kontrol sistemleri – II (ders notları) - Fırat üni.

alikozan

KONTROL SİSTEMLERİ – II

BÖLÜM – 1

GİRİŞ

1.1. Dijital Kontrol Sistemlerinin Tanıtılması

1.2. Sayısal Sistem:

1.3. Küçük Doğru Akım Motorlarının Hız ve Konum Kontrolünü Yapan Dijital Bir Sistem

1.4. Kağıt Endüstrisinde Kağıdın Kalınlık, Rutubet Ve Ağırlığını Kontrol Eden Sistem

BÖLÜM-2 DİJİTAL KONTROL SİSTEMLERİNİN MATEMATİK MODELLERİ

2.1.Örnekleme:

2.2. SAYISAL ÇÖZÜMLEMELER

2.2.1. İterasyon yöntemi:

2.1.2. Sayısal İntegral

2.1.3. Sayısal Türev
a. Geri fark yöntemi
b. İleri fark yöntemi
c. Merkezi fark yöntemi

2.3. Diferansiyel Denklemlerin Ayrık Zamanda Yazılışı

2.4. Fark Denklemleri

2.5.Fark Denklemlerinin Bilgisayarla Çözümü

2.6. Fark Denklemlerinin Çözümü

2.7. z Dönüşümü

2.8. z Dönüşümünün Özellikleri

2.9. Seçilmiş Bazı z Dönüşüm Çiftleri

2.10. Ters Z Dönüşümü

2.11. Fark Denklemlerinin z dönüşümü ile çözümü

2.12. Transfer Fonksiyonu

2.13. Transfer Fonksiyonu Verilen Sistemin Cevabını Bulma

2.14. Sinyal Akış Şemaları

2.15. Ayrık Zamanda Durum Denklemleri

2.16. Ayrık Zamanda Doğrusal ve Zamanla Değişmeyen Sistemle İçin Durum Denklemleri:

2.17. Durum Denkleminden Transfer Fonksiyonuna Dönüşüm

2.18. Transfer Fonksiyonundan Fark Denklemine Dönüşüm

2.19. Fark Denkleminden Durum Denklemine Dönüşüm

2.20. Durum Uzay Diyagramları

2.21. Blok Diyagramından Durum Denklemi Çıkartılması:

2.22. Durum Denklemlerinin Çözümü

2.23. Analog Sistemlerin Sayısala Dönüşümü

2.24. Sürekli Sistem Durum Denklemlerinden Zamanla Değişmeyen Ayrık Sistemlerin Durum Denklemlerine Geçiş

BÖLÜM-3

İŞARETLERİN ÖRNEKLENMESİ VE YENİDEN SÜREKLİ İŞARETE ÇEVRİLMESİ

3.1. Fiziksel ve İdeal Örnekleyici

3.2. Örneklenmiş İşaretin Kompleks Konvolüsyonla Elde Edilmesi

3.3. İdeal Örnekleyici

3.4. E*(s)Bulunması

BÖLÜM-4

KAPALI ÇEVRİM DİJİTAL KONTROL SİSTEMLERİ

4.1. Giriş

4.2. Kapalı Çevrim Dijital Kontrol Sistemleri Blok Diyagramları

SAYISAL KONTROL SİSTEMLERİNİN ANALİZİ

5.1. Sayısal Kontrol Sistemlerinin Analizi

5.2. Temel Kontroller

BÖLÜM-6

KAPALI ÇEVRİM DİJİTAL KONTROL SİSTEMELERİNİN STABİLİTESİ

6.1. Kararlılık Analizi

UYGULAMALAR

MATLAB UYGULAMALARI
-----------------------------------------------------

coshkun · Tarih: 05.11.2006, 12:17 Mesaj konusu:

Şimdiye kadar gördüğüm en iyi dijital kontrol ders notları.Çok teşekkürler.

admin · Tarih: 06.11.2006, 11:30 Mesaj konusu:

Bu ders notları nerde okutuluyor?

alikozan · Tarih: 10.11.2006, 16:30 Mesaj konusu:

bu ders notu FIRAT üniversitesi bilgisayar öğretmenliğnde okutuluyor.

Just_Fair · Tarih: 10.11.2006, 17:07 Mesaj konusu:

dostum eline sağlık....

kleverer · Tarih: 14.11.2006, 23:58 Mesaj konusu:

Çok sağol arkadaşım yarına ödev yetiştiriyorum :)
Senin sayende yapıcam :)

herouse · Tarih: 26.01.2007, 16:36 Mesaj konusu:

harika bir paylaşım çook sağol :D .

hakkidi · Tarih: 11.06.2008, 09:48 Mesaj konusu:

Notlar için çok teşekkürler