Şu an E-kütüphane (Elektrik, elektronik ve haberleşme konularında) kategorisi içerisindeki Tezler, Makaleler vb. forumunda bulunuyorsunuz. Bu sayfada üyelerimizin "adım (step) motor kontrol devreleri" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.
içindekiler
önsöz .......................................................................................................................... ı
özet .............................................................................................................................ıv
abstract .................................................................................................................. v
şekil listesi ................................................................................................................... vı
tablo listesi ................................................................................................................. vııı
1.bölüm
1.1. adım motorlarının tanıtılması.............................................................. 1
1.2. adım motorlarının diğer d.c motorlarla karşılaştırılması 3
1.3. adım motorların özellikleri.................................................................... 3
1.4. adım motorlarının yapısı........................................................................... 5
1.5. adım motorun türleri ve çalışma şekilleri.................................... 9
1.5.1. sabit mıknatıslı adım motor............................................................................ 9
1.5.2. değişken relüktanslı adım motor....................................................................... 13
1.5.3. karma (hybrit) adım motor............................................................................... 16
1.5.3.1. statorunda sabit mıknatıs bulunan karışık yapılı adım motorları................... 18
1.6. adım motorlarla ilgili diğer bilgiler................................................ 19
1.7. adım motorlarının uyarılması................................................................ 21
1.7.1. bir fazlı uyartım modu......................................................................................... 22
1.7.2. iki fazlı motorların çalışma şekli......................................................................... 23
1.7.2.1. iki fazlı uyartım modu........................................................................................ 23
1.7.2.2. iki fazlı düzeltme modu....................................................................................... 24
1.7.3. üç fazlı motorların çalışma şekli......................................................................... 24
1.7.3.1. üç fazlı uyartım modu......................................................................................... 24
1.7.3.2. üç fazlı düzeltme modu....................................................................................... 25
1.7.4. dört fazlı motorların çalışma şekli....................................................................... 25
1.7.5. karma uyartım...................................................................................................... 26
1.7.6. uyartım yöntemlerinin seçimi............................................................................... 28
1.8. adım açısının hesaplanması........................................................................ 28
1.9. adım motor terminalojisi............................................................................ 29
1.9.1. çift kutuplu ( bipolar ) sürücü.............................................................................. 30
1.9.2. dilici ( chopper ) sürücü....................................................................................... 30
1.9.3. sabit akım sürücüsü.............................................................................................. 30
1.9.4. amortisman ( damping )........................................................................................ 30
1.9.5. sürücü ve kontrolör............................................................................................... 31
1.9.6. o anki tork (holding torque )............................................................................. 31
1.9.7. şarj açısı ( load angle )........................................................................................ 31
1.9.8. giriş oranı ( pull – ın rate ).................................................................................. 31
1.9.9. giriş torku ( pull – ın torque )............................................................................. 32
1.9.10. çıkış oranı ( pull – out rate )............................................................................... 32
1.9.11. çıkış torku (pull – out torque )........................................................................... 32
1.9.12. rampalama ( ramping )......................................................................................... 32
1.9.13. artık yada tetik torku.......................................................................................... 33
1.9.14. başlama – bitiş bölgesi.......................................................................................... 33
1.9.15. döndürme hızı ( slew rate )................................................................................. 33
1.9.16. adım doğruluğu...................................................................................................... 33
1.9.17. adım hatası............................................................................................................ 33
1.9.18. bir devirdeki adım................................................................................................ 33
1.9.19. adım etkisi ( step response )............................................................................... 34
1.9.20. adımlama oranı ( stepping rate )......................................................................... 34
1.9.21. adımlama oranı ( stepping rate )......................................................................... 34
2. bölüm
2.1. adım motor sürücü devreleri.................................................................. 35
2.2. sabit mıknatıslı adım motor kontrol devresi............................... 38
2.2.1. unipolar sürücü...................................................................................................... 38
2.2.2. chopper ( dilici ) sürücü........................................................................................ 40
2.2.3. tek kutuplu adım motor kontrol devresi............................................................. 42
2.2.4. bilevel sürücü......................................................................................................... 43
2.3. değişken relüktanslı adım motor kontrol devresi................... 46
2.4. güç mosfetleri ile yapılan sürücü devresi...................................... 49
2.5. entegre devreli adım motor kontrol devresi................................ 51
2.6. ttl elemanlar kullanılarak yapılmış kontrol devresi.......... 53
2.7. adım motor kontrol devresi tasarımı................................................ 54
2.7.1. giriş........................................................................................................................ 54
2.7.2. devrenin geliştirilmesi......................................................................................... 58
2.7.3. geliştirilen devrenin çalışması............................................................................. 60
2.7.4. kontrol programı ( turbo pascal ile )......................................................... 62
2.8. 8255 ( ppı ) arabirim devresi kullanan adım motor kontrol
devresi................................................................................................................ 67
2.8.1. kontrol programı ( quıck basıc ile )............................................................. 71
2.8.2. 8255’ in pc tarafından kontrolü........................................................................... 78
2.9. 6502 mikroişlemcisi ile adım motor kontrolü............................ 82
2.9.1. kontrol programı.................................................................................................... 83
2.9.2. motor devrinin sayılması...................................................................................... 84
sonuç
kaynaklar
ekler
ek – 1. adım motor kontrolünde kullanılan entegrelerin listesi
ek – 2. şekil 2.6.1 ttl elemanlarla yapılan adım motoru kontrol devresi
ek – 3. şekil 2.7.2.2 dört adım motoru süren devre
ek – 4. şekil 2.8.2 adım motor kontrol devresi
5 Kullanıcı bu konu için pehlivanson arkadaşımıza teşekkür ettiler
adım (step) motor kontrol devreleri
Benzer Konular
- Lineer Kontrol Sistemleri Çöüzmleyici v1.0
- DF51-…AC Motor Hız Kontrol Cihazları - DF6 Serisi Hız Kontrol Cihazları ile Enerji Tas...
- PWM ile DC Motor Kontrolü
- Motor Hız Kontrolü
- KAEL Varkombi-12 Reaktif güç kontrol rölesinin ...
- 4 axis step sürücü
- eşlik biti ile hata kontrol projesi.
- kontrol teorisi ile ilgili bir çalışmam - Vestel - Üretim Kalite Kontrol bölümü [Staj Rap...
- seriportu kontrol eden program - Prot Ar-ge
- fırçasız dc motor sürücü kartı
- Ç.Ü. Kontrol Teori Çıkmış Sınav Soruları ve Coz...
- Elektro Gitar için distortion devreleri, bağlan...
- Floppy disk- bipolar step motorun PC uzerinden ...
- 16F877 ile geri beslemeli motor hız kontrolü
Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden
puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar için iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.
