Elektrotekno.com Ana Sayfa || Tezler, Makaleler vb.


Dizüstü Bilgisayardan C# ile kontrol edilebilen RF Robot

Kayıt: 07 Ekm 2010
Mesajlar: 6
Konum: Öğrenci
Offline
nebulafn
Tarih: 25 07 2011 00:07

Dizüstü Bilgisayardan C# ile kontrol edilebilen RF Robot

Bu çalışmada RF (radyo frekansı) sinyalleri kullanarak, tekerlekli bir mobil robot arabanın uzaktan kontrolü gerçekleştirilmiştir.
Robotun istenilen yönlere hareket edebilmesi, Visual C# 4.0 programlama dili kullanılarak yazılmış, form üzerine oturtulan ileri, geri, sağa, sola ve dur butonları kullanılarak sağlanmıştır. Kullanıcı bu butonlar ile robotu istediği yöne hareket ettirebilmektedir.
Tasarımı yapılan sistem genel olarak iki parçadan oluşmaktadır. Bunlardan ilki pc tarafındaki kısımdır. Bu kısımda Visual C# 4.0 programlama dili kullanılarak yazılmış arayüz, usb to se-ri-@l converter devresi ve verici rf modül bulunmaktadır. İkinci kısım ise mobil robot tarafıdır. Bu kısımda ise mekanik yapı, mekanik yapıya hareket veren DC motorlar, motorların sürücü devresi, rf alıcı modül ve PIC16F877A mikrodenetleyicisi bulunmaktadır.

Tüm kodlar ve baskı devreler ektedir.

Dizüstü Bilgisayardan C# ile kontrol edilebilen RF Robot

En son nebulafn tarafından 25.07.2011, 10:58 tarihinde değiştirildi, toplam 2 kere değiştirildi


Reklamlar

6 Kullanıcı bu konu için nebulafn arkadaşımıza teşekkür ettiler

Kayıt: 13 Tem 2011
Mesajlar: 29

Offline
er_aydin
Tarih: 25 07 2011 00:19

rfid tag i neresinde ? bende rfid ile alakalı bir kaç proje geliştirdim okulda ancak anten,reader ve reader için oluşturduğum küçük bir işletim sistemi ve reader ı (comport) veya cross cable vasıtasıyla dinleyen ve yöneten sunucu programını yazmam çok zamanımı almıştı.sizin ki de çok emek harcanmışa benziyor.kolay gelsin.eğer rfid tag iyle çalışıyorsa bu projedeki bazı özellikleri kendi projeme dahil edebilirim veya eksiği varsa senin projene benim projemden dahil eder yeni güzel bir şeyler çıkabilir.yine de bunu yapmam için boş zamana ihtiyacım var Smile
bundan dolayı şimdilik indiremeyeceğim Smile
Başa dön
Kayıt: 07 Ekm 2010
Mesajlar: 6
Konum: Öğrenci
Offline
nebulafn
Tarih: 25 07 2011 00:49

er_aydin yazmış
rfid tag i neresinde ? bende rfid ile alakalı bir kaç proje geliştirdim okulda ancak anten,reader ve reader için oluşturduğum küçük bir işletim sistemi ve reader ı (comport) veya cross cable vasıtasıyla dinleyen ve yöneten sunucu programını yazmam çok zamanımı almıştı.sizin ki de çok emek harcanmışa benziyor.kolay gelsin.eğer rfid tag iyle çalışıyorsa bu projedeki bazı özellikleri kendi projeme dahil edebilirim veya eksiği varsa senin projene benim projemden dahil eder yeni güzel bir şeyler çıkabilir.yine de bunu yapmam için boş zamana ihtiyacım var Smile
bundan dolayı şimdilik indiremeyeceğim Smile


Teşekkürler. Biraz vaktimi almıştı evet Very Happy RF modül olarak RXB1 alıcı, TXC1 verici modülü kullandım. Dizüstü bilgisayarımda seri port olmadığı için usb to se-ri-@l converter olarak FTDI Chip firması tarafından üretilen FT 232 BL entegresini kullandım. Fotoğrafta alıcı ve verici gözüküyor, verici devre bilgisayarın USB portuna takılı, alıcı devre ise Pic'in C Portunda. Sizede kolay gelsin.
Başa dön
Kayıt: 08 Ekm 2006
Mesajlar: 315
Konum: Kahramanmaraş/Elbistan
Offline
bilsisco
Tarih: 25 07 2011 01:07

çok güzel olmuş elinize sağlık
bende yapmıştım aynı projeyi bitirme tezi olarak
alıcı verici devresini uzaktan kumandalı bir oyuncaktan almıştım
ve paralel port üzerinden bağlantı yapmıştım
başarılarınızın devamıni dilerim
Başa dön
Kayıt: 02 Ksm 2009
Mesajlar: 764
Konum: Kocaeli
Offline
senoleker
Tarih: 25 07 2011 01:07

er_aydin yazmış
rfid tag i neresinde ? bende rfid ile alakalı bir kaç proje geliştirdim okulda ancak anten,reader

Bu devrenin RFID ile ilgisi yok. Dolayısı ile ne tag, ne anten be de reader bulunmuyor.
Burada kastedilen RF, radyo frekans ile uzaktan kumanda anlamında.
Arkadaş anladığım kadarıyla ISM (433 Mhz) bandında ve zannedersem ASK modülasyonu ile bir uzaktan kumanda içeren bir robot yapmış. Bilgisayarda kumanda ünitesi var ve bu kumanda ünitesi bir C yazılım arayüzü ile kontrol ediliyor.
Başa dön
Kayıt: 07 Ekm 2010
Mesajlar: 6
Konum: Öğrenci
Offline
nebulafn
Tarih: 25 07 2011 11:10

senoleker yazmış
er_aydin yazmış
rfid tag i neresinde ? bende rfid ile alakalı bir kaç proje geliştirdim okulda ancak anten,reader

Bu devrenin RFID ile ilgisi yok. Dolayısı ile ne tag, ne anten be de reader bulunmuyor.
Burada kastedilen RF, radyo frekans ile uzaktan kumanda anlamında.
Arkadaş anladığım kadarıyla ISM (433 Mhz) bandında ve zannedersem ASK modülasyonu ile bir uzaktan kumanda içeren bir robot yapmış. Bilgisayarda kumanda ünitesi var ve bu kumanda ünitesi bir C yazılım arayüzü ile kontrol ediliyor.


Haklısınız başlığa dikkat etmemişim, şimdi RF olarak düzelttim. Yukarıda belirttiğim alıcı verici çifti 433.92Mhz'den haberleşiyor. Bitirme tezi olarak başlamıştım kamera falanda ekliyecektim fakat yetiştiremedim kamerasız halini proje olarak yaptım. Bu projede, üzerinde seri port olmayan laptoplar için usb'den seri porta dönüştürme becerisi, alıcı verici kitleri RF haberleştirmek için oluşturulması gereken protokolün nasıl birşey olduğu, DC motor kontrolü gibi birçok tecrübe edindim. İlgilenen arkadaşlar bir göz gezdirebilir. Teşekkürler
Başa dön
Kayıt: 13 Tem 2011
Mesajlar: 29

Offline
er_aydin
Tarih: 26 07 2011 09:26

senoleker yazmış
er_aydin yazmış
rfid tag i neresinde ? bende rfid ile alakalı bir kaç proje geliştirdim okulda ancak anten,reader

Bu devrenin RFID ile ilgisi yok. Dolayısı ile ne tag, ne anten be de reader bulunmuyor.
Burada kastedilen RF, radyo frekans ile uzaktan kumanda anlamında.
Arkadaş anladığım kadarıyla ISM (433 Mhz) bandında ve zannedersem ASK modülasyonu ile bir uzaktan kumanda içeren bir robot yapmış. Bilgisayarda kumanda ünitesi var ve bu kumanda ünitesi bir C yazılım arayüzü ile kontrol ediliyor.

Hocam zaten ondan bayağı dikkatimi çekti çünkü benim yaptığım sistem küçük bir uzaktan kumanda devresi değildi.Çok fazla malzeme kullandım.Gerçekten yaklaşık 1 sene sürdü.Yukarıda hatta küçük bir işletim sistemi yazdım demiştim.O linux işletim sistemi çekirdeğini herşeyden arındırıp minimize edilmiş halde monolithic düzen içinde yapıya oturttuğumuz birşeydi.Bunu söylememin sebebi reader cihazı mutlaka anten (okuma,yazma) ve sunucu bilgisayar arasında köprü vaziyeti görürken işletim sistemine sahip olmak zorundaydı.Sanırım bu proje rf identification değil.Dediğim gibi benim sistem tanımlama ve takip etme sistemiydi.Sunucu üzerinde koşan sunucu yazılımıda hatta python ile yazılmış azımsanmayacak kadar büyük bir programdı(Veritabanı da işin içindeydi).
Başa dön
Kayıt: 11 Ekm 2010
Mesajlar: 3

Offline
tantan
Tarih: 23 10 2011 13:27

puanım yok indiremiyorum lütfen mail atarmısın gerçekten çok ihtiyacım var
Başa dön
Kayıt: 08 Ekm 2006
Mesajlar: 315
Konum: Kahramanmaraş/Elbistan
Offline
bilsisco
Tarih: 24 10 2011 14:09

Puan hiç mesele değilde
Tüm puanlarını harcamışın ve sadece 1 mesajın var, onu da puan istemek için kullanmışın
Başa dön
Kayıt: 02 Ksm 2009
Mesajlar: 764
Konum: Kocaeli
Offline
senoleker
Tarih: 24 10 2011 22:21

bilsisco yazmış
Puan hiç mesele değilde
Tüm puanlarını harcamışın ve sadece 1 mesajın var, onu da puan istemek için kullanmışın


Smile
Enteresan bir yöntem.
Başa dön


Sayfaya git 1, 2  Sonraki

Dizüstü Bilgisayardan C# ile kontrol edilebilen RF Robot


Benzer Konular
- Bilgisayar kontrol öğretmenliği - endüstri staj raporu
- 6 Eksenli Robot Kol Çizim
- TDA1524A ile Ton Kontrol (bas - tiz - medium - volume) *denendi*

- 3 Fazlı Asenron Motor Hız kontrol yöntemleri ve Micromaster 440 incelenmesi

- CNC Kontrol projesi
- rn171 wifi modul 802.11 bg pic,avr,arm, kontrol devreleri icin
- Zaman Ayarlı Paralel port ile 8li 220 V kontrol
- siyah çizgi izleyen robot
- dtmf kontrol devreleri 1 röle - 2 röle - 4 röle mt8870

- otomatik kontrol ibrahim yüksel ve kemal sarıoğlu

- çizgi izleyen robot

Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar varsa iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.
Powered by phpBB | Translated by phpBB Turkiye | Ads by Google Adsense | Design by Crazy Bat based