Elektrotekno.com Ana Sayfa || Kitaplar, Dergiler (E-Books, Magazines) || Robotics Books


Robot Manipulator Control Theory and Practice - 2003

Kayıt: 22 Mar 2007
Mesajlar: 558
Konum: viyana
Offline
bilginorhan
Tarih: 29 03 2007 14:20

Robot Manipulator Control Theory and Practice - 2003

Hardcover: 430 pages
Publisher: Marcel Dekker Ltd; 2nd E. Revised and Expanded edition (12 Dec 2003)
Language English
ISBN-10: 0824740726
ISBN-13: 978-0824740726
indir

Containing over 750 essential equations, this thoroughly up-to-date Second Edition logs the capabilities, limitations, sensors, and controllers of today's commercial robots ... explores computed-torque control in conjunction with several classical and modern robot control schemes ... covers feedback-linearization and nonlinear controllers as well as dynamics redesign in robust control ... presents computed-torque, inertia-related, and passivity-related approaches to adaptive control ... contrasts outcomes with robust and adaptive control given uncertainties and disturbances ... relates advanced techniques involving learning control, joint flexibilities, and more ... introduces control using static neural networks plus tuning algorithms for linear- and nonlinear-in-the-parameters neural networks ... examines force control from stiffness control of a single-degree-of-freedom manipulator to implementation issues in reduced state position control ... and studies the computer simulation of controlled nonlinear systems, providing generous examples and an appendix of software options for controller simulation.

Synopsis:
An in-depth study of control systems for se-ri-@l-link robot arms, of interest to both controls engineers and roboticists. Material new to the revised edition includes chapters on commercial robot manipulators and devices, neural network intelligent control, and implementation of advanced controllers on actual robotic systems. The authors (engineers who teach at US universities) note that they intended to write a text for a second course in robotics at the graduate level but that the text has also been used by undergraduate electrical engineering students at the U. of Texas at Arlington.
Başa dön

1 Kullanıcı bu konu için bilginorhan arkadaşımıza teşekkür ettiler

Kayıt: 25 Nis 2008
Mesajlar: 25
Konum: sivas
Offline
sefaydes
Tarih: 14 04 2009 15:36

link bozuk


link bozuk olduğundan paylaşımdan yararlanamadık.hem rapid linki koymak yasak olarak biliyordum,neden rapid üzerinden paylaşım yaptığınızı alayamadım.
Başa dön
Kayıt: 03 Şub 2007
Mesajlar: 154
Konum: Bilkent University
Offline
Sepiroth
Tarih: 14 04 2009 16:05

slmlar, link bozuk degil calisiyor. Ztn kitaplar/dergiler bolumunde rapid veya baska paylasim siteleri uzerinden paylasim yapilmakta.
Başa dön
Kayıt: 25 Nis 2008
Mesajlar: 25
Konum: sivas
Offline
sefaydes
Tarih: 14 04 2009 16:46

re


evet kusura bakmayın, burdaki kuralları okumamıştım o yüzden sordum öyle..
Defalarca denememe rağmen girmediği içi link bozuk dedim ama su an erişebildim.
Teşekkürler.
Başa dön



Robot Manipulator Control Theory and Practice - 2003


Benzer Konular
- 6 Eksenli Robot Kol Çizim
- ir pc remote control
- Speed Control Of Dc Motor Using Pwm

- siyah çizgi izleyen robot

- çizgi izleyen robot
- 6 eksenli Staubli Robot Analizi Catia&Matlab
- cizgi takip eden robot
- High Frequency Switching Power Supplies: Theory and Design
- Robot video

- Robot Sitesi

- Çizgi izleyen robot 5 sensörlü

Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar varsa iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.
Powered by phpBB | Translated by phpBB Turkiye | Ads by Google Adsense | Design by Crazy Bat based
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72