Elektrotekno.com Ana Sayfa || Tezler, Makaleler vb.

bilgisayar kontrollü gezgin robot tasarımı

Açıklama:
Elektrik, Elektronik, Haberleşme ve Otomasyon konularının ağırlıklı olarak konuşulduğu, tartışıldığı ve bilgi paylaşımı yapıldığı forumumuza hoşgeldiniz.
Şu an E-kütüphane (Elektrik, elektronik ve haberleşme konularında) kategorisi içerisindeki Tezler, Makaleler vb. forumunda bulunuyorsunuz.
Bu sayfada üyelerimizin "bilgisayar kontrollü gezgin robot tasarımı" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.
Forumdan tam olarak yararlanabilmek için üye olmayı unutmayınız!

Önceki başlık || Sonraki başlık

Kayıt: 07 Ksm 2007
Mesajlar: 7

Offline

freynw

Tarih: 03 12 2007 11:45

BLGSAYAR KONTROLLÜ GEZGN ROBOT TASARIMI
ÖZET
Bu çalısmada Gezgin Robot tasarımı gerçeklestirilmistir. Bu tasarım iki kısma
ayrılmıstır, bunlardan birincisi bilgisayar arayüzü programının gerçeklestirlmesi,
ikincisi ise denetim kartı tasarımıdır. Bilgisayar arayüzü programı Borland C++’ta
yazılmıstır. Denetim kartı tasarımında mikrodenetleyici olarak PIC16F877
mikrodenetleyicisi kullanılmıstır. Robotun mekanigini, gezgin taban ve hareket
aksamları olusturmaktadır. Robotun hareketini saglayan birim, sürüs mekanizması,
güç ünitesi, haberlesme ünitesi ve denetim birimini tasıyabilecek kadar güçlü seçilmistir.
Anahtar Kelimeler: Gezgin Robot, mikrodenetleyici ,haberlesme ünitesi

1. Giriş
Gezgin robot; verilen bir yön ve konum boyunca otomatik olarak hareket edebilen,
serbest programlanabilir, özerk veya uzaktan isletilen bir araçtır .
Günümüzde arastırma, egitim, ticari, endüstriyel veya degisik amaçlar için gezgin robot
sistemleri tasarlanmaktadır. Kara, deniz, hava ve uzay gibi degisik ortamlarda hareket
etmek üzere tasarlanmıs gezgin robot sistemleri vardır. Son yıllarda uzay
arastırmaları için birçok gezgin robot sistemi kullanılmaktadır, bunlardan
sonuncusu Mars gezegenini arastırmak için yollanan Spirit adlı gezgin robottur, bu
robot Sekil 1.1’de görülmektedir [1,2].
Sekil-1.1. Spirit Gezgin Robotu
Robot tasarımı mekanik, elektronik, bilgisayar donanımı ve yazılımını içeren birden çok
konuda uzmanlık gerektirir. Bu sistemler; elektronik denetleyici, iletisim sistemi, ortam
algılayıcıları, hareket denetimi için ek devreler, yön bulucu ve bilgisayar programı ile
operatör giris/çıkıs yazılımı ve donanımını içermektedir. Bu çalısmada bir gezgin robot
için elektronik denetim sistemi donanımının tasarımı ve uygulaması yapılmıstır.
Tasarlanan gezgin robotun mekanik sistemi, diferansiyel sisteme sahip dört tekerlek
üzerine bulunan gezgin tabandan meydana gelmektedir. Mekanik sistem, elektronik
denetim sistemiyle denetlenmektedir

1 Kullanıcı bu konu için freynw arkadaşımıza teşekkür ettiler

Kayıt: 13 Nis 2008
Mesajlar: 96
Konum: konya
Offline

i-rot

Tarih: 23 04 2008 17:31

kodları yok düzeltebilirmisiniz?

Başa dön

bilgisayar kontrollü gezgin robot tasarımı

Benzer Konular
- bilgisayardan kontrollü devre
- Basit trafik lambası tasarımı(3-1-3)
- M.Ü.T.E.F. - Bilgisayar Programlama 3 (C#)

- Mantıksal Devre Tasarımı Projeleri

- pic 16f877 kontrollü 1 fazlı ac kıyıcı
- analog servo motor devresi tasarımı ve simulasyonu
- Taklit Yoluyla Kontrol Edilen Robot Kol Projem
- 16f84 kullanarak yapılmış 6 ayaklı robot
- Sumo Robot Yapımı (METU)

- Robot Kitabı Çözümü : Fundamentals of robotic mechanical systems

- Robot Mechanisms and Mechanical Devices Illustrated

Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar varsa iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.