Açıklama:
Elektrik, Elektronik, Haberleşme ve Otomasyon konularının ağırlıklı olarak konuşulduğu, tartışıldığı ve bilgi paylaşımı yapıldığı forumumuza hoşgeldiniz.
Şu an E-kütüphane (Elektrik, elektronik ve haberleşme konularında) kategorisi içerisindeki Tezler, Makaleler vb. forumunda bulunuyorsunuz.
Bu sayfada üyelerimizin "mikrdenetleyici kontrollü servo gerilim regülatörünün tasarım ve uygulaması" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.
Forumdan tam olarak yararlanabilmek için üye olmayı unutmayınız!
tez sahibi:nurel bozkurt
özet……………………………………………………………………………. iv
abstract……………………………………………………………………. vi
tesekkür……………………………………………………………………. viii
içindekiler……………………………………………………………….… ix
çielgelerin listesi…………………………………………………….. xii
sekileri litesi……………………………………………………… xiii
resileri litesi……………………………………………………… xvi
sigeler ve kısaltmalar…………………………………………….. xvii
1. giriş………………………………………………………………... 1
2. gerilim regülatörleri……………………………………………….. 4
2.1. regülatör çesitleri……………………………………………………….. 4
2.1.1. doyumlu reaktörlü regülatörleri….................................................... 4
2.1.2. elektronik gerilim regülatörleri……….….………………………… 5
2.1.3. degisken dönüstürme oranlı transformatörler……………………… 6
2.1.4. faz kontrollü gerilim regülatörleri……………………………….... 11
2.1.5. ferrorezonans transformatörler(cvt)…..………………………… 11
3. da motorlar ve servo mekanizmalar…………………………. 14
3.1. kalıcı mıknatıslı da motorları…………………………………………... 14
3.1.1. kalıcı mıknatıslı da motorun hız-moment karakteristigi………… 16
3.1.2. kalıcı mıknatıslı da motorlarının matematiksel modeli…………. 18
3.2. servomekanizma sistemler………………………………………………. 21
3.3. kontrol sistemleri………………………………………………………... 23
x
sayfa
3.4. kontrol yöntemleri………………………………………………………. 24
3.4.1. açık çevrimli kontrol sistemleri………………..…………………. 24
3.4.2. kapalı çevrimli kontrol sistemleri………………………..……….. 24
3.5. birim basamak yanıtı…….………….…………………………………… 26
3.6. pıd kontrol…………….………….……………………………………... 28
3.6.1. p( oransal )kontrol…………...….………………………………... 30
3.6.2. ı( integral ) kontrol……………………………………………….. 30
3.6.3. d( türev ) kontrol ……………………………….……………….. 30
4. pıc mikrodenetleyici ve pwm kontrolü……………….……… 33
4.1. mikrodenetleyici mimarisi…………………………………………….…. 33
4.2. pıc18f452 mikrodenetleyicinin temel özellikleri ……………………... 34
4.3. pıc18f452 mikrodenetleyicinin pin diyagramı…………………………. 35
4.4. pic18f452 mikrodenetleyicisi portlarının fonksiyonları………………… 40
4.5. pic18f452 mikrodenetleyicisinin besleme gerilimi…………………..…. 42
4.6. pic18ff452 mikrodenetleyicisinin reset ucu ………………………….... 44
4.7. pic18ff452 mikrodenetleyicisinin clock uçları ve osilatör tipleri…….. 44
4.7.1. rc clock osilatörü……………………………….………………... 44
4.7.2. kristal kontrollü clock osilatörü..…………………………………. 45
4.7.3. seramik rezonatörler………….....………………………………… 46
4.8. özel fonksiyonlar………………………………………………………… 47
4.8.1. anolog/sayısal çevirici modülü………………………………….... 47
4.8.2. capture/compare ve pwm modülü……………………………….. 52
4.8.3. option yazmacı…………………………….……………………... 56
xi
sayfa
5. tasarlanan sistem ve elde edlen verler………………….. 59
5.1. servo gerilim regülatörünün matematiksel modeli…………………….. 59
5.2. servo gerilim regülatörünün mikroislemci kontrolüne liskin
akıs diyagramı…………………………………………………………… 60
5.3. servo gerilim regülatörünün mikroislemci kontrolünün donanıma
ait blok seması………………………………………………………… 63
5.4. servo gerilim regülatörünün mikroislemci kontrolünün elektronik
devre seması…………………………………………………………….. 63
5.5. servo gerilim regülatörünün mikroislemci kontrolünde elde
edilen veriler ve degerlendirilmesi ……………………………………. 66
6. sonuç ve öneriler…………………………………………………….. 70
kaynaklar…………………………………………………………………. 72
özgeçmis…………………………………………………………………….. 75
1 Kullanıcı bu konu için rero1985 arkadaşımıza teşekkür ettiler
mikrdenetleyici kontrollü servo gerilim regülatörünün tasarım ve uygulaması
Benzer Konular
- Servo Magazine - Robotik Dergisi
- 16f628 ile rf kontrollü robot
- pic 16f628a ile servo
- Matlab'da birkaç küçük ses uygulaması
- PIC18F4520 ile GPS &Grafik LCD uygulaması
- endüstriyel veri iletişim sistemlerin de bir pofinet uygulaması
- Bluetooth Kontrollü Araba (VS .Net VB - Proton+ Pic Pasic -Pic16F877 -Bluetooth)
- USB 2.0 PIC Programlayıcı Kutulu Özel Tasarım
- tek kat daire aydınlatma hesabı, gerilim düşüm hesabı, akım hesabı, kolon şeması
- y.g. gerilim tesislerinde topraklama sistemi - megep
Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden
puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar için iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.
