Elektrotekno.com Ana Sayfa || Kitaplar, Dergiler (E-Books, Magazines) || Robotics Books
Robot Manipulator Control Theory and Practice - 2003
Açıklama:
Elektrik, Elektronik, Haberleşme ve Otomasyon konularının ağırlıklı olarak konuşulduğu, tartışıldığı ve bilgi paylaşımı yapıldığı forumumuza hoşgeldiniz.
Şu an E-kütüphane (Elektrik, elektronik ve haberleşme konularında) kategorisi içerisindeki Robotics Books forumunda bulunuyorsunuz.
Bu sayfada üyelerimizin "Robot Manipulator Control Theory and Practice - 2003" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.
Forumdan tam olarak yararlanabilmek için üye olmayı unutmayınız!
Elektrik, Elektronik, Haberleşme ve Otomasyon konularının ağırlıklı olarak konuşulduğu, tartışıldığı ve bilgi paylaşımı yapıldığı forumumuza hoşgeldiniz.
Şu an E-kütüphane (Elektrik, elektronik ve haberleşme konularında) kategorisi içerisindeki Robotics Books forumunda bulunuyorsunuz.
Bu sayfada üyelerimizin "Robot Manipulator Control Theory and Practice - 2003" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.
Forumdan tam olarak yararlanabilmek için üye olmayı unutmayınız!
Hardcover: 430 pages
Publisher: Marcel Dekker Ltd; 2nd E. Revised and Expanded edition (12 Dec 2003)
Language English
ISBN-10: 0824740726
ISBN-13: 978-0824740726
indir
Containing over 750 essential equations, this thoroughly up-to-date Second Edition logs the capabilities, limitations, sensors, and controllers of today's commercial robots ... explores computed-torque control in conjunction with several classical and modern robot control schemes ... covers feedback-linearization and nonlinear controllers as well as dynamics redesign in robust control ... presents computed-torque, inertia-related, and passivity-related approaches to adaptive control ... contrasts outcomes with robust and adaptive control given uncertainties and disturbances ... relates advanced techniques involving learning control, joint flexibilities, and more ... introduces control using static neural networks plus tuning algorithms for linear- and nonlinear-in-the-parameters neural networks ... examines force control from stiffness control of a single-degree-of-freedom manipulator to implementation issues in reduced state position control ... and studies the computer simulation of controlled nonlinear systems, providing generous examples and an appendix of software options for controller simulation.
Synopsis:
An in-depth study of control systems for se-ri-@l-link robot arms, of interest to both controls engineers and roboticists. Material new to the revised edition includes chapters on commercial robot manipulators and devices, neural network intelligent control, and implementation of advanced controllers on actual robotic systems. The authors (engineers who teach at US universities) note that they intended to write a text for a second course in robotics at the graduate level but that the text has also been used by undergraduate electrical engineering students at the U. of Texas at Arlington.
Başa dön
1 Kullanıcı bu konu için bilginorhan arkadaşımıza teşekkür ettiler
Robot Manipulator Control Theory and Practice - 2003
Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar varsa iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.
