Elektrotekno.com Ana Sayfa || Pic ve diğer işlemci ve denetleyiciler ile yapılmış devreler, projeler


Çizgi izleyen robot 5 sensörlü

Kayıt: 22 Oca 2011
Mesajlar: 41

Offline
ardali
Tarih: 14 03 2011 04:35

5 sensörlü çizgi izleyen robot
pic16f628
l293D
CNY70
ekte devre şeması ,proteus baskı devre çizimi, hex dosyası, ccsc kaynak kodları bulunmaktadır.
Çizgi izleyen robot 5 sensörlüÇizgi izleyen robot 5 sensörlüÇizgi izleyen robot 5 sensörlüÇizgi izleyen robot 5 sensörlü


Reklamlar

5 Kullanıcı bu konu için ardali arkadaşımıza teşekkür ettiler

Kayıt: 21 Hzr 2006
Mesajlar: 255

Offline
ssimal
Tarih: 15 03 2011 15:19

dc motorlu örnek


http://www.elektrotekno.com/about13878.html

bu linkteki uygulamayı arkadasım yapmıstı.CNY70 sensörün yapımı da mevcut.dc motorla yapılmış nadir örneklerden.bakmanızı öneririm.
Başa dön
Kayıt: 22 Oca 2011
Mesajlar: 41

Offline
ardali
Tarih: 15 03 2011 22:11
Kayıt: 08 Şub 2011
Mesajlar: 53
Konum: kayseri
Offline
kasirga23
Tarih: 16 03 2011 01:48

daha önce böyle bir devre yapma girişimim oldu malzeme yetersızlıgınden yarım kalmıştı maalesef bizimki hakkında bıraz bilgi vereyım.
Hızlı Çizgi İzleyen Robot Ana Devresi
Hızlı çizgi izleyen robot ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve motor sürücü devre bulunmaktadır.

Robot devresinde motor sürücü olarak L293D motor sürücü entegresi kullanılmıştır.

Robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Motor çıkışları, sensör girişleri ve voltaj beslemesi için soketler yerleştirilmiştir.

Hızlı çizgi izleyen robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.

En son kasirga23 tarafından 16.03.2011, 01:57 tarihinde değiştirildi, toplam 1 kere değiştirildi
Başa dön
Kayıt: 22 Oca 2011
Mesajlar: 41

Offline
ardali
Tarih: 16 03 2011 01:54

kasirga23 güzel sunum olmuş teşekkür ederim Smile daha faydalı oldu şimdi.
Başa dön
Kayıt: 29 Hzr 2010
Mesajlar: 479
Konum: kocaeli
Offline
ankyra
Tarih: 16 03 2011 11:13

Re: dc motorlu örnek


ssimal yazmış
http://www.elektrotekno.com/about13878.html

bu linkteki uygulamayı arkadasım yapmıstı.CNY70 sensörün yapımı da mevcut.dc motorla yapılmış nadir örneklerden.bakmanızı öneririm.


ssimal; cizgi izleyende hangi tur motor kullaniliyor ki genelde?
Başa dön
Kayıt: 21 Hzr 2006
Mesajlar: 255

Offline
ssimal
Tarih: 16 03 2011 13:45

step motor gibi davranan dc motor


Robotun çizgiden çıkmadan adım adım kontrolu daha kolay olacagı icin step motor tercih edilir.Verdigim linkte dc motorun step motor gibi davranması makara sistemi ile saglanmıs.
Başa dön
Kayıt: 22 Oca 2011
Mesajlar: 41

Offline
ardali
Tarih: 16 03 2011 13:49

bu örnekte de dc motor kullanıldı. motor redüktörlü olursa daha iyi olur. Redüktör motorun devrini düşürür ama torkunu arttırır.
Başa dön
Kayıt: 17 Nis 2009
Mesajlar: 7

Offline
muratakbulut
Tarih: 20 03 2011 22:12

bu çizgi izleyende pwm varmı bide benimle iletişime gecebilirmisin murat3854@hotmail.com
Başa dön
Kayıt: 22 Oca 2011
Mesajlar: 41

Offline
ardali
Tarih: 20 03 2011 22:15

hayır pwm yok hızı sabit
Başa dön


Sayfaya git 1, 2, 3  Sonraki

Çizgi izleyen robot 5 sensörlü


Benzer Konular
- Ayrıntılı Çizgi İzleyen Yapımı
- 6 Eksenli Robot Kol Çizim
- siyah çizgi izleyen robot

- çizgi izleyen robot

- Elektrik Projeleri için Linetype Çizgi Sitilleri
- 6 eksenli Staubli Robot Analizi Catia&Matlab
- cizgi takip eden robot
- Robot video
- Robot Sitesi

- Sumo Robot (16F876+L298N+Sharp+PicBasicPro)

- PI Denetimli Çizgi İzleyen Robot

Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar varsa iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.
Powered by phpBB | Translated by phpBB Turkiye | Ads by Google Adsense | Design by Crazy Bat based