---

adım adım anlatımlı, plc ladder diyagramıyla birlikte gerçek bir konveyor

ÖZET
Günümüzde otomasyon teknolojisinin çok hızlı bir gelişme içinde olduğu görülmektedir. Bunun en önemli sebeplerinden biri de hiç şüphesiz mikroişlemci ve mikrodenetleyicilerde ulaşılan çok hızlı gelişmelerdir. Mikrodenetleyici denildiğinde akla ilk PLC (Programmable Logic Controller) gelir. PLC'ler kolay programlanabilmeleri, simülasyon yapabilme imkanı ile programlarda hata riskini azaltmaları gibi özellikleri ile ilgiyi kendilerine çekmektedirler. Bu çalışmada PLC kullanılarak bir deneysel endüstriyel sistem kontrol edilmiştir. Kontrol edilen sistem parça tanıma, ayırma ve birleştirme işlemlerini gerçekleştirmek için tasarlanmıştır


Endüstriyel sistemde karşılaştığımız problemler ...Problem 1: İlk olarak, deneysel endüstriyel sistemde sadece MP ve PR üretimi gerçekleştirilecektir. Ayrıca alt konveyör sonunda birleşmeyen (tek) parçalar varsa bu parçalar hatalı olarak değerlendirilip hatalı parça kutusuna atılacaktır. Halka besleme haznesi en fazla 5 adet halka alabildiği için eğer, bu kolda 5 adet halka bulunuyor ise üst konveyörde gelen halkalar, atık halka kutusunda toplanacaktır.

Problem 2 : İkinci uygulamada sistem toplam 10 adet değişik türde parça ürettikten sonra başka üretim yapmayacaktır. Bu üretim tipleri, 3'er adet MPMR ve PPPR, 2'şer adette PPMR ve MPPR'ten meydana gelmektedir. Uygulamada hazneye sadece bir adet halka alınarak üretim yapılacaktır. Bu üretimde herhangi bir sıralama söz konusu değildir.

Problem 3 : Bu uygulamada, eşit sayıda metal ve plastik halkadan oluşan parçalar üretilmiştir. Bu üretimde, çubukların metal yada plastik olma durumları denetlenmemiş ve ürün sayısında bir kısıtlama konulmamıştır. Bunun yanında istenilen bir şartta, üretime önce metal halka ile başlanacak olmasıdır. Hazneye itilecek ilk halka metal olmalıdır.

Problem 4 : 2.uygulamanın geliştirilmiş hali olan bu uygulamada, haznenin tamamı doluncaya kadar halka alınarak üretim yapılacaktır. Bu sayede halka besleme haznesine bir yerine 5'e kadar halka alınarak atık parça sayısı en aza indirgenmiştir.
Sonuç ve değerlendirme
Bu çalışmada Siemens S7-200 CPU 214 PLC kullanılarak, parça tanıma, ayırma ve birleştirme işlemlerini gerçekleştirmek için tasarlanmış deneysel endüstriyel sistem kontrol edilmiştir. Ortaya konulan dört değişik problem için dört ayrı program yazılmış ve sistem yazılan bu programlar doğrultusunda istenilen şekilde çalışmıştır. Öncelikle problemler klasik kumanda devresi olarak çizilip daha sonra LAD programlama diline dönüştürülmüştür. Yazılan programlar PLC'ye aktarılarak deneysel endüstriyel sistem üzerinde çalışması gözlenmiştir.

PLC'nin programlanması için Step-7 Micro/Win 32 programı kullanılmış. Çözüm programları için, kullanılışının ve devre takibinin kolaylığı nedeniyle LAD programlama metodu kullanılmıştır. PLC'nin programlanmasında seçilen LAD programlama dili, günümüzde gerek röleli sistemler gerekse diğer kumanda ve kontrol sistemlerinde yaygın olarak kullanılan bir programlama dilidir. Uygulamalarda kullanılan Deneysel Endüstriyel Sistem, gerçek bir endüstriyel sistemle benzerlik taşımaktadır.

Sonuçta, 4 problem için ayrı ayrı çözümler elde edilmiş ve bu programlar PC'ye kaydedilerek istenilen ürün tipi için PLC'ye program yüklenir ve PLC çalıştırılır. Bunla birlikte her çalışma şartını için yazılan programları ayrı ayrı PLC'ye yüklemek yerine programları birleştirerek tek bir program haline getirilmesi de mümkündür. Bunun için programa basit ilaveler yaparak ve PLC'nin kullanılmayan dört girişine bağlanacak seçici anahtar yardımıyla istenilen çalışma şartı anahtarlama yapılarak sağlanabilir. [Taştan M.]

Hızlı gelişen endüstri uygulamalarında kullanılan PLC ile yapılan endüstriyel otomasyon uygulamaları röleli ve PC'li kontrol sistemlere göre çok ekonomik ve hızlıdır.

---