---

Matlab-SIMULINK + PIC tabanlı bulanık mantık denetleyici tasarımı ve gerçek zamanlı sıcaklık kontrolu uygulması


Kontrol Eğitiminde, teorik bilgilerin uygulanmasının öğrencinin öğrenme
sürecindeki önemi oldukça büyüktür. Uygulama, öğrenmenin pekiştirilmesinde en
büyük katkıyı sağlayan kısımdır. Ayrıca öğrencinin motivasyonunu artırır ve onu iş
dünyasına hazırlar. Kontrol eğitiminde uygulamanın öneminden dolayı bu çalışmada
kontrol laboratuarında kullanılmak üzere deney seti hazırlanmıştır.
Bu çalışmada, öncelikle, önceden hazırlanmış olan fırının Matlab-
SIMULINK simülasyon yazılımı üzerinden gerçek zamanlı denetiminin sağlanması
için PIC tabanlı bir kart tasarlanmıştır. Bu kart, fırının sıcaklık bilgisinin Matlab-
SIMULINK ortamına, Matlab-SIMULINK ortamında oluşturulan denetim bilgisinin
de fırına iletilmesini sağlamaktadır. Aynı zamanda, fırının denetimi sadece kart
üzerinden PIC yazılımı ile de yapılabilmektedir. Gerçekleştirilen tüm işlemler
gerçek zamanlı olarak yapılmaktadır.
Fırın FOPDT (First Order Plus Dead Time) yani, birinci derece artı ölü zaman
gecikmeli bir sistemdir. Öncelikle fırının modelinin çıkartılması için otomatik
ayarlama yöntemlerinden Ziegler-Nichols Basamak Cevabı Alan Yöntemi
kullanılmıştır.
Buna ek olarak, fırın otomatik ayarlama yöntemlerinden Ziegler-Nichols
Basamak Cevabı Alan Yöntemi ile belirlenen PI parametreleri ve Bulanık Kazanç
Ayarlı PI Denetleyici kullanılarak simülasyonları yapılmıştır. Ardından, hem Matlab-
SIMULINK üzerinden hem de tasarlanan kart üzerinden denetlenmiştir. Bulanık
mantık denetleyici yazılımının C kodu PIC yazılımına gömülerek fırının sadece kart
üzerinden denetimi de sağlanmıştır. Bulanık Kazanç Ayarlı PI Denetleyicinin PIC
mikro denetleyici yazılımına gömülebilmesi için önce fuzzyTECH ortamında C kodu
üretilmiş ve üretilen C kodu üzerinde gerekli düzenlemeler yapılmıştır.
Oluşturulan deney seti üzerinde uygulanan bu iki denetim yöntemiyle deney
setinin performansı test edilmiştir. Öncelikle, fırının modeli kullanılarak iki
denetleyicinin Matlab-SIMULINK’de simülasyonları yapılmıştır. Ardından, fırının
aynı denetleyiciler kullanılarak PIC tabanlı kart yardımıyla Matlab-SIMULINK
üzerinden denetimleri gerçeklenmiştir. Son olarak, fırının denetimi bulanık mantık
denetleyici yazılımı PIC tabanlı kart üzerindeki mikro denetleyiciye gömülerek
gerçeklenmiştir. Fırının Matlab-SIMULINK üzerinden denetlenmesi ile elde edilen
sonuçlarla tasarlanan PIC tabanlı kart üzerinden denetlenmesi ile elde edilen sonuçlar
örtüşmektedir. Bu da fırının Matlab-SIMULINK ile gerçek zamanlı ve sağlıklı bir
şekilde haberleştirilebildiği anlamına gelmektedir. Böylece, hem öğrencilerin kontrol
laboratuarında Matlab-SIMULINK yazılım programını kullanarak deneysel
çalışmalarında çok pratik bir şekilde kullanabilecekleri bir deney seti elde edilmiş
hem de iki ayrı denetleyici tasarlanılarak ve bu denetleyiciler PIC mikro denetleyici
yazılımına gömülerek fırının başarılı bir şekilde denetlenmesi sağlanmıştır. Sonuç
olarak, hazırlanan bu eğitim setiyle kontrol eğitimine önemli bir katkıda
bulunulmuştur.

---

Reklamlar

---

Teşekkür ettim ama dosya açılmıyor hata var,kontrol edermisiniz...
Tamam oldu pdf nin dosya karakter sayısı çok fazla imiş,adını kısaltınca oldu,sağolun...
Başa dön

---

bakıp inceleyeyim biraz.tam aradığım konu.
Başa dön

---

Öncelikle tebrik biten tezden dolayı tebrik ederim. Sistemde kullanılan işlemci kartı satın alınmış hazır bir kart mıdır yoksa ihtiyaca uygun şekilde tasarlanan bir kart mıdır? Hazır ise model ve temin ile ilgili bilgi verebilir misiniz?
Başa dön

---

Başa dön