Elektrotekno.com Ana Sayfa || Pic ve diğer işlemci ve denetleyiciler ile yapılmış devreler, projeler || Robot projeleri (robot projects)


Taklit Yoluyla Kontrol Edilen Robot Kol Projem

Kayıt: 27 Ksm 2007
Mesajlar: 64

Offline
kemaltanga
Tarih: 11 02 2010 19:21

arkadaşım çok güzel çalışma olmuş. sure değerlerini nasıl hesapladın? 2600'ler 2.2 ile çarpma +400 yapma nedenini açıklayabilir misin?

bir de kodda eksik kısım olabilir mi? çünkü output_low(pin_c0); dedikten sonra delay yapmamışsın. cevabını bekliyorum.


Reklamlar
Kayıt: 17 Mar 2009
Mesajlar: 5

Offline
bergula
Tarih: 24 05 2010 00:10

kodlardaki oranlamaları neye göre yaptıgını anlayamadım.. 19970, 2600 gibi rakamlar neye dayanıyor söyleyebilirsen çok sewinirim..
Başa dön
Kayıt: 01 Nis 2008
Mesajlar: 57

Offline
redkit_redkit
Tarih: 09 07 2010 22:13

Arkadaşlar kolun hızını ayarlayamıyorsunuz. Yani en azından bu hobi servolarda mümkün değil, bildiğim kadarıyla. Sanayi servolarında hızını da ayarlayabiliyorsunuz.

Koddaki oranlar pot.'dan gelen adc değeriyle servoda 1ms ile 2ms arasında logic '1' olma süresini sağlamak amacıyla bulundu. Lcd'mde sorun olduğu için o oranlar tam ayarlayamamıştım, ama yine de yaklaşık olarak tutmakta.

Kodda eksik kısımlar, yanlışlar olabilir. En son halini koymamış olabilirim. Arkadaşların bir fikir sahibi olması amacıyla koymuştum.

Projeyi yapalı çok uzun süre olduğu için tam olarak sorularınıza cevap verebildim mi bilemiyorum. Umarım yardımcı olabilmişimdir.
Başa dön
Kayıt: 25 Nis 2006
Mesajlar: 187
Konum: kocaeli
Offline
emrullahonay
Tarih: 10 07 2010 00:07

filmlerde goruyoruz ya icine insan biniyo voltran gibi bi robot. insanin hareketlerini robot kopyalayarak yuk falan tasiyor... (alienII) bikac servo olsa onu yapacakmissin:) ha bi de bu benim anlattigima robot demiyolar sanirim...
Başa dön
Kayıt: 19 Mar 2008
Mesajlar: 14
Konum: ankara
Offline
fersuh
Tarih: 27 12 2010 14:10

arkadaşlar bu robot kolu projesine ulaşamıyorum.. indirmem için puan lazımmış...başka bir ink üzerinde gönderebilirmisiniz... minnettar olurum...[color=red][/color][size=12][/size]
Başa dön
Kayıt: 22 Mar 2009
Mesajlar: 185
Konum: Antalya
Offline
noCommenT
Tarih: 28 12 2010 11:12

ulaşabilecegim bir mail adresi verin mail atayım size.
Başa dön
Kayıt: 17 Hzr 2009
Mesajlar: 75

Offline
feint
Tarih: 06 02 2011 23:58

tebrikler başarılı
Başa dön
Kayıt: 22 Mar 2009
Mesajlar: 185
Konum: Antalya
Offline
noCommenT
Tarih: 07 02 2011 12:39

projeyi gerçekleştirdim sanırım kodlarda biraz sıkıntı var.ben aradaki bazı beklemeleri kaldırdım sonuç gayet iyi oldu.
video da çektim hatta ama ses yoktu o yüzden koymadım.ve elamanları söküp başka yerde tekrar kullandıgım için resimde ekleyemedim ama gayet güzel çalışıyor.

ellerine sağlık tekrar.
Başa dön
Kayıt: 30 Arl 2007
Mesajlar: 21

Offline
eXécution
Tarih: 21 03 2011 20:29

acemi uygulaması


bilen ve özellikle bu projeyi yapan arkadaşlar; acaba acemi biri, bu tür uygulamalara yeni yeni başlayacak biri indireceği bu dökümanlarla projeyi gerçekleştirebilir mi? ne dersiniz.
Başa dön
Kayıt: 16 Tem 2009
Mesajlar: 516
Konum: Kayseri
Offline
muhendisbey
Tarih: 22 03 2011 12:20

Re: acemi uygulaması


eXécution yazmış
bilen ve özellikle bu projeyi yapan arkadaşlar; acaba acemi biri, bu tür uygulamalara yeni yeni başlayacak biri indireceği bu dökümanlarla projeyi gerçekleştirebilir mi? ne dersiniz.


ne kadar acemi? pic soketini lehimleyemeyecek kadar acemi olmak var, onu lehimleyebilip pic e program yazmayı entegre bacaklarını ayırt etmeyi bilmeyen var. Program hazırsa lehimlenebilirse, trafo yerine de hazır adaptör kullanırsa bu proje gayet acemi uygulaması.

Yanlış anlaşılmasın devreyi ilk tasarlayan kuran yapan programlayan için zor işin içinde emek var ter var.
Başa dön


Sayfaya git Önceki  1, 2, 3, 4  Sonraki

Taklit Yoluyla Kontrol Edilen Robot Kol Projem


Benzer Konular
- Bilgisayar kontrol öğretmenliği - endüstri staj raporu
- 6 Eksenli Robot Kol Çizim
- TDA1524A ile Ton Kontrol (bas - tiz - medium - volume) *denendi*

- 3 Fazlı Asenron Motor Hız kontrol yöntemleri ve Micromaster 440 incelenmesi

- CNC Kontrol projesi
- rn171 wifi modul 802.11 bg pic,avr,arm, kontrol devreleri icin
- Zaman Ayarlı Paralel port ile 8li 220 V kontrol
- siyah çizgi izleyen robot
- dtmf kontrol devreleri 1 röle - 2 röle - 4 röle mt8870

- otomatik kontrol ibrahim yüksel ve kemal sarıoğlu

- çizgi izleyen robot

Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar varsa iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.
Powered by phpBB | Translated by phpBB Turkiye | Ads by Google Adsense | Design by Crazy Bat based
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72