---

Doğrusal Olmayan Sistemlerin Zaman Boyutunda Sunumu
(Diferansiyel denklemlerin NIDE model katsayılarının belirlenmesi)

----------------
1.TRANSFER FONKSİYONU

transfer fonksiyonuna ait NIDE model katsayısının
belirlenmesi;

ilk olarak yapılması gereken sistemin zaman boyutundaki matematiksel modelini belirlemektir.

şeklinde verilen bir transfer fonksiyonunun, zaman boyutundaki matematiksel modeli aşağıdaki gibi olacaktır.

, buna göre ; m=1, c=2*0.15, k=1 değerlerine sahiptir.

Transfer fonksiyonuna ait matematiksel model aşağıdaki gibi yazılabilir.


Denklem terimlerinin en yüksek üs derecesi: M=1

Denklem terimlerinin en yüksek türev derecesi: L=2

teriminin NIDE model katsayısının belirlenmesi;

Çıkışa ait ifadenin üssü ‘1’ olduğu için doğrusal olmama derecesi p=1 alınır.
Girişe ait bir ifade bulunmadığı için q=0 alınır.
Çıkış teriminin türev derecesi ‘2’ olduğuna göre teriminin katsayısı olarak hesaplanır.


teriminin NIDE model katsayısının belirlenmesi;

Çıkışa ait ifadenin üssü ‘1’ olduğu için doğrusal olmama derecesi p=1 alınır.
Girişe ait bir ifade bulunmadığı için q=0 alınır.
Çıkış teriminin türev derecesi ‘1’ olduğuna göre teriminin katsayısı olarak hesaplanır.

teriminin NIDE model katsayısının belirlenmesi;

Çıkışa ait ifadenin üssü ‘1’ olduğu için doğrusal olmama derecesi p=1 alınır.
Girişe ait bir ifade bulunmadığı için q=0 alınır.
Çıkış teriminin türev derecesi ‘0

---