Elektrotekno.com Ana Sayfa || Pic ve diğer işlemci ve denetleyiciler ile yapılmış devreler, projeler || Robot projeleri (robot projects)


Taklit Yoluyla Kontrol Edilen Robot Kol Projem

Kayıt: 13 Tem 2009
Mesajlar: 1

Offline
emete
Tarih: 14 07 2009 01:45

çalışmandan ötürü tebrik ederim.video nu izledim, 1-2 şey dikkatimi çekti.taklidi yapan kolda kullandığın devre elemanı servomotor mu?sanırım alttaki ve üstteki servo motor farklı bu konuda bilgilendirebilirmisin beni?birde diğer kolda kollar arasında bağlantıyı hangi devre elemanı sağladığını öğrenebilirmiyim?robot konusuyla yeni ilgilenmeye başladım açıkçası pek bi bilgim yok sorularım garip gelebilir Sad teşekkür ederim...


Reklamlar
Kayıt: 23 Eyl 2008
Mesajlar: 664

Offline
adventurer_gazi
Tarih: 15 07 2009 20:58

bunun aslında RFID ile kontrol etmeyi nasıl yapabiliriz acaba...kumanda ile yani..bir alıcı ve verici devresi ile yapılabilir mi acaba:S Projeye daha esneklik katar....
Başa dön
Kayıt: 01 Nis 2008
Mesajlar: 57

Offline
redkit_redkit
Tarih: 20 07 2009 20:43

emete yazmış
çalışmandan ötürü tebrik ederim.video nu izledim, 1-2 şey dikkatimi çekti.taklidi yapan kolda kullandığın devre elemanı servomotor mu?sanırım alttaki ve üstteki servo motor farklı bu konuda bilgilendirebilirmisin beni?birde diğer kolda kollar arasında bağlantıyı hangi devre elemanı sağladığını öğrenebilirmiyim?robot konusuyla yeni ilgilenmeye başladım açıkçası pek bi bilgim yok sorularım garip gelebilir Sad teşekkür ederim...


arkadaşım servo motorlar aynı fakat belki de sana farklı gibi gelmelerinin sebebi aşağıdaki motor üstteki motoru taşıdığı için kolu yukarı kaldırırken biraz yavaş kalıyor olması olabilir. kontrol ettiğim kolda eklemlerde pot. var. pot'dan aldığım gerilim değeriyle servoları kontrol ediyorum.


adventurer_gazi yazmış
bunun aslında RFID ile kontrol etmeyi nasıl yapabiliriz acaba...kumanda ile yani..bir alıcı ve verici devresi ile yapılabilir mi acaba:S Projeye daha esneklik katar....


arkadaşım senin soruna gelirsek sen rfid derken rf'le kontrol etmeyi kontrol etmeyi sordun galiba. rfid tamamen farklı birşeydir. ama sorunun cevabı 'evet'. çok kolay bir şekilde bulabileceğin ve uygulayabileceğin rf modüller var. mesela atx-34 ve arx-34 alıcı verici çifti var. çok kolay bir şekilde kullanılabiliyor. onları kullanarak 2 ayrı devre oluşturursun ve ikisi arası iletişimi bu modüller sağlar.

umarım yardımcı olabilmişimdir.
Başa dön
Kayıt: 29 Şub 2008
Mesajlar: 48

Offline
istanbulda_sonbahar
Tarih: 23 07 2009 18:14

tebrik ederim bu projeden dolayı size,bu sayede bana da ilham geliyor robot projelerinde
Başa dön
Kayıt: 23 Eyl 2008
Mesajlar: 664

Offline
adventurer_gazi
Tarih: 27 07 2009 10:55

tmm kardeşim sağolsın bilhasa rf alıcı verici modülleri hakkında bilgi verdin teşekküğr ederim...çalışmalrın devamını dielrim
Başa dön
Kayıt: 25 Eyl 2009
Mesajlar: 54

Offline
onrtrna
Tarih: 06 10 2009 23:33

bu projeyi yapmayı düşünüorum bana referans olabılcek bişy, üstüne bişiyler ekleyebilirsemçok daha güzel olurr
Teşekkurler.
Başa dön
Kayıt: 03 Ksm 2009
Mesajlar: 5
Konum: kontrol ve otomasyon sis. teknolojisi teknikeri
Offline
osmand42
Tarih: 03 11 2009 22:15

çok başarılı. tebrikler
Başa dön
Kayıt: 20 Ekm 2008
Mesajlar: 12

Offline
hannibal
Tarih: 06 11 2009 22:21

Güzel olmuş projeyi biraz daha geliştirdikten sonra daha güzel noktalara varılabilir bu işin peşini bırakmamak lazımSmile
Başa dön
Kayıt: 25 Eyl 2009
Mesajlar: 54

Offline
onrtrna
Tarih: 14 11 2009 05:34

isis de sadece 1 pot un değerını değiştirdiğimizde motorlar donuyor
2. pot dan deger degıstırsek bıle motorlar donmuyor sebebı nedir acaba bu noormalmıdır ??
Başa dön
Kayıt: 27 Ksm 2007
Mesajlar: 64

Offline
kemaltanga
Tarih: 07 02 2010 14:01

arkadaşım yeterli puanım olmadığı için kodu indiremedim o yüzden direkt sana soracağım. kolu oynatma hızına göre motorun da mümkün olduğunca senkron yani aynı hızda dönmesini nasıl sağladın?
Başa dön


Sayfaya git Önceki  1, 2, 3, 4  Sonraki

Taklit Yoluyla Kontrol Edilen Robot Kol Projem


Benzer Konular
- Bilgisayar kontrol öğretmenliği - endüstri staj raporu
- 6 Eksenli Robot Kol Çizim
- TDA1524A ile Ton Kontrol (bas - tiz - medium - volume) *denendi*

- 3 Fazlı Asenron Motor Hız kontrol yöntemleri ve Micromaster 440 incelenmesi

- CNC Kontrol projesi
- rn171 wifi modul 802.11 bg pic,avr,arm, kontrol devreleri icin
- Zaman Ayarlı Paralel port ile 8li 220 V kontrol
- siyah çizgi izleyen robot
- dtmf kontrol devreleri 1 röle - 2 röle - 4 röle mt8870

- otomatik kontrol ibrahim yüksel ve kemal sarıoğlu

- çizgi izleyen robot

Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar varsa iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.
Powered by phpBB | Translated by phpBB Turkiye | Ads by Google Adsense | Design by Crazy Bat based
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72