Maris
| | Tarih: 20.11.2006, 15:56 Mesaj konusu: YTU - Optimal Kontrol Ders Notları - Yrd. Doç. Dr. İbrahim K | |
| Yıldız Teknik Üniversitesi İbrahim hocanın optimal kontrol notları.
BÖLÜM 1
1.1 Kontrol sistemlerinin tasarım aşamaları
1.2 Kontrol problemi
1.3 Transfer fonksiyonları
1.4 Ölçeklendirme
1.5 Lineer olmayan sistemlerin lineerleştirilmesi
1.6 Notasyon
BÖLÜM 2
1 Klasik Geri beslemeli kontrol
1.1 Frekans cevabı
1.1.1 Fazör gösterimi
1.1.2 Minimum fazlı sistemler
1.1.3 Bode diyagramlarının çizilmesinde izlenebilecek kestirme yöntemler
1.2 Geri-beslemeli kontrol
1.2.1 1-serbestlik dereceli kontrol sistemi
1.2.2 Kapalı çevrim transfer fonksiyonları
1.2.3 Geri-besleme neden kullanılır?
..........
BÖLÜM 3
1 Matematiksel ön bilgi
1.1 Vektör normları, matris normları ve sistem normları
1.1.1 Vektör normları
1.1.2 Matris normları
1.1.3 İşaret (sinyal) normları
1.1.4 Sistem normları
1.2 Cayley-Hamilton teoremi
1.3 Coprime faktorizasyonu
1.3.1 Durum uzayında Coprime faktorizasyon
1.4 Ters sistem
..........
BÖLÜM 4
1 Tek Girişli – Tek Çıkışlı sistemlerde kısıtlamalar
1.1 S ve T aynı anda küçültülemez
1.2 Deniz yatağı etkisi (Water bed effect)
1.3 Matematiksel ön bilgiler
1.3.1 Analitik fonksiyon
1.3.2 Maksimum genlik teoremi:
1.3.3 Cauchy Teoremi
1.3.4 Cauchy İntegral formülü
.........
-----------------------------------------------------
|
|
