Elektrotekno.com Ana Sayfa || Tezler, Makaleler vb.


bilgisayar kontrollü kameralı robot kol projesi

Kayıt: 10 Mar 2006
Mesajlar: 29

Offline
blade
Tarih: 06 02 2007 20:06

Bu projenin gerçekleştirilmesindeki öncelikli amacımız, ulaşılamayan veya sağlık açısından zararlı bölgelerde bilgi toplama ve müdahale görevini üstlenebilecek bir makinenin gerçeklenmesidir. Bu makinenin bir robot kol olabileceğine karar verdik ve Bilgisayar “Kontrollü Kameralı Robot Kol projesini gerçekleştirdik.
Bilgisayar Kontrollü Kameralı Robot Kol üzerindeki kamera sayesinde bulunduğu ortamdan kontrol edildiği ortama görüntü aktarabilmektedir. Bu aktarım sayesinde kullanıcı kolun bulunduğu ortamı görebilmekte ve bulunduğu ortamdaki bilgisayar üzerinden kola istediği hareketleri yaptırabilmektedir.
Robot Kolun hareketleri üç farklı şekilde yaptırılmaktadır. Birincisi ara yüz programı üzerinde tuşlara mause ile tıklanarak yapılan kontroldür. İkincisi klavye üzerinden önceden belirlenmiş tuşlara basılı tutularak yapılan kontroldür. Üçüncü ve son kontrol ise arayüz programında bulunan değer ile sıralı kontroldür.
Bilgisayar Kontrollü Kameralı Robot Kol Projesini geliştirirken hedefimiz uygulanması istenen tüm fonksiyonlara cevap verebilecek nitelikte bir prototip hazırlamaktı. Hazırladığımız prototipte kontrol uyumluluğu ve maliyet açısından RC Servo motorlar kullanılmıştır. Servo motorların kontrolleri ve bilgisayar haberleşmesinde Atmel 89C52 mikrodenetleyicisi kullanılmaktadır. Baskı devre tarafımızdan tasarlanıp çizim için Proteus Ares kullanılmıştır. Bilgisayar arayüz programı Visual Basic 6.0 da oluşturulmuştur. Kamera olarak USB Webcam kullanılmıştır. Arayüz programının çalışması ile birlikte kamera aktif olmakta ve aldığı görüntüyü bilgisayar ekranında açılan pencereye iletmektedir

--------
İÇİNDEKİLER ÖNSÖZ ……………………………………………………………………………………….iv GİRİŞ ………………………………………………………………………………………….1 Projede Kullanılan Malzemeler Hakkında Temel Bilgiler …………………………………....2 1. ATMEL AT89C52 Mikrodenetleyicisi ……………………………………………………..2 1.1. AT89C52 Mikrodenetleyicisi Genel Özellikleri ………………………………………….2 1.1.1 Bacak Tanımlamaları…………………………………………………………………….3 1.1.2. Hafıza Yapısı…………………………………………………………………………….5 1.1.2.1. Program ve Veri Hafızaların Ayrılması……………………………………………….5 1.1.2.2. Saklayıcılar…………………………………………………………………………….7 1.1.2.3.Bit Adreslenebilir Veri Hafıza…………………………………………………………7 1.1.2.4.Özel Fonksiyon Saklayıcıları (SFR)…………………………………………………...7 1.1.2.5. Program Durum Kelimesi (PSW)……………………………………………………..8 1.1.2.6. Komut İşaretçisi (PC)………………………………………………………………….9 1.1.3. CPU Zamanlaması……………………………………………………………………..10 2. SERİ PORT İLE HABERLEŞME…………………………………………………………11 2.1. Seri Haberleşme ve Ağ Yapıları…………………………………………………………11 2.1.1. Seri Data Modu 0………………………………………………………………………12 2.1.2. Seri Data Modu 1………………………………………………………………………12 2.1.3. Seri Data Modu 2 (Çoklu İşlemci Modu)……………………………………………...14 2.1.4. Seri Data Modu 3………………………………………………………………………14 2.2. Seri Porta Yazma………………………………………………………………………...14 2.3. Seri Porttan Okuma............................................................................................................15 2.4. RS-232 İletişiminin Temel Kavramları…………………………………………………..15 3. SERVO MOTORLAR……………………………………………………………………..19
iii
3.1. Servo Motor Temel Fonksiyonları……………………………………………………….20 3.2. Servo Motor Kontrolü……………………………………………………………………20 4. ROBOT KOL PROJESİ ARAYÜZ PROGRAMI…………………………………………22 4.1. Manuel Kontrol…………………………………………………………………………..23 4.2. Değer ile Sıralı Kontrol…………………………………………………………………..23 4.3. Demo……………………………………………………………………………………..24 4.4. Başlangıç Konumu……………………………………………………………………….25 SONUDž…………………………………………………………………………………….26 KAYNAKLAR ……………………………………………………………………………....2


Reklamlar

1 Kullanıcı bu konu için blade arkadaşımıza teşekkür ettiler

Kayıt: 08 Ekm 2006
Mesajlar: 170

Offline
unusual
Tarih: 06 02 2007 22:14

arkadaşım projenin kısa özeti bu.burda yazanlar her mikroişlemci kitabında ve entegre user manuallerinde yazanlar.iyi güzel yarışmaya gitmiş ama projenin tanıtıcı raporu gibi bişey.indirdiğime üzüldüm yani
Başa dön



bilgisayar kontrollü kameralı robot kol projesi


Benzer Konular
- Soğuk hava deposu projesi
- Ev Otomasyonu Projesi
- AB Sınıfı Amplifier (Ege Üni. Mikroelektronik II ders projesi)

- Park Projesi

- DTMF Mobil Cihaz Kontrolü Projesi
- ges projesi
- 4 yıldızlı tam set otel projesi
- Güneş enerjisi projesi-herkese lazım
- Tip ilköğretim Okul Projesi

- ges projesi

- Bilgisayar kontrol öğretmenliği - endüstri staj raporu

Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar varsa iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.
Powered by phpBB | Translated by phpBB Turkiye | Ads by Google Adsense | Design by Crazy Bat based