Elektrotekno.com Ana Sayfa || Pic ve diğer işlemci ve denetleyiciler ile yapılmış devreler, projeler || Robot projeleri (robot projects)


iz süren robot a dan z ye (Pic16F84A ile yapılmış)

Açıklama:
Elektrik, Elektronik, Haberleşme ve Otomasyon konularının ağırlıklı olarak konuşulduğu, tartışıldığı ve bilgi paylaşımı yapıldığı forumumuza hoşgeldiniz.
Şu an Tamamlanmış Elektronik Devreler, Projeler kategorisi içerisindeki Robot projeleri (robot projects) forumunda bulunuyorsunuz.
Bu sayfada üyelerimizin "iz süren robot a dan z ye (Pic16F84A ile yapılmış)" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.
Forumdan tam olarak yararlanabilmek için üye olmayı unutmayınız!
Kayıt: 12 Şub 2006
Mesajlar: 505
Konum: d bakır
Offline
tilkisinan
Tarih: 19 02 2006 15:44

süper bir çalışm (alıntı)


iz süren robot a dan z ye (Pic16F84A ile yapılmış)

------------------
Çizgi İzleyen Robot

Devreyi okul projesi için yaptım , bazı ufak tefek sorunları var ama sonuçta yaklaşık 2,5 cm kalınlığındaki siyah çizgiyi izlemeyi başardı.

Devrenin şeması , http://www.antrak.org.tr/gazete/012003/aykut.htm adresindeki Aykut Sağlam'ın projesinden alınmıştır , Sensör kısmının şeması ise http://www.kmitl.ac.th/~kswichit/LFrobot/LFrobot.htm adresindeki Plermjai Inchuay 'ın projesinden alınmıştır.

Baskı devreyi ExpressPCB ile çizdim , resim dosyası olarak export edemediğim için print screen yöntemi ile resmini çektim bu yüzden birebir boyut değil , entegre boyutuna göre küçültürseniz sorun çıkmaz.

Fototransistörleri ve IR ledleri, kablo ile lehimleyerek devrenin altına monte ettiğim ikinci bir platforma kadar uzatıp monte ettim.

8 Kullanıcı bu konu için tilkisinan arkadaşımıza teşekkür ettiler

Kayıt: 16 Ağu 2005
Mesajlar: 3842

Offline
admin
Tarih: 19 02 2006 22:51

yapan arkadaşın eline sağlık, çok güzel bir kutu uydurmuş. çok hoş olmuş.

paylaştığın için saol.
Başa dön
Kayıt: 12 Şub 2006
Mesajlar: 505
Konum: d bakır
Offline
tilkisinan
Tarih: 23 02 2006 21:42

çalışıyor
pic ile yapıl mış çalışmama şansı var mı
Başa dön
Kayıt: 02 Şub 2006
Mesajlar: 26
Konum: BALIKESİR
Offline
mustafatasci
Tarih: 26 02 2006 12:25

arkadaşlar bu projeyi ilk olaak 2002 yılında aykut sağlam la birlikte bitirme projesi olarak yapmıştım. devre çalışıyor. bu arkadaş bizim kodları ve devre şemasını almış. fakat ozaman ben kodları yazarken bir hata yapmışım. sensörleri kontrol ettikten sonra çıkış veriyor tekrar kontrole geliyor bu rada clrf portb yi unutmuşum yeni farkettim düzeltirseniz daha kararlı çalışıyor.
bu arada bu projede pic kullanmaya gerek kalmıyacak projeyi yaptım ama denemedim bu hafta tamamlayıp atarım
Başa dön
Kayıt: 29 Mar 2006
Mesajlar: 162

Offline
emre_özcan
Tarih: 06 04 2006 10:51

bende bitirme ödevi olarak bunu yapıyoruz inş çalışır. yanlız bu robotun gövde kısmını nerden bulabiliriz o da olursa çok daha iyi olur... isteyene baskı devre falan hepsini gönderebilirim...
Başa dön
Kayıt: 10 May 2006
Mesajlar: 1

Offline
gcapkin18
Tarih: 12 05 2006 20:55

arkadaş ellerine sağlık ama bunun asm ve hex dosyası olarak gönderir misin?Bir de bu portb nereye eklencek acaba
Başa dön
Kayıt: 02 Mar 2006
Mesajlar: 4

Offline
ciurass
Tarih: 16 05 2006 09:55

cny70


arkadaşlar Ir led ve fototransistör kombinasyonu yerine CNY70 kullanmanızı tavsiye ederim (eğer sadece siyah çizgi izletmek istiyosanız tadi) hem daha az akım çekio hem daha salıklı çalışıo hemde baya bi ucuz eleman heryerde bulabilirsiniz... yapacak arkadaşlara kolay gelsin eyvallah...
Başa dön
Kayıt: 04 Nis 2006
Mesajlar: 39

Offline
A_U
Tarih: 23 08 2006 09:02

Arkadaşım CNY70 hem siyah çizgiyi hemde beyaz çizgiyi izlemede kullanılabilir..yapılması gereken sadece opamplı devrede karşılaştırma sonucu elde edilen lojik 0 ve lojik 1 in pic de düzenlenmesidir...
Başa dön
Kayıt: 25 Eyl 2006
Mesajlar: 24
Konum: ankara-kütahya-eskişehir (dumlupınar üniversitesi)
Offline
jan
Tarih: 13 10 2006 11:35

Bi kaçtane çizgi izleyen çalışmamız oldu. cny70 kullandık hepsinde de.

pic kullanmadan transistör yardımıyla da yapılabiliyo daha sağlıklı oluyor diyebilirim. arıza ihtimali azalıyo.vs...
Başa dön
Kayıt: 22 Hzr 2006
Mesajlar: 149
Konum: Bursa
Offline
yucelll
Tarih: 15 10 2006 23:50

arkadaşlar ben amatörüm
bazı arkadaşlar PIC siz de yapmış çalışıyormuş(cny70)
buraya devre şemasını koyabilirmisiniz.???
Shocked
Başa dön


Sayfaya git 1, 2  Sonraki

iz süren robot a dan z ye (Pic16F84A ile yapılmış)


Benzer Konular

- PIC16F84a - Kartlı Geçiş ve Turnike Sistemi

- 16f877 ile yapılmış 4 adet 5x7 kayan yazı devresi
- Robot Kol Projem
- pic16f84 asm dosyası ile ledlerle yapılmış kayan yazı devresi
- KAA2206 yapılmış anfi devresi aresle çizilmiş hali
- Pic16f84a kontrollü LED lerle animasyon
- 8051'le yapılacak robot acil yardım!
- 12F675 ile yapılmış bir şarj devresi
- Çizgi izleyen robot yardımı

- Atmel Tiny45 ile yapılmış PC skop

- 3 kat çift daireli ve hesaplamaları yapılmış autocad projesi

Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar varsa iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.
Powered by phpBB | Translated by phpBB Türkiye | Ads by Google Adsense | Design by Crazy Bat based
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72