---

Çizgi izleme özelliği olan ve eklenen kızılötesi alıcılar sayesinde otomatik park etme özelliği kazandırılan bir model araba (Bitirme tezi)

İçindekiler

Giriş ……………………………………………………………………… 2

1.Algılama sistemi…………………………………………………… 3

1.1Cny 70

1.2Ir alıcı

1.3Kumanda

2.Karşılaştırma sistemi…………………………………………….. 5

2.1Schimit triger (74hc14)

3.Karar verme sistemi………………………………………………… 7

3.1Mikrodenetleyici (pic 16f628)

4.Hareket sistemi……………………………………………………… 9

4.1 Sürüş sistemleri

4.2 Motor sürücü (lm293)

4.3DC motorlar

4.4Robotikte kullanılan piller

5.Programlama………………………………………………………… 16

5.1Picbasic pro

5.1.1 Pic komutları

Değerlendirme………………………………………………………… 20

Sonuç……………………………………………………………………… 20

Ekler
******************

Giriş

Bu çalışmamız çizgi izleme özelliği olan ve eklenen kızılötesi alıcılar sayesinde otomatik park etme özelliği kazandırılan bir model arabadır.böyle bir çalışmanın oluşturulmasında daha önceden gerçeklenmiş otomatik park etme sistemlerinden esinlenilmiştir. elden geldiğince güncel hayatta uygulanabilir olmasına çalışılmıştır. bu yüzden klasik 3 tekerli çizgi izleyen arabalar yerine 4 tekerli olması...

---

---

bitirme tezi.part2.rar yi istiyor.Upload ı tamamlarsan sevinirim.

---

Başa dön