Elektrotekno.com Ana Sayfa || Matlab


Robotiğe giriş ve matlabda robot tasarımı(robotix) türkçe

Kayıt: 01 Mar 2006
Mesajlar: 81
Konum: kocaeli
Offline
sarka254
Tarih: 15 01 2007 13:56

içerik

GİRİŞ
Robotik fiziksel aktivite ve karar verme gibi uygulamalarla bir görevi yürüterek insanların yerini alabilecek makinalarla ilgili çalışmaları içerir. Robotik , geleneksel mühendislik sınırlarını kesiştiren yeni bir modern teknoloji alanıdır. Robotların karmaşıklığını ve uygulama alanlarını anlamak elektrik-elektronik mühendisliği , makina mühendisliği , endüstri mühendisliği , bilgisayar mühendisliği , matematik alanlarında geniş bir bilgi ağı gerektirmektedir.
Bu çalışmada robotikte genel kavramlara değinilecek ve robot modellemesi için MATLAB ’da kullanılan Robotics Toolbox hakkında genel bilgi verilecek ve diğer çalışmalar anlatılacaktır.


1. ROBOT NEDİR ?
Robot , bir dizi verilen görev çerçevesinde çeşitli programlanmış hareketler ile materyalleri , parçaları , aletleri veya özel donanımları hareket ettirmek için tasarlanmış programlanabilir çok işlevli manipülatördür. Bu tanım Robot Institute of America-RIA tarafından verilmiştir. Bu bölümde robotu oluşturan parçalar kısaca incelenecektir.

1.1 Robotu Oluşturan Parçalar
Robot dört ana kısımdan meydana gelir :
1. Bir mekanik yapı yada eklemlerle birbirine bağlanmış sıralı rijid cisimlerden(uzuvlardan) oluşan manipülatör ; manipülatör , serbestliği sağlayan bir koldan(arm) , el becerisi sağlayan bir bilekten(wrist) ve robotun yapması gereken görevi tamamlayan sonlandırıcıdan(end effector) oluşmaktadır.
2. Eklemlerin hareketlenmesiyle manipülatörün hareketini sağlayan hareketlendiriciler(actuators-motors)
3. Manipülatörün veya çevrenin durumunu gözleyen algılayıcılar(sensors)
4. Manipülatör hareketini kontrol eden ve yöneten bir kontrol sistemi

1.2 Eklem Yapıları
Eklemler manipülatörlerde hareketi sağlayan mekanizmalardır ve yapılarına göre ikiye ayrılırlar :


Reklamlar

7 Kullanıcı bu konu için sarka254 arkadaşımıza teşekkür ettiler




Robotiğe giriş ve matlabda robot tasarımı(robotix) türkçe


Benzer Konular
- bazı emu girişli olan uyduların giriş kodları!!
- Rüzgar Elektrik Santrali Tasarımı RES’in Kurulum Maliyetlerinin ve Üretim tez
- Kalite Mühendisliğine Giriş Ders Notlarıdır.

- Kalite Mühendisliğine Giriş Ders Notlarıdır.

- Revit Mep 2014 de 6x2.5 m 1250 kva beton köşk tasarımı - 3d
- sıemens s7 300-400 türkçe döküman (temel-ileri seviye)
- siyah çizgi izleyen robot
- OG Trafo Merkezi Tasarımı - 2500 kVA (Kültür Merkezi)
- Yük ayırıcılı Giriş çü Kesicili trafo koruma hücre şeması ve 15,8 /0,4 KV 1600

- Op-Amplı 4. Mertebeden Yüksek Geçiren Filtre Tasarımı

- çizgi izleyen robot

Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar varsa iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.
Powered by phpBB | Translated by phpBB Türkiye | Ads by Google Adsense | Design by Crazy Bat based
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72