Mekatronik

ahmet512 · Tarih: 10.09.2005, 16:19 Mesaj konusu: **Mekatronik**

Mekatronik

--------------------------------------------------------------------------------

Teknolojinin gelişmesiyle birlikte, mühendisler çözümlere çok daha hızlı, etkili ve farklı açılardan yaklaşabilmektedirler. Bunun en önemli nedenleri ise, takım çalışması ve bunun doğurduğu farklı alanlarda uzmanlaşan kişilerin birlikte çalışarak hedeflere daha efektif bir biçimde ulaşmalarıdır.Böylelikle, mühendislik branşları birbirleriyle kaynaşmıştır. Sonuçta ise, günümüzde yepyeni interdisipliner bilim dalları ortaya çıkmıştır. Özellikle otomasyonun gelişmesinin temelinde de bu tip bir dal öne çıkmaktadır; yani "Mekatronik".MEKATRONİK NEDİR?Aslında mekatroniğin çok fazla tanımı yapılmakla birlikte, bunların temelde ifade etmek istedikleri görüş benzerdir. Bu tanımlamalardan bazıları belirtilirse;Mekatronik,-Mekanik, elektronik ve bilgisayar teknolojilerini kullanarak ürünlerin, sistemlerin ve proseslerin performansını zenginleştiren, bütünleştirici bir disiplindir.-Ürünlerin dizaynında ve üretim proseslerinde makina mühendisliğinin, elektronik kontrolün ve düşünen sistemlerin sinerjik olarak bütünleştirilmesidir.-Gelişmiş ürün ve proses dizaynı için mühendislik, kontrol teorisi, bilgisayar bilimi, algılayıcı ve aktuvatör teknolojisinin sinerjik olarak kullanılmasıdır.Mekatronik, yukarıdaki tanımlardan da anlaşılacağı gibi bir kesişim mühendisliğidir. Şekil 1, mekatroniğin bu mühendislik ve bilimlerin kesişiminin neresinde olduğunu göstermektedir. Mekatronik ilk kez 1960’ların sonunda Japonya’nın Yaskawa Elektrik Şirketi’nde görevli bir mühendis tarafından elektrik motorlarının bilgisayarla kontrolünün sağlanması için kullanılmıştır. Temelde ise “mekanik” ve “elektronik” kelimelerinin uygun bir şekilde parçalanması ve bu parçaların birleştirilmesi ile bu kelime ortaya çıkmıştır.Bu kavram Japonya’dan yola çıkarak tüm dünyaya yıllar ilerledikçe yayılmaya ve yerleşmeye başlamıştır. Dünyada artan uygulamalarıyla gelişen mekatronik, lisans ve master programlarıyla da üniversitelerde desteklenmektedir. Türkiye’de ise maalesef çok yavaş bir şekilde endüstriyel ve akademik kabul görerek, çalışma ve pratikte ilerlemektedir.Birçok mühendis mekatroniğin robotikten oluştuğunu iddia etmektedir. ılk robotik kollar, hareketlerini algılayıcılarla geri besleme olmadan düzgün bir biçimde gerçekleştiremiyordu. Bununla birlikte, kinematikdeki ilerlemeler dinamik, kontrol, algılayıcı teknolojisi ve üst düzey programlamayla, gelişimleri desteklenmiştir. Aynı zamanda, modern teknolojiler, robotları daha esnek ve kullanışlı hale getirmiştir. Böylece, her tür makina ve sisteme adaptasyonları ve yüksek performansla çalışmaları sağlanmıştır.1970’lerde mekatronik , daha çok servo teknolojinin kullanıldığı, otomatik kapı açıcılar, otomatik odaklamalı kameralar gibi ürünlerde kullanılmıştır.80'li yıllarla birlikte, bilgi teknolojisinin hayata girişiyle, mühendisler mekanik sistemlerin performansını arttırmak için mikroişlemciler kullanmaya başladılar. Sayısal denetimli makinalar ve robotlar daha da yaygınlaştı ve bunların otomotiv uygulamalarında, elektronik motor kontrolü ve ABS fren sistemleri kullanılmaya başlandı.

start_linux · Tarih: 15.03.2006, 22:58 Mesaj konusu: **Mekatronik**

Prof. Dr. Abdülkadir ERTEN - Atılım Üniversitesi Mekatronik Müh. Blm. Bşk.
Ropörtaj - Mahir ULUTAŞ

Mekatronik mühendisliği ülkemizde yeni işitilmeye başlanan bir mühendislik dalı. Öncelikle bu dalın ne olduğunu ve diğer mühendislik dallarından farkını açıklar mısınız?
Mekatronik Mühendisliği, makina mühendisliği, elektrik-elektronik mühendisliği ve yazılım teknolojisinin bir ürün içinde entegre olması, bütünleşmesini kapsayan bir mühendislik dalıdır. Bu üç mühendislik konusunun bir ürün üzerinde bütünleşmesi mekatronik mühendisliğinin temel ilkesi.
Bu ilke, eğitimin ve tasarımın başlangıcından ilk noktasından itibaren bu mühendislik dallarının bir arada bulunmasını gerektiriyor. Yapılmış ürüne sonradan, gerek makina mühendisliği, gerek elektrik-elektronik mühendisliği gerek yazılım teknolojisi olarak yapılan eklemeler bizi mekatronik ürünlere götürmüyor. Mekatronik ürünlerin geliştirilebilmesi için bu üç mühendislik dalının, ürünün kavramsal düzeyde geliştirilmesi aşamasından itibaren birlikte bulunması gerekiyor. Benzer şekilde mekatronik mühendisliği eğitiminde de, mühendislik eğitimine başladıkları günden itibaren ilgili konuların öğrenciye aktarılması gerekiyor.

sercansert · Tarih: 12.04.2006, 15:16 Mesaj konusu:

eyvallah kardes saol