Elektrotekno.com Ana Sayfa || Pic ve diğer işlemci ve denetleyiciler ile yapılmış devreler, projeler


Açıklama:
Elektrik, Elektronik, Haberleşme ve Otomasyon konularının ağırlıklı olarak konuşulduğu, tartışıldığı ve bilgi paylaşımı yapıldığı forumumuza hoşgeldiniz.
Şu an Tamamlanmış Elektronik Devreler, Projeler kategorisi içerisindeki Pic ve diğer işlemci ve denetleyiciler ile yapılmış devreler, projeler forumunda bulunuyorsunuz.
Bu sayfada üyelerimizin "pic16f877 + 8 servo + pc-usart + matlab + gui + exe + proteus + dsn + hex + pbas" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.
Forumdan tam olarak yararlanabilmek için üye olmayı unutmayınız!

pic16f877 + 8 servo + pc-usart + matlab + gui + exe + proteus + dsn + hex + pbas

Kayıt: 20 Ekm 2007
Mesajlar: 46

Offline
speak48
Tarih: 01 03 2008 00:04

iyi bir servo algoritması olmamasına rağmen yenisini geliştirinceye kadar idare edebilecek bi devredir
pc arayüzü matlabgui le yaptım derlenmiş exe dosyasıda vardır.devrenin kötü yanı -+0.9 derecelik bir pozisyon hatası vardır.

pic16f877 + 8 servo + pc-usart + matlab + gui + exe + proteus + dsn + hex + pbas

not:devrenin simulasyonunu virtual se-ri-@l port driver le yapın com port 1e matlabı com port 2 ye proteusu atayın

3 Kullanıcı bu konu için speak48 arkadaşımıza teşekkür ettiler

Kayıt: 14 Ekm 2006
Mesajlar: 55
Konum: Gaziantep Üniversitesi
Offline
h.celik
Tarih: 28 04 2008 13:44

Slm speak48 kardeş.
Gene sana işim düştü.Smile

Matlab ta GUI oluşturmayı biliyorum.
GUI yi mcc komutu kullanarak exe yapmayıda bilyorum.
(2 dosya kullanıyo ".ctf " , ".exe")

Sorun şu ki bu exe ler Matlab Run Time olmadan başka PC de çalışmıyo.
Yani Matlab tan tam bağımsız halde olmuyo.
Matlab Run Time installer ında 70 MB lik bi setup ı war.

Bide ben -mbuild setup ında Matlab ın kendi compiler ını kullandım.Lcc 'ydi herhalde adı.
Fakat orda MVC veya borland C++ da seçebiliyoduk ki bunlar bende yok.
Acaba Sağlam bi Compiler kullansaydım (Borland 6.0 C++) (tercihler listesinde mevcut)
bu sorun çözülürmüydü??
Yani tek bi exe oluşturacak.Oda Run time olmadan Matlabtan tam bağımsız çalışacak.
???????
Yardımcı olursan sevinirim.
Başa dön
Kayıt: 12 Nis 2008
Mesajlar: 439
Konum: İzmir
Offline
esb72
Tarih: 28 04 2008 14:24

bunun devreye uygulanışı nasıl olacak.clk ve direction palsi nereden çıkıyor?
kolaygelsin
Başa dön
Kayıt: 20 Ekm 2007
Mesajlar: 46

Offline
speak48
Tarih: 28 04 2008 23:14

devreye uygulanması


devre 16f877 8 servo ve rs232 ile pc ye bağlanıp matlab la yazılan programla picle iletişimi sağlamak içindir
.clk ve direction palsi derken ne kasteddin anlamadım?
simülasyon yaparken çoğu bağlantıyı ve gerekli devreyi (max232 falan) gerek duymadığı için proteusta çizilmemiştir
Başa dön
Kayıt: 12 Nis 2008
Mesajlar: 439
Konum: İzmir
Offline
esb72
Tarih: 29 04 2008 10:54

RB portlarından ne tür bir pals çıkıyor?Servo motorları sürmek için clock ve dönüş yönü bilgisi gitmiyormu?
Başa dön
Kayıt: 20 Ekm 2007
Mesajlar: 46

Offline
speak48
Tarih: 29 04 2008 16:02

re-pals


servo motorları pwm ile çalışmaktadır.
1 ms ile 2 ms genişliğinde darbe göderilerek 0-180 derece konumu belirlenir.bu işlem motoruna göre (50 hz de) tekrarlanır.
örn darbe 1 ms ise -90 derece 1.5 ms ise 0 derece 2 ms ise +90 derece olmaktadır
Başa dön
Kayıt: 29 Hzr 2008
Mesajlar: 1

Offline
mertkonduz
Tarih: 14 09 2008 22:25

50 hz de biraz değişiklik olsa 49 ya da 51 hz gibi servo kontrolünde bir problem çıkar mı?
Başa dön



pic16f877 + 8 servo + pc-usart + matlab + gui + exe + proteus + dsn + hex + pbas


Benzer Konular

- Servo Magazine - Robotik Dergisi

- PIC16F877 ile Cisim Algılayan Kumandalı Mobil Robot
- Practical Matlab Applications for Engineers
- Practical Matlab Basics for Engineers
- Proteus da pasif görünen uçlar
- Digital Signal and Image Processing using MATLAB
- Matlab ile nesne tabanlı programlama
- matlab simulink
- Matlab simulink Temelleri

- PIC16F877 programını PIC18F452 ye çevirmede problem

- matlab sıfırdan ogrenmek için


Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar için iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.
Powered by phpBB | Translated by phpBB Türkiye | Ads by Google Adsense | Design by Crazy Bat based
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71