---

merhaba arkadaşlar 4Mhz lik dahili osilatörlü 16F628A ile ve şu program ile aşağıdaki sürücü devreyi kullanıyorum. (38 kHz sinyal)

...
while(true)
{

output_b(0xFF);
delay_cycles( 8 );

output_b(0x00);
delay_cycles( 8 );
}
...




Bu devrede tek transistör üzerinden tek led sürersem TSOP ta sorun yok belirli mesafeden alıyor düzgün çalışıyor. Fakat ikinci bir led daha sürersem TSOP neredeyse aydan bile alıyor, benim için ise 10 cm yeterli. Sorun şu, en az 2 kızılötesi led süreceğim 2 TSOP için ve bu aydan alma olayının önüne geçemedim.

Nasıl bir düzenleme yapmalıyım ki bu sorunu aşayım? Kaldı ki sorunda çok saçma geliyor bana, mantığı anlayamadım.

Öncelikle sorunun çözümüne yönelik bir yanıt, olmazsa daha iyi bir sürücü devre önerirseniz çok iyi olur.

---

---

Kardeş tsop lar uzak mesafeden çalışmak için tasarlanmış malzemeler.Sorun senin mesafen çok yakın.Yapılacak iş ir vericinin akımını düşürmek,yanlız sende led için sınırlama direnci ortada yok,,acaba çizmeyi mi unuttun.
Bu iş için özel sürücü falan yok.

---

Başa dön

---

evet çizmeyi unutmuşum aceleden dolayı. 5V ile led arasında 100 ohm'luk bir direnç var. Akım olayında evet haklısınız fakat aynı koşullarda sürülen led sayısının 1 ya da 2 olması neyi değiştirir? Tamam sinyal biraz daha güçlü olur mantıken ama o kadarda değildir herhalde biri 10cm den görürken diğer durumda sınırsız görmesi saçma değil mi? Değilse o zaman 2 transistör ile 2 LED kullanıyorken ne yapmalıyım, bu mantıktan hareketle 1k lık direnç koymak gibi bir durum saçma geliyor bana

---

Başa dön

---

Bir yanlışın var sınırsız görme ne demek anlamadım.Millet genelde uzaktan aldıramamaktan şikayetçi.1 veya 100 ledle çalışmak mantık olarak aynidir.Sorunun verici ledlerin önü kapatılsa dahi tsop dan çıkış mı olması.Herhalde tsop ların beslemesine r ve c bağlamış olmalısın,bunlar zorunludur....

---

Başa dön

---

TSOP 1138 in devresinde bir 15k lık direnç var ve onu bağladım. Meselem şu, tsoplar farklı noktalarda olacaklar dolayısıyla o farklı noktalarda da birer led olursa iyi olur diye düşünüyorum, gezgin robot olayı, o ledin gönderdiği ışın yaklaşık 20 cm den yansıyıp o TSOP u aktif etmeli. Fakat iki ledli devre kullandığım zaman bu sıkıntıyı yaşıyorum, sınırsız değildir tabii ama tsopun her yanını kapatmama rağmen alması benim devre için sınırsız gibi bir kavram

En son o 100 ohm luk dirençler yerine 2şer pot bağladım ve öyle çalıştım, belirli düzeyde başarılı oldu fakat durum çok da karışıyor zira 2 pot ile oynayarak net değeri bulmam zor gibi görünüyor, bulsam dahi o değerdeki direnci piyasada bulabilecekmiyim acaba, mesela 735 ohm ve 3-5 ohm dan bile etkilenecek bir devre gördüğüm kadarıyla.

Şimdi aklımdan ilk geçen daha düşük değerli bir pot bulmak Fakat dediğim sıkıntılar için ne düşünüyorsun? Kestirmeden çözüme nasıl gidebilirim sence?

Şöyleki gezgin robotlarda bu sistem kullanılıyor, her gezgin robot yapan bunlarla uğraşmamıştır orjinal bir değer vardır herhalde ama ben bulamadım. Ya da başka şekilde mi ledleri sürsem ne yapsam karar veremedim.

Bu arada elemanların yerleşimi şöyle, tsoplar konumlarına göre biraz daha sağa ve sola yatık tıpkı ledler gibi:

---

Başa dön

---

Kardeş şimdi ne yaptığın anlaşıldı,sorun yok.Önce sana tsop un dökümanını bul,sebebi bunun üzerinden konuşacağız.Ayni sorunla bende karşılaştım bende 16 led ve karşısında ayni anda 16 tsop vardı.
Pot falan kullanılmayacak.Şunu baştan kabul etmelisin hangi led çalışırsa çalışsın bu sinyal her iki tsop a da gider.Bu iş şöyle çözülüyor.Daima bir led ve bir tsop a bakılacak.
Başta her iki led sönük başlanacak.Led ler ile tsop arasını ayır,yandan sinyal almamalı
1-1.ledi yakacaksın(tabi ki içinde 38khz olacak) bu süreyi 600microsec tut.
2-600 micro sec bitiminde 1.tsop un çıkışına bakacaksın,bu eğer low da ise tsop a ışık geliyor demektir.high ise yansıma yok dmektir.
3-1.led 600 microsec söndüreceksin.
4-2.ledi i 600 microsec yakacaksın.
5-600 microsec bitimimde 2.tsop çıkışına bakacaksın. 2 dekini tekrarla.
6-2. ledi 600 microsec söndür 1 e devam et.

Yanlız senin iş çizgi takibi gibi herhalde bu iş için tsop yerine bence fototransistör kullansan daha mantıklı sebebi sende uzak mesafe sorunu yok...

---

Başa dön

---

CNY 70 OPTİK SENSÖR KULLAN DAHA KARARLI ÇALIŞIR.

Sana rapidle kaynak yolluyorum incele bunları.Kolay Gelsin...

http://rapidshare.com/files/119723186/Robot.rar.html


Bak bir sitede her döküman var incele istersen!!!

http://robots.freehostia.com/

---

Başa dön