Şu an E-kütüphane (Elektrik, elektronik ve haberleşme konularında) kategorisi içerisindeki Tezler, Makaleler vb. forumunda bulunuyorsunuz. Bu sayfada üyelerimizin "Bir Manyetik Askı Sisteminin Kontrolünde Dört Yöntemin Karşılaştırılması" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.
TOBB ETÜ'den sayın B. Akat ile değerli elektrik-elektronik müh. hocası M. Efe'nin makalesidir.
Özetçe
Manyetik askı sistemleri doğrusal olmayan dinamik davranışları nedeniyle kontrol sistemleri konusunda çalışan araştırıcıların ilgi odağında olmuşlardır. Bu çalışmada bir manyetik askı sistemi ele alınmış ve sistem üzerinde dört farklı kontrol yöntemi denenerek bu yöntemlerin farklı karşılaştırma ölçütlerinin hangilerinde daha başarılı olduklarının cevabı aranmıştır. Kayan Kipli Denetim (KKD), Geribeslemeli Doğrusallaştırmaya (GD) dayalı denetim, doğrusallaştırma sonucu elde edilen modelle tasarlanan bir PI kontrolörü ve nümerik verilere dayanarak geliştirilen Nörokontrol (NK) yaklaşımı bildiriye konu olan dört yöntemdir. Geribeslemeli sistemin performansını irdeleyebilmek için sinüzoidal ve trapezoid tipte referans konum işaretleri öngörülmüştür. Yöntemler basitlik, i(t) akımının varyansı (uygulanabilirlik) ve izleme hatasının sıfıra yakınsama zamanı ölçütleri göz önüne alınarak karşılaştırılmıştır.
1. Giriş
Manyetik askı sistemleri sürtünmesiz dişli yatağı tasarımı, titreşim izolasyonlu masa tasarımı ve hızlı tren tasarımı gibi bir çok endüstriyel uygulamada başarıyla uygulanmaktadır. Manyetik askı sistemleri açık çevrimde kararsız sistemler olduğu için kararlılığı ve istenen performansı sağlamak için geribeslemeli denetim mekanizmalarının kullanılması kaçınılmazdır. Ancak sistemdeki doğrusal olmayan dinamikler yüzünden sistemi betimleyen karmaşık diferansiyel denklemler çeşitli çalışma noktalarında doğrusal hale getirilip geribeslemeli kontrolörlerin bu modellere dayanarak gerçekleştirilmesi de uygulanagelen bir yaklaşım olmuştur. Bu anlamda en çok PID veya PID türevi denetleyiciler kullanılmıştır. PID denetleyiciler farklı çalışma koşullarındaki iyi performasları ve uygulamaya yönelik kolaylıları nedeniyle birçok tasarımda kullanılmışlardır (...)
NOT: orijinal makalenin yanında makalenin sunumunu (.ppt dosyasını) da koydum. içerik aynıdır sadece sunumda şekillerle desteklenmiş sunuma uygun anlatım vardır.
Bir Manyetik Askı Sisteminin Kontrolünde Dört Yöntemin Karşılaştırılması
Benzer Konular
- pem yakıt pili ve güneş gözesi karma enerji sis...
- XP İşletim Sisteminin Hızlı ve Kararlı Çalışmas... - Elektrik Dağıtım Sisteminin Bilgisayarla Progra...
- Bir Biyoreaktör Sisteminin Gürbüz Nörokontrolü
- bir elektrikli asansör sisteminin bulanık mantı...
- Mikroislemci Kontrollü Top-Çubuk Sisteminin Tas...
- dogru akım motorunun dört bölge kontrolünün pıc...
- Manyetik Rezonans - sunum
- manyetik rezonans görüntüleme - bankalar için qmatic sisteminin bulanık mantık ...
- Manyetizm ve Manyetik Devreler - Sunum
- Bir Biyoreaktör Sisteminin Gürbüz Nörokontrolü
- pic 16F675 ile manyetik kart okuyucu
- manyetik okuyucular hakkında bilgi ve devre arı...
- Şönt Seri ve Kompunt Generatörlerin Karşılaştır...
- Dört değişkenli boole cebir sadeleştirme - yardım
Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden
puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar için iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.
