---

bu tez çalışmasında, 20000 tavuk kapasiteli bir yumurta üretme çiftliğinin soğutma,
havalandırma, aydınlatma ve su sistemlerinin kontrolü mikrodenetleyici kullanılarak
tasarlanmış ve gerçekleştirilmiştir.
bu çalışmada microchip firmasının pıc16f870 mikrodenetleyicisi kullanılmıştır.
otomasyonun farklı çalışma senaryoları için yazılan dört ayrı alt program bir pıc16f870
içerisine yüklenmiştir. endüstriyel sistem kontrolü için mikrodenetleyici kullanılmasıyla,
tasarımı kolay ve maliyeti oldukça düşük bir kontrol sistemi elde edilmiştir.
sistem çalışırken sisteme ait olan bilgilerin sürekli olarak lcd ekranda
gözlemlenmesi sağlanmıştır. otomasyonu işleminde gerekli olan saat ve tarih bilgilerini
sağlamak için pcf8583 ( philips firması tarafından üretilen ) gerçek zaman entegresi,
sıcaklık bilgilerini elde etmek için dallas firmasının ds18b20 sıcaklık sensörü, su
otomasyonu için sıvı seviye tespit rölesi ve aralarında 30m mesafe bulunan su kuyusu ve
su deposu arasındaki iletişimi sağlamak içinde rf alıcı-verici modül kullanılmıştır.
otomasyon için gerekli mikrodenetleyici programı picbasic pro ve pic assembly
komutları kullanılarak oluşturulmuştur.

içindekiler
sayfa
özet……………………………………………………………………………..... iv
summary……………………………………………………………………....... v
teşekkür…………………………………………………………………….…. vi
şekiller dizini…………………………………………………......……........vii
1. giriş ve amaç…………………………………………...………………… 1
2. tez uygulama alanı…………………………………...…………….... 4
3. donanım…………………………….........................................……………. 8
3.1. mikrodenetleyici kartı ………...........................................……………...... 9
3.1.1.pıc 16f870’in giriş / çıkış (ı/o) kapılarının fonksiyonları..…..… 11
3.1.1.1. port a……………………...………………………...……... 11
3.1.1.2. port b………………………...………………………...…... 12
3.1.1.3. port c………………………….......………………...……... 12
3.1.2.pıc16f870’in özel nitelikleri…………………........…………....... 12
3.1.3.konfigürasyon (yapılandırma) bitleri…………………...………… 13
3.1.4.kesmeler…………………………………………...……………….. 14
3.1.5.osilatörler........................................................................................... 16
3.2. buton takımı................................................................................................. 17
içindekiler
sayfa
3.3. ds18b20....................................................................................................... 17
3.4. pcf8583........................................................................................................ 23
3.4.1.kontrol register................................................................................. 24
3.4.2.sayıcı register.................................................................................... 25
3.4.3.sistemin haberleşme yapısı.............................................................. 26
3.5. sıvı seviye kontrol rölesi (ssr)................................................................. 28
3.5.1.çalışma prensibi................................................................................. 28
3.5.2.su tankının boşaltılması................................................................... 28
3.5.3.su deposunun doldurulması.............................................................. 29
3.5.4.cihaz elektrotları............................................................................... 30
3.6. sıvı kristal gösterge (lcd)......................................................................... 30
3.7. tpıc6b595................................................................................................... 32
3.8. rf katı......................................................................................................... 35
3.9. çıkış katı...................................................................................................... 37
4. yazılım............................................................................................................ 39
5. sonuç ve öneriler................................................................................... 52
kaynaklar dizini………………………………………..…………………. 54

---