Şu an E-kütüphane (Elektrik, elektronik ve haberleşme konularında) kategorisi içerisindeki Sınav, problem soru-cevapları forumunda bulunuyorsunuz. Bu sayfada üyelerimizin "Endüstriyel robotlar dersi final sınavı" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.
SELÇUK ÜNİVERSİTESİ
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ
2002-2003 AKADEMİK YILI GÜZ YARIYILI
ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR DERSİ FİNAL SINAVI
Süre: 2 saat
1) Endüstriye Robotlar hangi uygulamalarda kullanılır?
2) Homojen transformasyon matrisi nedir? Ne amaçla kullanılır?
3) Denavit Hartenberg ilkesi nedir? Ne amaçla kullanılır?
4) Endüstriyel robot seçiminde kullanılan robot performans kriterleri nelerdir? Bu kriterleri açıklayınız.
5) Yörünge planlamasının amacı nedir? Nasıl yapılır?
6) Robotlarda dinamik analizinde hangi yöntemler kullanılır? Bu yöntemlerin avantaj ve dezavantajlarını belirtiniz.
7) Robot kontrolü nedir? Robotlarda kullanılan kontrol türlerini belirtiniz.
8) Adaptif kontrolü ve çeşitlerini anlatınız?
9) Robot uygulamalarında yapay zeka hangi amaçla kullanılır?
10) Robot görmesi nedir? Robot görmesi hangi amaçla kullanılır? Robot görmesi hangi aşamalardan oluşur?
11) Robotlarda hangi tür sensörler kullanılır? Mesafe ölçümü için kullanılan sensörlerden birinin nasıl çalıştığını anlatınız.
İstediğiniz 10 soruyu cevaplandırınız.
Sorular eşit puanlıdır.
Ders notları ve kitap kullanmak serbesttir.
CEVAPLAR
SORU 1-Endüstriye Robotlar hangi uygulamalarda kullanılır?
CEVAP1-
Robotların Endüstride Kullanım alanları
Uzun zamandır sanayide ve çeşitli endüstri alanlarında robotlar kullanılmaktadır. Bunlar bazen sabit makinelerdir ve kendilerine verilmiş az yada çok karmaşık görevlerin yerine getirilmesi için planlanmıştır. Bazen de algılayıcılar ve bilgisayarlarla donatılmış hareketli araçlar biçiminde olabilir.
Endüstriyel robotlar dersi final sınavı
Benzer Konular
- Marmara Üniversitesi Teknik Eğitim Fakültesi Ot...
- Firefox 3.0.1 Türkçe Final Yayınlandı - teiaş ünvan yükselme sınavı soruları
- elektronik-1 dersi için kaynak önerisi
- YTU - Adem Ünal Aydınlatma ve iç Tesisat Dersi ...
- KOU Bilgisayarda Modelleme ve Simulasyon(Matlab...
- dalgalar sınav soruları vize final soruları
- arkadaşlar hangi seçmeli dersi seçmeliyim?
- PLC ile Endüstriyel Sistem Programlama Örneği - elektrik makineleri dersi 1.dönem tüm deney föy...
- statik anahtarlama devresi final soruları
- endüstriyel kontrol teknikleri ders notu selçuk
- robotlar süperrr videolar mutlaka izleyin
- EMÜ-340 filtreler 2. ara sınavı soru cevapları ...
- OpenOffice.org 2.4.1 Final
- Güç Elektroniği Endüstriyel Uygulamalar 1 [ sın...
Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden
puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar için iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.
