---

Çok güzel bir proje ..Hazırlayan arkdaşları kutlarım
1 GİRİŞ
Konveyör band hattı üzerinde sıvı karışımı yapan bir otomasyon sistemi tasarlanmıştır.
Gerçekleştirdiğimiz projenin alt yapısını konveyör band hattı oluşturmaktadır. Bu bant
hattına, karışımı yapılacak sıvıların bulunduğu hazne ünitesi ile karıştırıcı ünitesi entegre
edilmiştir. Ayrıca SCADA(WinCC Flexible) yazılımı ile bir kullanıcı arayüzü hazırlanmıştır.
Kullanıcı, bu arayüz sayesinde, istediği rengi bilgisayardan seçebilecektir. Rengin
seçilmesiyle bandın başına bir kap koyulacak ve fotoselin kabı görmesiyle bant hareket
etmeye başlayacaktır. Bant üzerindeki kap sıvı hazne ünitesi altına gelince bant, belli bir süre
duracak ve üç ana renkteki sıvılardan(kırmızı, yeşil, mavi) uygun miktarlarda, kaba dökülmesi
ile bant tekrar harekete geçecektir. Bandın ileri safhasında sıvıların karışımı yapılacak ve
bandın sonunda, istenen renkteki sıvı homojen biçimde hazır hale gelecektir.
Sıvı olarak boyayı ele alacak olursak, boya karışımı endüstrinin hemen her dalında sıklıkla
uygulanan bir işlemdir. Ancak bu işlem, genellikle insan gücü ile gerçekleştirilmektedir.
Dolayısıyla gereksiz zaman kayıpları sıkça yaşanmaktadır. Oysaki otomotiv gibi büyük
sektörlerde zaman kaybına tahammül edilemez. Bu tür sistemlerde boya karışımı seri biçimde
yapılmalıdır. Örneğin Bursadaki Oyak Renault fabrikasında 1.5 dakikada 1 araba
çıkmaktadır(1.5 dakikada, bir araba hazır halde banttan düşüyor) . Kabaca hesaplarsak 10
dakikalık bir kayıp 6 araba demektir. İşte otomatik boya karıştırma işlemi ile bu kayıp saf dışı
edilebilir. Günümüzde bu işlemi otomatik yapan sistem sayısı epey azdır. Dolayısıyla
sistemimiz bu problemle karşılaşan tüm şirketlere gün ışığı olacaktır.
Sistemimiz birçok maddenin karışımı için de bir model teşkil etmektedir. Dolayısıyla
sistemin, donanım ve yazılımında ufak değişiklikler yapılarak birçok ihtiyaca cevap vermesi
ve birçok alanda kullanılabilmesi ana vizyonumuzdur.