se-ri-@l Port ile Servo Motor Kontrolü

Marschall

Evet arkadaslar belki Bilgisayar Kontrollü otamasyon veya herhangi bir Robot kontrölü yapmak isteyen arkadaslar icin baslangic olabilecek örnek bir calismam.
Burda PIC16F84 ile Servo Motoru Bilgisayar ortamindan se-ri-@l Port (COM1) üzerinden Kontrol etme örnegini sunmak istiyorum.
Kendi yazdigim Yazilim ile se-ri-@l Porta bagli PIC16F84'e bagli bir Servo Motoru sag-sol-orta konumlarina getirmek mümkün.
Devre hazirlanip se-ri-@l Porta baglandiginda , Bilgisayarda asagidaki yazilim calistirilip Servo Motoru yönlendirebilirsiniz.
PIC16F84 icin yazilimi CCS ile yazdim.Denemede Inverter entegresi olan Max232 kullanmadim.
Isteyen tabiki bu Entegreyide kullanabilir.

Not:
Proteus'da similasyon yapmak isterseniz CCS Source Kod icindeki aciklamayi iyi okuyun.Ordaki kücük degisikligi yapmayi unutmayin !

Yazilim:
Yazilimi C++ Builder ile yazdim isteyen olursa C++ Kodlarinida sunabilirim.

Devrenin cizilmis hali ise söyle

Ekte PIC16F84 icin yazilmis c dosyasi , DSN Dosyasi ve Hex Dosyasi ile Bilgisayarda kullanacaginiz yazilim Mevcuttur.

prenssavvase · Tarih: 22.02.2007, 00:21 Mesaj konusu:

merhabalar foruma henüz üye oldum.. Aslında üstünde çalıştığım bir proje için çok önemli bir proje. Sanırım bu projeyi bir değilde 8 servo yönetebilmek ve hepsine istenilen açılarda hareket sağlamak mümkün olacaktır birkaç modifikasyon ile.
Örn: 5 numaralı servo 30 derece açı yapsın gibi..
Acaba çalışmanın c++ kodlarını ve pic kodlarını isteyebilir miyim? Bir de yazdığın program linux da mı çalışıyor?
http://www.antrak.org.tr/gazete/081999/barbar.htm
Muhtemelen görmüşsündür bunun gib 8 servo kontrol etmek mümkündür senin sisteminle de..
Güzel çalışma ellerine sağlık

Marschall · Tarih: 22.02.2007, 15:31 Mesaj konusu:

Tabiki birden Fazla Servo Motoru kontrol etmekte mümkün.
Zaten kullandigim PIC'de PortA ve Port B olmak üzere daha 12 Bit var.
Bende su siralarda senion istedigin türde 5-6 servo kullanarak bir Robot Kol yapmayi düsünüyorum.
Yukardaki örnegin C++ Kodlarini gönderebilirim tabiki Mail adresini özel mesaj ile gönderirsen.
Yazdigim bu Program Linux'da degil Windows'da calisiyor.