---

dosyanın içinde mikroişlemciler ve mikrodenetleyiciler anlatan (pıcbasıc programlama dilinde -a/z 'ye herşey)181 sayfalık bir kitap çalışması bulunmaktadır.herkes için..
ve pıcbasıc kursunda yapılmış bütün örnekler bu dosyanın içinde.


----------
içindekiler
içindekiler ..................................................................................................... ııı
şekiller dizini............................................................................................... ıx
çizelgeler dizini ...........................................................................................x
birinci bölüm
mikroişlemciler ve
mikrodenetleyiciler
1.1 mikroişlemciler................................................................................................ 1
1.2 mikrodenetleyici .............................................................................................. 4
1.2.1 mikrodenetleyicilerin kullanım sebebi......................................................... 7
1.3 mikroişlemci ile mikrodenetleyici arasındaki farklar .................................... 8
ikinci bölüm
pıc mikrodenetleyicisi
2.1 genel tanımlama.............................................................................................. 9
2.2 gelişme desteği ............................................................................................. 12
2.3 elektrikle silinebilen mikrokontrolörler ........................................................ 12
ıv
2.4 mimari olarak incelenmesi ............................................................................ 13
2.5 komut akımı / bilgi iletimi........................................................................... 14
2.6 bellek organizasyonu .................................................................................... 14
2.7 veri bellek organizasyonu............................................................................ 15
2.8 genel amaçlı kayıt dosyası.......................................................................... 16
2.9 dış yüzeysel özellikler:................................................................................. 16
2.10 özel mikrokontrolör özellikleri:................................................................... 17
2.11 cmos teknolojisi:........................................................................................ 17
üçüncü bölüm
pıc çeşitleri
3. 1 pıc16f84 mikrodenetleyicisi:...................................................................... 18
3.1.1 genel özellikler ........................................................................................... 18
3.1.2 pin diyagramı .............................................................................................. 19
3.1.3 mimari.......................................................................................................... 20
3.1.4 register haritası........................................................................................... 21
3.1.5 özel registerlerin açıklaması: ................................................................... 22
3.2 pıc16f628 mikrodenetleyicisi :.................................................................... 25
3.2.1 özellikleri : ................................................................................................. 25
3.2.2 bacak bağlantıları....................................................................................... 26
3.2.3 pin özellikleri .............................................................................................. 26
3.2.4 bellek organizasyonu .................................................................................. 28
3.2.4.1 program belleği organizasyonu .............................................................. 28
3.2.4.2 data belleği.............................................................................................. 28
3.3 pıc16f877 mikrodenetleyicisi ....................................................................... 29
3.3.1 genel özellikleri :........................................................................................ 29
3.3.2 pıc16f877 portlarının fonksiyonları.......................................................... 31
v
3.3.2.1 porta..................................................................................................... 31
3.3.2.2 portb...................................................................................................... 32
3.3.2.3 portc...................................................................................................... 33
3.3.2.4 portd...................................................................................................... 33
3.3.2.5 porte ...................................................................................................... 33
3.3.3 program ve kullanıcı ram bellek organizasyonu .................................. 34
3.3.3.1 status yazmacı ...................................................................................... 35
3.3.4 özel fonksiyonlar......................................................................................... 36
3.3.4.1 paralel slave port ...................................................................................... 36
3.3.4.2 usart...................................................................................................... 36
3.3.4.3 master synchronous se-ri-@l port (mssp).................................................. 37
3.3.4.4 sayısal çevirici modülü............................................................................ 37
3.3.4.5 capture/compare ve pwm modülü.......................................................... 38
dördüncü bölüm
pıc basıc pro
4.1 picbasic pro ve özellikleri ............................................................................. 40
4.2 picbasic pro ile kullanılan pıcmikro’lar....................................................... 41
4.3 picbasic pro derleyicisinin kullanılışı ........................................................... 42
4.3.1 komut satırı seçenekleri ............................................................................. 43
4.3.1.1 -a seçeneği ............................................................................................... 43
4.3.1.2 –c seçeneği ............................................................................................... 44
4.3.1.3 –h veya -? seçeneği.................................................................................. 44
4.3.1.4 -ı seçeneği ................................................................................................. 44
4.3.1.5 –l seçeneği ............................................................................................... 44
4.3.1.6 –o seçeneği ............................................................................................... 45
4.3.1.7 -p seçeneği ................................................................................................ 45
vı
4.3.1.8 –s seçeneği................................................................................................ 46
4.3.1.9 –v seçeneği ............................................................................................... 46
4.4 picbasic pro temel kavramlar ....................................................................... 46
4.4.1 tanımlayıcılar .............................................................................................. 46
4.4.2 satır etiketi .................................................................................................. 47
4.4.3 değişkenler .................................................................................................. 47
4.4.4 alias’lar (bir değişkene başka bir isim vermek) ...................................... 48
4.4.5 dizi değişkenler (arrays)............................................................................ 48
4.4.6 sabitler ......................................................................................................... 49
4.4.7 semboller ..................................................................................................... 49
4.4.8 sayısal sabitler............................................................................................. 50
4.4.9 string sabitler ............................................................................................... 50
4.4.10 pinler .......................................................................................................... 51
4.4.11 açıklama satırı ........................................................................................... 51
4.4.12 bir satıra birden fazla komut yazmak .................................................... 51
4.4.13 satır devam ettirme karakteri .................................................................. 52
4.4.14 ınclude komutu ile dosya dahil etmek .............................................. 52
4.4.15 defıne komutu ....................................................................................... 52
4.4.16 aritmetik operatörler................................................................................. 54
4.4.16.1 çarpma .................................................................................................... 54
4.4.16.2 bölme ...................................................................................................... 55
4.4.16.3 shift (kaydırma....................................................................................... 55
4.4.16.4 abs......................................................................................................... 55
4.4.16.5 cos......................................................................................................... 56
4.4.16.6 dcd ........................................................................................................ 56
4.4.16.7 dıg.......................................................................................................... 56
4.4.16.8 max ve min komutları ........................................................................ 57
4.4.16.9 ncd komutu .......................................................................................... 57
4.4.16.10 rev komutu......................................................................................... 57
4.4.16.11 sın komutu .......................................................................................... 57
4.4.16.12 sqr komutu......................................................................................... 58
4.4.16.13 bit yönlendirme operatörleri ............................................................... 58
vıı
4.5 pıcbasıc pro komut seti ................................................................................. 59
4.6 port giriş / çikiş işlemleri .............................................................................. 62
4.6.1 button komutu............................................................................................. 62
4.6.2 goto komutu................................................................................................ 64
4.6.3 end komutu ................................................................................................. 64
4.6.4 {let} komutu ............................................................................................ 64
4.6.5 toggle komutu....................................................................................... 65
4.6.6 poke komutu ............................................................................................. 65
4.6.7 peek komutu.............................................................................................. 66
4.6.8 ınput komutu............................................................................................ 66
4.6.9 output komutu........................................................................................ 67
4.6.10 low komutu ............................................................................................ 67
4.6.11 hıgh komutu............................................................................................ 67
4.7 karar verme ve döngü işlemleri................................................................ 68
4.7.1 for…next komutu ................................................................................ 68
4.7.2 ıf…then komutu .................................................................................. 69
4.7.3 pause komutu:......................................................................................... 70
4.7.4 whıle…wend komutu :...................................................................... 71
4.7.5 random komutu :.................................................................................. 71
4.7.6 gosub komutu :........................................................................................ 72
4.7.7 return komutu........................................................................................ 72
4.8 keyboard ve lcd uygulamalari ................................................................... 72
4.8.1 paralel lcd’ler ............................................................................................ 73
4.8.2 lcdout komutu : .................................................................................... 73
4.9 ınterrupt ve uygulamalari .............................................................................. 74
4.9.1 on ınterrupt komutu :........................................................................ 74
4.9.2 resume komutu : ................................................................................... 75
4.9.3 dısable komutu :.................................................................................. 75
4.9.4 enable komutu :.................................................................................. 75
4.10 eeprom belleğe yazma ve okuma ............................................................ 76
4.10.1 wrıte komutu :..................................................................................... 76
4.10.2 read komutu :........................................................................................ 76
vııı
4.10.3 eeprom komutu : .................................................................................. 77
4.10.4 data komutu : ...................................................................................... 77
4.10.5 ı2cread komutu :................................................................................ 78
4.10.6 ı2cwrıte komutu :............................................................................... 79
4.10.7 clear komutu : .................................................................................... 80
4.10.8 pot komutu :........................................................................................... 80
4.10.9 reverse komutu......................................................................................... 81
4.10.10 sleep komutu :................................................................................... 81
4.10.11 stop komutu :...................................................................................... 82
4.10.12 swap komutu : ..................................................................................... 82
beşinci bölüm
deneyler
deney 1: temel port uygulamaları................................................. 84
deney 2: pıc ile sayaç ve döngü kontrolleri ............................. 96
deney 3: kesme ve çevrim tablosu kullanımı .......................... 103
deney 4: 8255 kullanımı .......................................................................... 112
deney 5: lcd modülü ............................................................................... 120
deney 6: eeprom kullanımı .................................................................. 126
deney 7: step motor kontrolü .......................................................... 136
deney 8: lcd uygulaması ...................................................................... 142
deney 9: saat uygulaması.................................................................... 144
deney 10: pwm sisteminin tanıtılması ve kullanılması ...... 146
ekler................................................................................................................ 151

---