---

içindekiler
sayfa
sembol listesi......................................................................................................... iv
kısaltma listesi ......................................................................................................v
şekil listesi.............................................................................................................. vi
tablo listesi........................................................................................................... vii
önsöz......................................................................................................................... viii
özet .............................................................................................................................. ix
abstract.................................................................................................................... xi
1. giriş ............................................................................................................................1
2. sistemin genel yapısı ve çalışma prensibi............................................3
2.1. sistemin blok diyagramı...........................................................................................3
2.1.1 haberleşme kartı .....................................................................................................4
2.1.2 kontrol kartı............................................................................................................4
2.1.3 kullanıcı ara yüz programı ....................................................................................5
2.2 sistemin kullanım şekli ve çalışması........................................................................5
3. haberleşme kartı...............................................................................................7
3.1 haberleşme kartında kullanılan elemanlar ...............................................................7
3.1.1 seri port ve rs232 standartları ...............................................................................7
3.1.2 atx-34s verici anten entegresi..........................................................................10
3.1.3 max232 ................................................................................................................11
3.2 haberleşme kartının devree şeması........................................................................12
4. kontrol kartı ....................................................................................................14
4.1 kontrol kartında kullanılan elemanlar....................................................................14
4.1.1 pıc16f628 ............................................................................................................15
4.1.1.1 pıc16f628’in dış görünüşü ..............................................................................15
4.1.1.2 pıc16f628’in çalışması.....................................................................................16
4.1.1.3 besleme gerilimi ................................................................................................18
4.1.1.4 osilatör uçları ve çeşitleri .................................................................................18
4.1.1.5 ı/o(giriş/çıkış) portları.......................................................................................19
4.1.1.5.1 a port’u ve özellikleri.....................................................................................20
4.1.1.5.2 b port’u ve özellikleri .....................................................................................21
4.1.1.6 usart birimi ........................................................................................................23
iii
4.1.1.7 pıc16f628’in belleği .........................................................................................23
4.1.1.7.1 program belleği ...............................................................................................24
4.1.1.7.2 veri (ram) belleği .........................................................................................25
4.1.1.7.2.1 özel amaçlı saklayıcılar ..............................................................................25
4.1.1.7.2.2 genel amaçlı saklayıcılar ............................................................................25
4.1.2 l293d motor sürücü entegre ...............................................................................27
4.1.3 arx-34 alıcı anten entegresi..............................................................................28
4.1.4 uln2803 ...............................................................................................................28
4.1.5 dc motorlar ve aracın hareket şekli ...................................................................29
4.1.6 kamera...................................................................................................................30
4.1.7 güç kaynağı ..........................................................................................................30
4.1.8 lazer led ...............................................................................................................31
4.1.9 7805 regülatörü.....................................................................................................31
4.2 kontrol kartının devre şeması ................................................................................32
4.3 aracın genel görünüşü ............................................................................................34
5. kullanıcı ara yüz programı ve mikrodenetleyici yazılımı .....35
5.1 mikrodenetleyici yazılımı........................................................................................35
55.1.1 pıc-c programlama dili .....................................................................................35
5.1.2 microchip mplab ıde derleyicisi......................................................................35
5.1.3 mikrodenetleyiciye program kodunun yüklenmesi .............................................36
5.2 kullanıcı ara yüz programı .....................................................................................38
6. sonuçlar...............................................................................................................41
kaynaklar...............................................................................................................43

---

---

teşekkürler... bu sitede indirmiş olduğum en önemli dosyaların başında sizinkisi geliyor, gerçekten çok verimli bir çalışma olmuş.İsmail ÇAVUŞOĞLU yada Ferhat KIRMIZI arkadaşlara ayrıyetten teşekkürler.sizden ricam eğer varsa projenizi denerken eğer kayıt yaptıysanız bu media dosyasını mailime göndermeniz.şimdiden teşekkürler. yalcinaygul@gmail.com

---

Başa dön

---

merhabalar

eklentiyi indirdim ama pic kodları yok içinde elinde olan var mı acaba?

---

Başa dön

---

gerçekten güzel bikaynak . bayada açıklaması war ancak pickodları yok sadece pdf dosyasıwar.

gerçekten öğretici bir kaynak seri iletişim ile ilgili

---

Başa dön

---

gerçekten çok iyi bir kaynak ancak benimde sorunum aynı,birde pic kodları olsaydı

---

Başa dön