Elektrotekno.com Ana Sayfa || Devre ve proje istekleriniz


PWM ile iki yönlü "DC Motor" Hız kontrolü

Kayıt: 27 Ekm 2008
Mesajlar: 59

Offline
rustuuckun
Tarih: 11 08 2009 17:53

Arkadaşlar 2 gündür araştırıyorum fakat tam olarak amacıma ulşabilmiş değilim. Benim amacım 12V veya 24V 10-15 A gücünde hız ayarlı ve çift yönlü bir dc motor kontrolu yapmak. Bulduğum bir devrede IRFZ44 ve 555 entegresiyle tek yönlü motor kontrolu yapılmış ama akım değeri çok düşük. Üstelik söylediğim gibi tek yönlü. Bu devreyi Proteusta kurduğumda hata veriyor. Sanırım IRFZ44'ün sürülmesinden dolayı bir hata veriyor. Bir türlü anlayamadım. PWM ile iki yönlü "DC Motor" Hız kontrolü

Bulduğum bir başka devrede ise çift yönlü motor kontrolu normal tranzistörlerle yapılmış ama o zaman da akım değeri çok düşük ve hız ayarı için nasıl bir değişiklik yapılması gerektiğini bilemiyorum. PWM ile iki yönlü "DC Motor" Hız kontrolü

Acaba bu iki devrenin karışımı yapılarak IRFZ44 (50 A'e kadar dayanabiliyor sanırım) ile bir H-Köprüsü kurularak ve 555 ile de uygun çift yönlü hız kontrol devresi birleştirilerek nasıl kurulur? Ya da kurulması doğru mudur?


Reklamlar
Kayıt: 02 May 2006
Mesajlar: 1683
Konum: Malatya
Offline
timpati
Tarih: 11 08 2009 19:44

h-köprü


mosfetlerle kuracağın H-köprüsü, transistörlü şemada olduğu gibi komplementer elemanlardan oluşmalı, yani bütün moslar irfz44 olmayacak, hem n tipi hem p tipi mos kullanman gerekecek.

"olur mu" sorusunun yanıtı evet.
Başa dön
Kayıt: 27 Ekm 2008
Mesajlar: 59

Offline
rustuuckun
Tarih: 12 08 2009 08:20

Verdiğiniz cevap için çok teşekkür ederim dediğiniz kesinlikle doğru. Dediğinizi denemeye çalışacağım. Ama benim anlamadığım ilk şekilde IRFZ44 ile tek yönlü kontrol yapılmakta fakat ben bu devreyi aynen olduğu gibi proteusta kurduğumda hata veriyor. Farklı mosfetlerle de kurmaya çalıştığımda aynı hatayı veriyor. Sanırım IRFZ44'ün datasheet'ine bakıp uygun sürme koşullarını incelemem gerekiyor. Fakat bu devreyi neye göre verdiler anlamadım. Ya da ben nerde yanlış yaptım bilmiyorum. Benim kurduğum devre aynen aşağıdaki gibi fakat çalışmıyor ve aldığım hata da şekildeki gibi.PWM ile iki yönlü "DC Motor" Hız kontrolüPWM ile iki yönlü "DC Motor" Hız kontrolü

Burada benim hatam ne olabilir?
Başa dön
Kayıt: 02 May 2006
Mesajlar: 1683
Konum: Malatya
Offline
timpati
Tarih: 12 08 2009 10:41

hata


ben simülasyondan çok devreyi gerçek olarak deneme taraftarı olanlardanım. uyarılardan ve şemadan anladığım kadarıyla frekans değerini belirleyen RC elemanlarıyla biraz oynamanız gerekiyor. 555'in 6 ve 2 nolu pininden şaseye giden C değerini yükseltin biraz. ama herşeyden öte, kendi referanslarından (kristal frekansı, eleman toleranları vb) bihaber olduğunuz bir programın ve PC gibi, anlayış kapasitesi sadece 1 ve 0 lardan oluşan zeka özürlü bir makinayla kurduğu ortaklığa güvenmeyin; devreyi elle tutulur nesnelerle gerçekleyin bence.
Başa dön
Kayıt: 27 Ekm 2008
Mesajlar: 59

Offline
rustuuckun
Tarih: 12 08 2009 13:36

Dediğiniz gibi ben de devreyi gerçek ortamda denemek istiyorum ama önce amacıma uyacak bir devre tasarlayabilmem gerekiyor. Daha önce devresini vermiş olduğum transistorlu çift yön kontrollu devrede BD139 transistorleri yerine IRFZ44 koyduğumda akım değeri 1.3 A'e kadar çıkabiliyor fakat pnp transistorlerin yerine IRF4905 p kanallı mosfet elemanı koyduğumda sorun oluyor. Şimdi dc motor sürme devreleri arasında şöyle bir devre buldum.

PWM ile iki yönlü "DC Motor" Hız kontrolü

Şimdi bu devre tam bana göre diyebilirim. Ama bu devreyi proteusta kurduğumda da çalıştıramadı. Bu devreyi gerçekleştirmek istiyorum fakat burada hız ayarı pot değeri değiştirilerek yapılıyor. Benim istediğim sistemde ise ileri ve geri ayarı sensor gördüğünde olmalı. Yani sensor her okuyuşunda yön değişecek. Dolayısıyla transistorlu devrede olduğu gibi butonlarla kontrol edilebilmeli ki yerine sensor bağlayabilirim. Böyle olunca da 555 entegresi sanki uymayacak gibi geliyor.

Aslında ben size tam olarak istediğim sistemi tarif edeyim belki o zaman bana en uygun öneride bulunabilirsiniz.


* Sistem sensor ile çalışacak. Sensor her algıladığında motor yön değiştirecek. Dolayısıyla çift yönlü motor kontrolu olmalı. Aynı zamanda sistemin çalışacağı ortama göre yavaş ve hızlı hareket edebilmeli. motor bir zincir sistemine bağlı olarak yaklaşık 10-15 kg. arası bir yük kaldırıp indirecek. Dolayısıyla gücü yüksek olmalı. Ne kadar akım çeker bilemiyorum o yüzden seçeceğim transistor veya mosfet en az 15A'e kadar dayanmalı.

Kuracağım devrede hız ve yön kontrolu butonlarla ayarlanabilecek şekilde olursa ileride devreyi daha da geliştirmek için butonları pic ile kontrol ederek bir otomasyon sistemi haline getirebilirim.
Fakat tüm bunları yapabilmem için sizin yardımlarınıza ihtiyacım var.

Sayın Timpati verdiğin öğütler için teşekkür ederim.
Başa dön
Kayıt: 27 Ekm 2008
Mesajlar: 59

Offline
rustuuckun
Tarih: 13 08 2009 08:14

PWM ile iki yönlü "DC Motor" Hız kontrolü

Daha önce dediğim gibi transistorlu devrede IRFZ44'leri şekildeki gibi yerleştirdim. Fakat diğer transistorler için uygun bir p kanallı mosfet yerleştirip sürmeyi başaramadım. Ya da dediğiniz gibi proteusu bırakıp gerçek ortamda denemem lazım. Bu devrede ileri geri ayarı butonlarla yapılmış oldu. Acaba hız ayarını ayarlamak için nasıl bir değişiklik yapmalıyım? hız ayarı da butonlarla kontrol edilebilir şekilde nasıl yapılabilir?

Ayrıca benim proteusta çalıştıramadığım devreyi bu sitede daha önce bir arkadaş gerçekleştirmiş. Fakat puan sıkıntısından dolayı proteus dosyasını indiremedim. O devrede olup da benim devrede olmayan nedir anlamıyorum.

http://www.elektrotekno.com/about47657.html adres bu.

Arkadaşlar gerçekleştirmek istediğim devre mutlaka böyle olmak zorunda değil. Farklı çözümler varsa bilen yazarsa sevinirim. Yalnız motorun çektiği akımı minimum 15A olarak düşünüyorum ve daha önce söylemiş olduğum şartlarda çalışmalı.
Başa dön
Kayıt: 27 Ekm 2008
Mesajlar: 59

Offline
rustuuckun
Tarih: 16 08 2009 21:13

Arkadaşlar ben p kanallı ve n kanallı mosfetlerle dc motoru dc 12 V ile sürsem ve motor yazmış olduğum şartlarda çalışsa motora hasar verir mi?

Yani PWM tekniğini kullanmasam olur mu?
Başa dön
Kayıt: 02 May 2006
Mesajlar: 1683
Konum: Malatya
Offline
timpati
Tarih: 16 08 2009 23:25

PWM olmadan


redüktör kullanırsan yani hızı düşürürsen akım sorun olmaz; daha küçük akımlarla da aynı işi yaptırabilirsin. PWM kullanmadığın zaman iki olasılık ortaya çıkar:
* ya aç kapa yaparsın; motor maksimum hızında çalışır
* ya da DC gerilimi kısarak ortalama bir hızda çalışırsın; bu durumda çok akım çekilir ve motor zorlanır
Başa dön
Kayıt: 27 Ekm 2008
Mesajlar: 59

Offline
rustuuckun
Tarih: 17 08 2009 09:02

Benim kullanacağım sistemde motor çok yavaş çalışacak. Motoru boya tabancalarının bağlı olduğu bir panelin yukarı aşağı hareketi için kullanacağım. Aslında hem PWM hem de Mosfetlerle H köprüsü tekniğini birleştirerek bir sistem kurmayı çok istiyorum. Hız ayarını butonlarla yapmasam da olur. Ama yön kontrolu butonlarla olmak zorunda. Bana hem PWM hem Mosfetlerle kurulmuş örnek bir devre önerebilir misiniz? Ya da vermiş olduğum devrelerde mosfetleri ve PWM tekniğini nasıl birleştirebilirim? Yardımcı olabilirseniz çok sevinirim.. Teşekkürler.
Başa dön
Kayıt: 02 May 2006
Mesajlar: 1683
Konum: Malatya
Offline
timpati
Tarih: 17 08 2009 12:52

sistem


hız düşük olduğuna göre kullanacağın motora uygun bir redüktör bulsan iyi olur. sıradan motorlar çok hızlıdır (yüksek devirlidir). bunların hızlarını epey düşürmek için devre tasarlayacağına basit bir redüktörle hem düzeneğini pratikleştirirsin hem de yüksek akım derdinden kurtulursun.

öncelikle tam çalışma hikayesini bir anlat bakalım. sonra, sensörler mekanik switch mi, optik mi?
Başa dön


Sayfaya git 1, 2  Sonraki

PWM ile iki yönlü "DC Motor" Hız kontrolü


Benzer Konular
- Speed Control Of Dc Motor Using Pwm
- c# ile pic kullanarak internet üzerinden devre kontrolü (bitirme projesi)
- "Risk Değerlendirme Raporu"

- Tek butonla on off kontrolü

- Mikrodenetleyici at89s52 ile servo motor kontrolü
- dc motor devir sayıcı
- Asenkron motor Eşdeğer Devre Parametrelerinden Grafik Nasıl Çizilir
- PLC Animasyon ( PLC bağlantısı,PLC ile motor kontrol animasyonu)
- Analog Geri Beslemeli Lineer Servo Kontrolü

- Gyro ile Servo Motor Kontrol

- Servo motor ve sürücü test düzeneği

Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar varsa iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.
Powered by phpBB | Translated by phpBB Türkiye | Ads by Google Adsense | Design by Crazy Bat based
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72