Açıklama:
Elektrik, Elektronik, Haberleşme ve Otomasyon konularının ağırlıklı olarak konuşulduğu, tartışıldığı ve bilgi paylaşımı yapıldığı forumumuza hoşgeldiniz.
Şu an E-kütüphane (Elektrik, elektronik ve haberleşme konularında) kategorisi içerisindeki Tezler, Makaleler vb. forumunda bulunuyorsunuz.
Bu sayfada üyelerimizin "Yangın algılayan robot" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.
Forumdan tam olarak yararlanabilmek için üye olmayı unutmayınız!
1. giris
yangın, kontrol altına alınamayan yanma çesidine denir. kimi zaman bir gaz sızıntısı kimi
zaman açık unutulmus atesler yangının habercileridir. yangının çıkmaması için önlem almak,
söndürmekten daha kolaydır. çıkan yangınlar sonucu mal ve can kaybı gibi kayıpların
olmasının yanısıra çok acı verici 2. ve 3. derece yanıklar da yangının ne kadar dikkate
alınması gereken bir felaket oldugunun göstergesidir. türkiye’nin en büyük sehri olan
istanbul` da bile agır yanık tedavileri için sadece 2 hastanenin bulundugu söylemek durumun
ne kadar vahim oldugunu gözler önüne sermektedir. atatürk`ün bu konuda söyle bir sözü de
bulunmaktadır :
“felaket basa gelmeden evvel önleyici ve koruyucu tedbirleri düsünmek lazımdır, geldikten
sonra dövünmenin yararı yoktur.” [1].
iste bu telafisi mümkün olmayan felaketlerden korunmak için teknoloji insanlara yenilikler
sunmaktadır. bunlar gezgin robotlar olarak bilinen, hareket ederken ortama ait verileri
toplayan programlanabilir bir beyne sahip, elektronik ve mekanik kısımlardan olusan
makinelerdir.
bu bitirme çalısmasında insanların giremedigi tehlikeli ortmalarda çıkabilecek yangın
tehlikesine karsı önlem almak için yangın algılama amaçlı bir gezgin robot tasarlanmıstır.
araba görünümlü olan bu gezgin robot herhangi bir kapalı ortamda dolasırken baslamak üzere
olan yangını engellere çarpmadan algılamaktadır.
gezgin robotun karar verme islemi mikrodenetleyici tarafından gerçeklestirilmektedir.
mikrodenetleyici üzerine yüklenen program sayesinde ortama ait veriler degerlendirilmekte
ve merkezi bilgisayar ile haberlesme saglanmaktadır. ortamdaki verileri toplama islemi
algılayıcılar tarafından yapılmakta, robot-bilgisayar haberlesmesi ise rf alıcı-verici devre ve
rs232 tarafından yapılmaktadır.
robotun üzerine yerlestirilmis olan algılayıcılar gaz, sıcaklık ve uzaklık algılayıcılarıdır.
robot engellere çarpmadan herhangi bir ortamda hareket edebilmektedir. bulundugu ortamda
hareket ederken ortamın sıcaklıgı ve ortamdaki patlayıcı gaz yogunlugu verilerini belli
aralıklarla ölçerek mikrodenetleyiciye iletmektedir. bu degerlerin degisimi yangına yol
açabilecek miktarlara ulastıgında ise sisteme eklenen alıcı-verici devresi sayesinde robot
merkezi bilgisayarla iletisim kurmaktadır.
yukarıdaki paragraflarda tanımı yapılan bitirme çalısmasını daha iyi analatabilmek için tez 4
bölüme ayrılmıstır. bu bölümlerden birinci bölüm olan giris bölümünde proje genel bir bakıs
açısında verilmis ve robot kelimesi ve tarihçesi anlatıldıktan sonra robotu meydana getiren
kısımlar incelenmistir. ikinci bölümde ise sistem elemanları anlatılmıstır ve tasarım asamaları
hakkında bilgi verilmistir. üçüncü bölüm yazılım kısmı olup iki alt baslıkta incelenmistir. bu
altbaslıklar mikroc ve visual basic olarak adlandırılmakta ve sistem için hazırlanan
algoritmaları içermektedir. dördüncü bölüm sonuç bölümü olup bitirme çalısmasının
degerlendirilmesinin yapıldıgı bölümdür.
robot kelimesi ile baslarsak, robot kelimesi ilk olarak 1921 yılında çek oyun yazarı karel
capek’in “rossum’un evrensel robotları” (rur) adlı oyununda kullanılmıstır. yazar zorunlu
is anlamındaki “robota” kelimesiyle isçi anlamına gelen “robotnik” kelimelerini birlestirerek
“robotic” kelimesini türetmistir. [2]
--------
çndekler
sayfa
smge lstes .................................................................................................................. iii
kısaltma lstes .......................................................................................................... iiv
sekl lstes ..................................................................................................................... v
çzelge lstes ............................................................................................................... vi
önsöz ............................................................................................................................... vii
özet .................................................................................................................................viii
abstract ......................................................................................................................... iix
1 grs ................................................................................................................... 1
2 sstem donanımı .......................................................................................... 4
2.1 kontrol devresi .................................................................................................... 4
2.2 sürücü devresi ..................................................................................................... 5
2.3 engel algılama devresi ....................................................................................... 7
2.4 sıcaklık algılama devresi .................................................................................... 9
2.5 gaz algılama devresi ........................................................................................ 10
2.6 rf devresi ......................................................................................................... 12
2.6.1 atx–34 verici modülü ..................................................................................... 14
2.6.2 arx–34 alıcı modülü ....................................................................................... 14
2.7 seri haberlesme devresi .................................................................................... 14
2.8 sistemin tasarımı............................................................................................... 17
3 sstem yazılımı .......................................................................................... 21
3.1 mikroc .............................................................................................................. 21
3.1.1 engel algılama algoritması ................................................................................. 23
3.1.2 sıcaklık algılama algoritması .............................................................................. 23
3.1.3 gaz algılama algoritması .................................................................................... 24
3.1.4 rf programı algoritması ..................................................................................... 24
3.2 visual basic ....................................................................................................... 25
4 sonuç .............................................................................................................. 26
kaynaklar .................................................................................................................... 27
ekler ............................................................................................................................... 28
ek 1 projenin maliyeti ............................................................................................... 28
özgeçms ......................................................................................................................... 29
Yangın algılayan robot
Benzer Konular
- 16f628 ile rf kontrollü robot
- mini sumo robot 16F877
- Sensors and Metods for mobile robot positioning J. Bo (1996)
- Amphibionics - Build Your Own Reptilian Robot
- çizgi izleyen robot projesindeki motorların kontrolünün mantık devresi
- McGraw-Hill - Build a Remote Controlled Robot by David R. Sh
- Çizgi izleyen robot sorunsalı...
- çizgi izleyen robot hakkında yardım
- FPGA ile Sumo robot uygulaması
- Karel Evm Robot Operator Programlama Klavuzu
Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden
puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar için iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.
