|
1. KONTROL SİSTEMLERİNİN BLOK DİYAGRAMLARI, İŞARET
AKIŞ DİYAGRAMLARI VE TRANSFER FONKSİYONLARI
1.1. Giriş
Blok diyagramları ile işaret akış diyagramlarının, fiziksel sistemlerin matematik
modellerinin giriş ve çıkış işaretlerini içeren bilimsel bir gösterimi vardır. Bu diyagramlarda,
kontrol sisteminin tüm giriş ve çıkış işaretleri yanında bir alt sistemin ya da elemanın giriş ve
çıkış işaretleri de gösterilir.
Bu projede, blok diyagramları ve işaret akış diyagramlarının özellikleri ayrıntılı biçimde
incelenecek; diyagramların indirgenmesinde kullanılan yöntemler ve ilgili teoremler ayrıntılı
bir biçimde verilecektir. Blok diyagramları ya da işaret akış diyagramları, sistemlerin
matematik modelleri kurulduktan sonra çizilir.
1.2. Blok Diyagramlarında Temel Tanımlar
Bir blok diyagramında bloklar, toplama noktaları , işaret alınma noktaları ve oklar
bulunur.
1.2.1. Bloklar
Kontrol sistemlerinde bloklar, giriş ve çıkışları belirtilen ve alt sistemleri tanımlayan
dikdörtgen ya da kare biçiminde olan şekillerdir. Bu bloklar lineer, lineer olmayan ve zamanla
değişen sistemler için gösterilebilir. Zamanla
|