Elektrotekno.com Ana Sayfa || Pic ve diğer işlemci ve denetleyiciler ile yapılmış devreler, projeler || Robot projeleri (robot projects)


Bir mini sumo projesi

Kayıt: 28 Arl 2007
Mesajlar: 32

Offline
rodranir
Tarih: 31 01 2009 13:18

Bu dökümanda Minisumomuzu anlatan bir word dosyası
robotda kullandığımız işlemci katı(sensör devreleride burada) ve motor sürücü devrelerinin ares dosyaları
protonda yazılmış kaynak kodumuz ve derlenmiş Hex dosyamızı bulacaksınız.
Proje için size gerekli yazılım ve elektronik devreleri vermekteyim bunları birleştirmek sizin elinizde (birşey üretme zevkini elinizden tamamen almayalım)


Msumo.doc
MSUMO.HEX
mini sumonun işlemci katı ve motor sürücü devreleri\işlemci katı.LYT
mini sumonun işlemci katı ve motor sürücü devreleri\motor sürücü devresi.LYT
devredeki entegrelerin datasheetleri\16f628a.pdf
devredeki entegrelerin datasheetleri\L293D.pdf
mini sumonun işlemci katı ve motor sürücü devreleri
devredeki entegrelerin datasheetleri


Reklamlar

6 Kullanıcı bu konu için rodranir arkadaşımıza teşekkür ettiler

Kayıt: 04 Tem 2009
Mesajlar: 7

Offline
Diavolo
Tarih: 19 12 2009 21:12

optik sensör?


Merhaba bu dökümanı indirdim fakat baskı devrede optik sensör olarak belirtilen entegrenin modeli ve ismi yazılmamış. Ayrıca CNY70 lerin 4. bacakları nerede? bu konularda bilgi verirsen sevinirim.
Başa dön
Kayıt: 28 Arl 2007
Mesajlar: 32

Offline
rodranir
Tarih: 31 12 2009 23:28

Re: optik sensör?


[quote="Diavolo"]Merhaba bu dökümanı indirdim fakat baskı devrede optik sensör olarak belirtilen entegrenin modeli ve ismi yazılmamış. Ayrıca CNY70 lerin 4. bacakları nerede? bu konularda bilgi verirsen sevinirim.[/quot

burada kullanılan optik sensörler size kalmış ister sharp veya başka bir sensör ama 5v la çalışması lazim sunx gibi bir sensör bağlarsanız çalışmaz çünkü 12volt değerde aktif oluyor. cnylerin 4 bacağı var evet ama çaprazdan 2 si toprak olduğu için birleştirip sokete öle geliyor ayrıca cnyler köşelerde yer alıyor ... biraz acemiyiz sanırım
Başa dön
Kayıt: 18 Mar 2007
Mesajlar: 51

Offline
tagre
Tarih: 30 05 2013 15:02

baskı devre var, açık şema yok. Ayrıca baskı devrede CNY bağlantılarında sorunlar var. Boşuna indirip puan kaybetmeyin. CNY'ler direk 5 V'a bağlanmış. Bu şekilde yaparsanız Kısa sürede bozarsınız. Bir de CNY'ler Değil kapılarının çıkışlarına bağlanmış. Cny'den delen bilginin PIC'e gidebilmesi için 0-1 bilgi terslemeyi düşünüyorsanız değil kapılarının çıkışına değil girişine bağlanması gerekir. Herhangi bir yerden aldığınız bilgiyi Lütfen sadece puan kazanmak için siteye koymayınız. İnsanları yanlış yönlendirip boşu boşuna uğraştırmayınız.
Başa dön



Bir mini sumo projesi


Benzer Konular
- Soğuk hava deposu projesi
- Ev Otomasyonu Projesi
- AB Sınıfı Amplifier (Ege Üni. Mikroelektronik II ders projesi)

- Park Projesi

- DTMF Mobil Cihaz Kontrolü Projesi
- ges projesi
- 4 yıldızlı tam set otel projesi
- Güneş enerjisi projesi-herkese lazım
- Tip ilköğretim Okul Projesi

- ges projesi

- Cami Elektrik Projesi

Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar varsa iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.
Powered by phpBB | Translated by phpBB Turkiye | Ads by Google Adsense | Design by Crazy Bat based
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72