Elektrotekno.com Ana Sayfa || Staj defterleri, Deney Raporları, Ders Notları || Sınav, problem soru-cevapları


Endüstriyel robotlar dersi final sınavı

Kayıt: 07 Mar 2006
Mesajlar: 57

Offline
volkan
Tarih: 12 03 2006 17:54

SELÇUK ÜNİVERSİTESİ
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ
2002-2003 AKADEMİK YILI GÜZ YARIYILI
ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR DERSİ FİNAL SINAVI
Süre: 2 saat

1) Endüstriye Robotlar hangi uygulamalarda kullanılır?

2) Homojen transformasyon matrisi nedir? Ne amaçla kullanılır?

3) Denavit Hartenberg ilkesi nedir? Ne amaçla kullanılır?

4) Endüstriyel robot seçiminde kullanılan robot performans kriterleri nelerdir? Bu kriterleri açıklayınız.

5) Yörünge planlamasının amacı nedir? Nasıl yapılır?

6) Robotlarda dinamik analizinde hangi yöntemler kullanılır? Bu yöntemlerin avantaj ve dezavantajlarını belirtiniz.

7) Robot kontrolü nedir? Robotlarda kullanılan kontrol türlerini belirtiniz.

8) Adaptif kontrolü ve çeşitlerini anlatınız?

9) Robot uygulamalarında yapay zeka hangi amaçla kullanılır?

10) Robot görmesi nedir? Robot görmesi hangi amaçla kullanılır? Robot görmesi hangi aşamalardan oluşur?

11) Robotlarda hangi tür sensörler kullanılır? Mesafe ölçümü için kullanılan sensörlerden birinin nasıl çalıştığını anlatınız.


İstediğiniz 10 soruyu cevaplandırınız.
Sorular eşit puanlıdır.
Ders notları ve kitap kullanmak serbesttir.


CEVAPLAR
SORU 1-Endüstriye Robotlar hangi uygulamalarda kullanılır?
CEVAP1-
Robotların Endüstride Kullanım alanları

Uzun zamandır sanayide ve çeşitli endüstri alanlarında robotlar kullanılmaktadır. Bunlar bazen sabit makinelerdir ve kendilerine verilmiş az yada çok karmaşık görevlerin yerine getirilmesi için planlanmıştır. Bazen de algılayıcılar ve bilgisayarlarla donatılmış hareketli araçlar biçiminde olabilir.


Reklamlar



Endüstriyel robotlar dersi final sınavı


Benzer Konular
- SAÜ. TEF. Nesneye Yönelik Prog. Giriş (JAVA) Dersi Slayt Sunumları ve Örnekleri.
- veri Tabanı yönetimi dersi notları
- biyomedikal sistemler dersi sınav soruları

- Temel (Elektrik-) Elektronik Ölçme Dersi Kondansatörler Sunusu

- Aydınlatma Tekniği Dersi
- İTÜ - YTÜ Sayısal Haberleşme Dersi Çıkmış Sınav Soruları ve Çözümleri
- Fizik II Dersi Sınava Yönelik Çalışma Soruları Ve Çözümleri
- Elektroniğe Giriş Dersi Sınava Yönelik Çalışma Soruları Ve Çözümleri
- Devre ve Sistem Analizi Dersi Sınava Yönelik Çalışma Soruları Ve Çözümleri

- YTÜ Mühendislik Matematiği Dersi Vize, Final ve Mazeret Çıkmış Sınav Soruları

- YTÜ Devre ve Sistem Analizi Dersi Sınav Soruları ve Çözümleri

Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar varsa iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.
Powered by phpBB | Translated by phpBB Turkiye | Ads by Google Adsense | Design by Crazy Bat based
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72