Elektrotekno.com Ana Sayfa || Pic ve diğer işlemci ve denetleyiciler ile yapılmış devreler, projeler


I2C Kullanımı manuel

Kayıt: 16 Mar 2006
Mesajlar: 24

Offline
1980best
Tarih: 05 02 2013 17:00

Example Master Code
This example shows how to implement a software I2C master, including clock stretching. It is written in C for the PIC processor, but should be applicable to most processors with minor changes to the I/O pin definitions. It is suitable for controlling all of our I2C based robot modules. Since the SCL and SDA lines are open drain type, we use the tristate control register to control the output, keeping the output register low. The port pins still need to be read though, so they're defined as SCL_IN and SDA_IN. This definition and the initialization is probably all you'll need to change for a different processor.

#define SCL TRISB4 // I2C bus
#define SDA TRISB1 //
#define SCL_IN RB4 //
#define SDA_IN RB1 //

To initialize the ports set the output resisters to 0 and the tristate registers to 1 which disables the outputs and allows them to be pulled high by the resistors.
SDA = SCL = 1;
SCL_IN = SDA_IN = 0;

We use a small delay routine between SDA and SCL changes to give a clear sequence on the I2C bus. This is nothing more than a subroutine call and return.
void i2c_dly(void)
{
}

The following 4 functions provide the primitive start, stop, read and write sequences. All I2C transactions can be built up from these.
void i2c_start(void)
{
SDA = 1; // i2c start bit sequence
i2c_dly();
SCL = 1;
i2c_dly();
SDA = 0;
i2c_dly();
SCL = 0;
i2c_dly();
}

void i2c_stop(void)
{
SDA = 0; // i2c stop bit sequence
i2c_dly();
SCL = 1;
i2c_dly();
SDA = 1;
i2c_dly();
}

unsigned char i2c_rx(char ack)
{
char x, d=0;
SDA = 1;
for(x=0; x<8; x++) {
d <<= 1;
do {
SCL = 1;
}
while(SCL_IN==0); // wait for any SCL clock stretching
i2c_dly();
if(SDA_IN) d |= 1;
SCL = 0;
}
if(ack) SDA = 0;
else SDA = 1;
SCL = 1;
i2c_dly(); // send (N)ACK bit
SCL = 0;
SDA = 1;
return d;
}

bit i2c_tx(unsigned char d)
{
char x;
static bit b;
for(x=8; x; x--) {
if(d&0x80) SDA = 1;
else SDA = 0;
SCL = 1;
d <<= 1;
SCL = 0;
}
SDA = 1;
SCL = 1;
i2c_dly();
b = SDA_IN; // possible ACK bit
SCL = 0;
return b;
}

The 4 primitive functions above can easily be put together to form complete I2C transactions. Here's and example to start an SRF08 ranging in cm:

i2c_start(); // send start sequence
i2c_tx(0xE0); // SRF08 I2C address with R/W bit clear
i2c_tx(0x00); // SRF08 command register address
i2c_tx(0x51); // command to start ranging in cm
i2c_stop(); // send stop sequence

Now after waiting 65mS for the ranging to complete (I've left that to you) the following example shows how to read the light sensor value from register 1 and the range result from registers 2 & 3.

i2c_start(); // send start sequence
i2c_tx(0xE0); // SRF08 I2C address with R/W bit clear
i2c_tx(0x01); // SRF08 light sensor register address
i2c_start(); // send a restart sequence
i2c_tx(0xE1); // SRF08 I2C address with R/W bit set
lightsensor = i2c_rx(1); // get light sensor and send acknowledge. Internal register address will increment automatically.
rangehigh = i2c_rx(1); // get the high byte of the range and send acknowledge.
rangelow = i2c_rx(0); // get low byte of the range - note we don't acknowledge the last byte.
i2c_stop(); // send stop sequence


http://www.robot-electronics.co.uk/acat...orial.html sitesinden alınmıştır...


Reklamlar



I2C Kullanımı manuel


Benzer Konular
- PARSIC Programı Kullanımı ve Uygulamalar
- Siemens S7-300 Analog Sinyal FC105 fonksiyonu kullanımı
- Optik fiberlerin tıpta ve ulaşımda kullanımı (Sunum)

- rüzgÂr enerjisinde asenkron generatör kullanımı

- Optik Fiberlerin Veri Hab. ve Telefon Ağlarındaki Kullanımı (Sunum)
- Optik Haberleşmenin Kablolu-Kablosuz Teknolojiler ile Birlikte Kullanımı (Sunum)
- meger kullanımı ile ilgili
- Proteus (ISIS ve ARES Kullanımı)
- Orcad Kullanımı Yeni Başlayacaklar İçin

- 12 Volt/2-12 Amp Otomatik/Manuel Kurşut-Asit akümülatör şarj cihazı

- orcad kullanımı

Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar varsa iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.
Powered by phpBB | Translated by phpBB Turkiye | Ads by Google Adsense | Design by Crazy Bat based