Güvenlik ve Temizlik Robotu

mathematics · Tarih: 28.09.2006, 20:56 Mesaj konusu: **Güvenlik ve Temizlik Robotu**

Merhaba arkadaşlar ODTÜ' de yapılan ODTÜ Robot Günleri 2005' de birincilik alan robotumu sizlerle paylaşmak istedim. Robot 2xpic16f628 kontrol edilmektedir. Robotun devre cizimlerini en yakın zamanda sizlere iletecegim. Robotun çalışması üzerindeki kızılötesi ve hareket sensörleriyle yol bulma ve cisim tespit etmede kullanılıyor. Robotun hareketi tamamen otomasyon ve tamamen bilgisayarla kamera yardımıyla kontrol edilebiliyor. Robotun güvenlik dışında boş boş gezmesin robot bir işe yarasın diye yogurt kabından yapılan bir elektrikli süpürgesiylede temizlik :) yapmaktadır. İyi çalışmalar...
-----------------------------------------------------

asafs · Tarih: 28.09.2006, 21:28 Mesaj konusu:

Bu da cok ilginc bir proje - 16 KB avr islemci java calisiyor

http://www.harbaum.org/till/nanovm/

ve ornek olarak robot projesi yapilmis

http://www.dlr.de/st_op/aktuelles/press...-006-ASURO

IR baglantisi da iceriyor.

java programi PC'de compile yapiliyor ve sonra bytecode'un islemciye IR uzerinden aktarmasi yapiliyor