---

Pnömatik bir sistemin piston dinamiğinin deneysel modellenmesi
(Ahmet ZORLU, Can ÖZSOY)

İTÜ YAYINLARINDAN ALINMIŞTIR

ÖNEMLİ NOT:Bu dokumanı başkaları ile paylaşırken lütfen tezin sahibini ekleyelim unutmayalımki bu çalışmalar saygı gördükçe çoğalır.


İÇERİK ÖZETİ

Özet
Bu çalışmada; pnömatik bir sistemin piston dinamiği parametrelerinin, PRBS sinyalleri uygulanarak ve sistemin
bu sinyallere silindir basınçları ve piston konumu olarak verdiği cevapları kullanarak, deneysel modelleme
yapılarak tanılanması gerçekleştirilmektedir. Genişletilmiş en küçük kareler yöntemi azalan kazançlı
parametre uyum algoritmasıyla kullanılarak birinci mertebe lineer piston hız modeli tanılanmıştır. Elde edilen
ayrık zamanlı modelin sürekli zamanlı modele dönüştürülmesi ve matematiksel hareket denklemleriyle
kıyaslanmasıyla sisteme ait kütle miktarı ve başka bir yöntemle bulunması güç olan viskoz sürtünme katsayısı
bulunmuştur. Simülasyon çalışmalarında, sistem parametrelerinin belirli kabuller yerine gerçek değerlerinin
kullanılmasıyla daha gerçekçi sonuçlar elde edilebilir. Yine parametre değerlerinin zamana göre değişimi
incelenerek sistemde arıza tahmini yapılabilir, bakım kolaylıkları sağlanabilir

---