglizce kaynak (videolu anlatımıda...
- Firefox 3.0.1 Türkçe Ön Hazırlık Sürümü Yayınlandı
- Floppy disk- bipolar step motorun PC uzerinden ...
- Pic Basic Pro ile Programlamaya Giriş (türkçe v...
- ccna eğitim (türkçe)
- CCNA (Cisco) Türkçe Kaynak
- Firefox 3.0 RC3 Türkçe Yayınlandı - Garaj kapası kontrolu bıtırme projemi sizinle p...
- Labview 130 sayfa powerpoint sunum Türkçe
- işte winampın rakibi türkçe - AİMP 2
- 12v-220V inverter bitirme tezi
- CodecInstaller 2.10 Türkçe
- Eplan Electric P8 Kullanma Kılavuzu [Türkçe]
- AG Sistemlerimlerinde Harmonikler - bitirme tezi
Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden
puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar için iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.
