---

içindekiler
sayfa
simge listesi ....................................................................................................................... vi
kısaltma listesi.............................................................................................................. vii
şekil listesi ...................................................................................................................... viii
çizelge listesi................................................................................................................... ix
önsöz...................................................................................................................................... x
özet........................................................................................................................................ xi
abstract............................................................................................................................ xii
1. giriş..................................................................................................................... 13
2. sistemin genel yapısı ve çalışma prensibi .................................... 14
2.1 sistemin genel yapısı ........................................................................................... 14
2.1.1 sunucu-istemci kontrol yazılımı ......................................................................... 14
2.1.2 haberleşme kartı................................................................................................... 15
2.1.3 mobil robot üzerindeki kontrol kartı ................................................................. 15
2.2 sistemin çalışma prensibi..................................................................................... 15
3. sunucu-istemci kontrol yazılımı...................................................... 16
3.1 tcp/ıp ve ıp.......................................................................................................... 16
3.1.1 tcp/ıp................................................................................................................... 16
3.1.1.1 tcp protokolü....................................................................................................... 17
3.1.1.2 udp protokolü ...................................................................................................... 18
3.1.2 ıp protokolü........................................................................................................... 18
3.1.2.1 ıp adresi................................................................................................................ 18
3.2 seri haberleşme ve port kavramı ......................................................................... 18
3.2.1 seri port ve rs232 standardı................................................................................ 20
3.2.2 seri port iletişim ayarları ..................................................................................... 21
3.3 uzaktan kontrol programı sunucu tarafı............................................................. 22
3.4 uzaktan kontrol programı istemci tarafı............................................................. 23
3.4.1 port com1 bölümü .............................................................................................. 24
3.4.2 robot kontrol bölümü.......................................................................................... 24
3.5 uzaktan kontrol yazılımının gerçeklenmesi ....................................................... 25
4. haberleşme kartı....................................................................................... 26
4.1 rf iletişimi............................................................................................................ 26
4.2 haberleşme kartı devre elemanları ve açıklamaları........................................... 26
4.2.1 atx-34s rf verici entegresi .............................................................................. 26
4.2.2 max232 entegresi................................................................................................ 28
4.3 haberleşme kartı devresi ..................................................................................... 29
5. kontrol kartı............................................................................................... 31
v
5.1 kontrol kartı devre elemanları ve açıklamaları .................................................. 31
5.1.1 mikrodenetleyici ve pıc 16f877a ....................................................................... 31
5.1.1.1 mikrodenetleyici mimari özellikleri .................................................................... 31
5.1.1.2 pıc16f877a özellikleri........................................................................................ 31
5.1.1.3 pıc16f877a pin tanımlamaları........................................................................... 32
5.1.2 arx-34s rf alıcı entegresi ................................................................................ 34
5.1.3 dc motorlar ve l298 sürücü entegresi................................................................ 35
5.1.3.1 l298 sürücü entegresi .......................................................................................... 36
5.2 kontrol kartı devresi............................................................................................ 37
5.3 kontrol kartı yazılımı .......................................................................................... 40
6. sonuçlar ......................................................................................................... 41
kaynaklar........................................................................................................................ 42
özgeçmiş ............................................................................................................................... 1

---