Elektrotekno.com Ana Sayfa || Tezler, Makaleler vb.


Matlab-SIMULINK + PIC tabanlı bulanık mantık denetleyici tasarımı ve gerçek zama

Kayıt: 09 May 2011
Mesajlar: 43

Offline
ecaki
Tarih: 13 05 2011 14:08

Matlab-SIMULINK + PIC tabanlı bulanık mantık denetleyici tasarımı ve gerçek zamanlı sıcaklık kontrolu uygulması


Kontrol Eğitiminde, teorik bilgilerin uygulanmasının öğrencinin öğrenme
sürecindeki önemi oldukça büyüktür. Uygulama, öğrenmenin pekiştirilmesinde en
büyük katkıyı sağlayan kısımdır. Ayrıca öğrencinin motivasyonunu artırır ve onu iş
dünyasına hazırlar. Kontrol eğitiminde uygulamanın öneminden dolayı bu çalışmada
kontrol laboratuarında kullanılmak üzere deney seti hazırlanmıştır.
Bu çalışmada, öncelikle, önceden hazırlanmış olan fırının Matlab-
SIMULINK simülasyon yazılımı üzerinden gerçek zamanlı denetiminin sağlanması
için PIC tabanlı bir kart tasarlanmıştır. Bu kart, fırının sıcaklık bilgisinin Matlab-
SIMULINK ortamına, Matlab-SIMULINK ortamında oluşturulan denetim bilgisinin
de fırına iletilmesini sağlamaktadır. Aynı zamanda, fırının denetimi sadece kart
üzerinden PIC yazılımı ile de yapılabilmektedir. Gerçekleştirilen tüm işlemler
gerçek zamanlı olarak yapılmaktadır.
Fırın FOPDT (First Order Plus Dead Time) yani, birinci derece artı ölü zaman
gecikmeli bir sistemdir. Öncelikle fırının modelinin çıkartılması için otomatik
ayarlama yöntemlerinden Ziegler-Nichols Basamak Cevabı Alan Yöntemi
kullanılmıştır.
Buna ek olarak, fırın otomatik ayarlama yöntemlerinden Ziegler-Nichols
Basamak Cevabı Alan Yöntemi ile belirlenen PI parametreleri ve Bulanık Kazanç
Ayarlı PI Denetleyici kullanılarak simülasyonları yapılmıştır. Ardından, hem Matlab-
SIMULINK üzerinden hem de tasarlanan kart üzerinden denetlenmiştir. Bulanık
mantık denetleyici yazılımının C kodu PIC yazılımına gömülerek fırının sadece kart
üzerinden denetimi de sağlanmıştır. Bulanık Kazanç Ayarlı PI Denetleyicinin PIC
mikro denetleyici yazılımına gömülebilmesi için önce fuzzyTECH ortamında C kodu
üretilmiş ve üretilen C kodu üzerinde gerekli düzenlemeler yapılmıştır.
Oluşturulan deney seti üzerinde uygulanan bu iki denetim yöntemiyle deney
setinin performansı test edilmiştir. Öncelikle, fırının modeli kullanılarak iki
denetleyicinin Matlab-SIMULINK’de simülasyonları yapılmıştır. Ardından, fırının
aynı denetleyiciler kullanılarak PIC tabanlı kart yardımıyla Matlab-SIMULINK
üzerinden denetimleri gerçeklenmiştir. Son olarak, fırının denetimi bulanık mantık
denetleyici yazılımı PIC tabanlı kart üzerindeki mikro denetleyiciye gömülerek
gerçeklenmiştir. Fırının Matlab-SIMULINK üzerinden denetlenmesi ile elde edilen
sonuçlarla tasarlanan PIC tabanlı kart üzerinden denetlenmesi ile elde edilen sonuçlar
örtüşmektedir. Bu da fırının Matlab-SIMULINK ile gerçek zamanlı ve sağlıklı bir
şekilde haberleştirilebildiği anlamına gelmektedir. Böylece, hem öğrencilerin kontrol
laboratuarında Matlab-SIMULINK yazılım programını kullanarak deneysel
çalışmalarında çok pratik bir şekilde kullanabilecekleri bir deney seti elde edilmiş
hem de iki ayrı denetleyici tasarlanılarak ve bu denetleyiciler PIC mikro denetleyici
yazılımına gömülerek fırının başarılı bir şekilde denetlenmesi sağlanmıştır. Sonuç
olarak, hazırlanan bu eğitim setiyle kontrol eğitimine önemli bir katkıda
bulunulmuştur.


Reklamlar

2 Kullanıcı bu konu için ecaki arkadaşımıza teşekkür ettiler

Kayıt: 04 Oca 2007
Mesajlar: 372
Konum: İzmir
Offline
fuzzy
Tarih: 29 05 2011 15:45

Teşekkür ettim ama dosya açılmıyor hata var,kontrol edermisiniz...
Tamam oldu pdf nin dosya karakter sayısı çok fazla imiş,adını kısaltınca oldu,sağolun...
Başa dön
Kayıt: 09 Ağu 2006
Mesajlar: 485
Konum: giresun
Offline
fractal
Tarih: 31 05 2011 11:58

bakıp inceleyeyim biraz.tam aradığım konu.
Başa dön
Kayıt: 02 Ksm 2005
Mesajlar: 306

Offline
schlen
Tarih: 01 06 2011 09:27

Öncelikle tebrik biten tezden dolayı tebrik ederim. Sistemde kullanılan işlemci kartı satın alınmış hazır bir kart mıdır yoksa ihtiyaca uygun şekilde tasarlanan bir kart mıdır? Hazır ise model ve temin ile ilgili bilgi verebilir misiniz?
Başa dön
Kayıt: 09 May 2011
Mesajlar: 43

Offline
ecaki
Tarih: 01 06 2011 10:53



Matlab-SIMULINK + PIC tabanlı bulanık mantık denetleyici tasarımı ve gerçek zama


Benzer Konular
- Matlab ta veri okuma-yazma (.wav , .jpeg , .txt , .doc ...)
- Rüzgar Elektrik Santrali Tasarımı RES’in Kurulum Maliyetlerinin ve Üretim tez
- simulink anfis uygulaması

- Yapay sinir ağları Matlab uygulaması

- Revit Mep 2014 de 6x2.5 m 1250 kva beton köşk tasarımı - 3d
- matlab code in Transmission line
- Matlab
- OG Trafo Merkezi Tasarımı - 2500 kVA (Kültür Merkezi)
- Op-Amplı 4. Mertebeden Yüksek Geçiren Filtre Tasarımı

- Matlab genel

- Matlab'da Yapay Sinir Ağı kullanarak plaka tanıma sistemi. Resim+Kod+Rapor

Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar varsa iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.
Powered by phpBB | Translated by phpBB Turkiye | Ads by Google Adsense | Design by Crazy Bat based