Elektrotekno.com Ana Sayfa || Pic ve diğer işlemci ve denetleyiciler ile yapılmış devreler, projeler || Robot projeleri (robot projects)


Taklit Yoluyla Kontrol Edilen Robot Kol Projem

Kayıt: 01 Nis 2008
Mesajlar: 57

Offline
redkit_redkit
Tarih: 15 01 2009 23:03

Arkadaşlar projemi elektronik ölçme ve enstrümantasyon dersi için yapmıştım. bu yüzden proje içinde ayrıca kendi güç kaynağıda var. basit bir şey zaten. güç kaynağında 5-6v çıkışlar var. pic 16f877 kullanarak yaptım kontrol işini. ama tabi daha ucuza başka bir pic alınarak yapılabilir. sadece adc modülü kullandım. lcd'de bazı sorunlar yaşadığım için kodu doğru düzgün yazamadım. yaklaşık olarak göz kararı ayarladım her şeyi. lcd'den adc değerlerini düzgün görebilseydim. herşeyi ayarlanacaktı. en azından akradaşlara bir fikir verir. projenin kodunu ccs pic c'de yazdım. projenin her türlü dosyası içindedir. pic devresi, güç kaynağı devresi, proteus dosyaları, ares pcb şemaları, bazı daasheet'ler, c kod dosyası, hex dosyası, proje raporu.

soruları olan arkadaşların sorularını elimden geldiğince buradan yanıtlarım.
(ayrıca başka bir konu açmıştım fakat admin'e özel mesaj atmama rağmen günmlerdir cevap yazmadı bende ayrı konu açıp buradan paylaştım dosyalarımı. diğer başlık silinebilir.)Taklit Yoluyla Kontrol Edilen Robot Kol Projem

http://www.youtube.com/watch?v=rasnPolpIuY


Reklamlar

14 Kullanıcı bu konu için redkit_redkit arkadaşımıza teşekkür ettiler

Kayıt: 18 Mar 2009
Mesajlar: 41
Konum: istanbul
Offline
electronician
Tarih: 22 03 2009 19:29

2 eksende hareket güzel bi çalışma, bunun bi de 3 eksende hareket edenini yapsan. daha doğrusu geliştirsen çok daha güzel olur. emeğine sağlık..
Başa dön
Kayıt: 01 Nis 2008
Mesajlar: 57

Offline
redkit_redkit
Tarih: 24 03 2009 01:56

arkadaşım zaten daha fazla eksen yapmak çok kolay. aynı kodu kopyala yapıştır yapmak gerekiyor. servo alacak param olsaydı 4-5 eksen yapcaktım. Very Happy
Başa dön
Kayıt: 22 Mar 2009
Mesajlar: 185
Konum: Antalya
Offline
noCommenT
Tarih: 24 03 2009 01:58

Video yu baska bir yere upload edermisin.malum youtube kapalı.
Başa dön
Kayıt: 01 Nis 2008
Mesajlar: 57

Offline
redkit_redkit
Tarih: 25 03 2009 01:24

kusura bakma arkadaşım. bende youtube açık olduğu için aklıma gelmemişti hiç.

video rapid linki:

http://rapidshare.com/files/213135080/Robot_kol.mp4

google video linki:
http://video.google.com/videoplay?docid...6830629100
Başa dön
Kayıt: 18 Mar 2009
Mesajlar: 41
Konum: istanbul
Offline
electronician
Tarih: 25 03 2009 18:33

redkit_redkit yazmış
arkadaşım zaten daha fazla eksen yapmak çok kolay. aynı kodu kopyala yapıştır yapmak gerekiyor. servo alacak param olsaydı 4-5 eksen yapcaktım. Very Happy

haklısın dediğiğin döğru da, benim söylediğim sadece görsellik katardı. Ama durum sadece duygusal dan ibaretmiş. Neyse bunları yapmış olman zaten işin püf noktası. Çalışmalarının devamını dilerim...
Başa dön
Kayıt: 31 Mar 2009
Mesajlar: 1

Offline
Admout
Tarih: 31 03 2009 20:32

Kullanım yeri ilginç olduğu için güzel bir çalışma olmuş... Emeğine sağlık.
Başa dön
Kayıt: 23 Tem 2008
Mesajlar: 119

Offline
perreseresodiri
Tarih: 22 06 2009 22:05

hem farklı hem çok başarılı. tebrikler
Başa dön
Kayıt: 05 Şub 2009
Mesajlar: 4

Offline
hasanzincir
Tarih: 23 06 2009 09:55

Tebrik ederim gercekten güzel
Başa dön
Kayıt: 12 Nis 2008
Mesajlar: 901
Konum: İzmir
Offline
esb72
Tarih: 23 06 2009 12:25

tebrikler
gerçekten çok güzel bir çalışma olmuş.Anladığım kadarı ile 2 adet pot ile oluşan gerilimden servo motorların pozisyonunu belirliyorsun değilmi?
Kolay gelsin.
Başa dön


Sayfaya git 1, 2, 3, 4  Sonraki

Taklit Yoluyla Kontrol Edilen Robot Kol Projem


Benzer Konular
- Bilgisayar kontrol öğretmenliği - endüstri staj raporu
- 6 Eksenli Robot Kol Çizim
- TDA1524A ile Ton Kontrol (bas - tiz - medium - volume) *denendi*

- 3 Fazlı Asenron Motor Hız kontrol yöntemleri ve Micromaster 440 incelenmesi

- CNC Kontrol projesi
- rn171 wifi modul 802.11 bg pic,avr,arm, kontrol devreleri icin
- Zaman Ayarlı Paralel port ile 8li 220 V kontrol
- siyah çizgi izleyen robot
- dtmf kontrol devreleri 1 röle - 2 röle - 4 röle mt8870

- otomatik kontrol ibrahim yüksel ve kemal sarıoğlu

- çizgi izleyen robot

Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar varsa iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.
Powered by phpBB | Translated by phpBB Turkiye | Ads by Google Adsense | Design by Crazy Bat based
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72