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| | Tarih: 01.12.2006, 13:49 Mesaj konusu: Twido Programlanabilir Kontrolörler Yazılım Referans Kılavuz | |
| buyrun arkadaşlar...
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Ýçerik
güvenlik bilgileri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
kitap hakkýnda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
kýsým ı twido yazýlýmýnýn tanýmý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
özet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
bölüm 1 twido yazýlýmýna giriþ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
özet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
twidosoft'a giriþ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
twido dillerine giriþ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
bölüm 2 twido dil nesneleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
özet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
dil nesne geçerliliði . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
bit nesneleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
word nesneleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
bit nesnelerinin adreslenmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
word nesnelerinin adreslenmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
giriþ/çýkýþ'larýn adreslenmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
network adreslemesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
fonksiyon bloðu nesneleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
yapýlandýrýlmýþ nesneler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
endekslenmiþ word 'ler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
nesnelerin sembolize edilmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
bölüm 3 kullanýcý belleði . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
kullanýcý belleði yapýsý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
bölüm 4 kontrolör çalýþma modlarý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
özet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
çevrimsel tarama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
periyodik tarama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
tarama süresinin kontrol edilmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
çalýþma modlarý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4 twd use 10at 02/2003
enerji kesintisi ve yeniden enerji gelmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
ılýk baþlatma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
soðuk baþlatma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
kontrolörü Ýlk-deðerleme (ınitialization) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
kýsým ıı özel fonksiyonlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
özet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
bölüm 5 haberleþme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
özet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
haberleþme genel bakýþ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
twidosoft ile kontrolör arasý haberleþme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
uzak uçi haberleþmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
ascıı haberleþmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
modbus haberleþmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
standart modbus Ýstekleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
bölüm 6 dahili analog fonksiyonlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
özet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
potansiyometreler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
analog kanal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
bölüm 7 analog modüllerin kullanýlmasý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
özet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
analog modül genel bakýþ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
analog giriþ ve çýkýþ'larýn adreslenmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
analog giriþ ve çýkýþ'larýn konfigüre edilmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
analog modüllerin kullaným örnekleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
bölüm 8 operatör ekraný çalýþmasý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
özet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
operatör ekraný . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
kontrolör kimliði ve durum bilgisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
sistem nesneleri ve deðiþkenleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
seri port ayarlarý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
gün zamaný saati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
gerçek-zaman düzeltme katsayýsý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
kýsým ııı twido dillerinin tanýmý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137
özet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
bölüm 9 ladder dili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
özet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
ladder diyagramlarýna giriþ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
ladder diyagramlarý için programlama prensipleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
ladder diyagram bloklarý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
twd use 10at 02/2003 5
ladder dili grafik elemanlarý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
özel ladder komutlarý open ve short . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
programlama tavsiyesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
ladder/list dönüþtürülebilirliði . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
ladder/list dönüþtürülebilirliðinin ana noktalarý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
program dokümantasyonu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
bölüm 10 komut list dili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .161
özet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
list programlarýna genel bakýþ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
list komutlarýnýn çalýþmasý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
list dili komutlarý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
parantezlerin kullanýmý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
yýðýn komutlarý (mps, mrd, mpp) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
bölüm 11 grafcet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .175
özet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
grafcet komutlarýnýn tanýmý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
grafcet program yapýsýnýn tanýmý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
grafcet adýmlarýyla Ýliþkilendirilmiþ aksiyonlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
kýsým ıv komutlarýn ve fonksiyonlarýn tanýmý . . . . . . . . . . . . . 185
özet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
bölüm 12 ana komutlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .187
özet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
12.1 bool Ýþleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
bool Ýþlemeye giriþ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
bool komutlarý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
bool komutlarýný tanýmlamak için gerekli formatý anlamak . . . . . . . . . . . . . . . 192
yükleme (load) komutlarý (ld, ldn, ldr, ldf) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
saklama (store) komutlarý (st, stn, r, s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
lojik and komutlarý (and, andn, andr, andf) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
lojik or komutlarý (or, orn, orr, orf) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
exclusive or komutlarý (xor, xorn, xorr, xorf) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
not komutu (n) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
12.2 ana fonksiyon bloklarý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
özet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
ana fonksiyon bloklarý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
ana fonksiyon bloklarý için programlama prensipleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
zamanlayýcý (timer) fonksiyon bloðu (%tmi) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
tof tipi zamanlayýcý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
ton tipi zamanlayýcý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
tp tipi zamanlayýcý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
zamanlayýcýlarý programlama ve konfigüre etme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
yukarý/aþaðý sayýcý fonksiyon bloðu (%ci) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
6 twd use 10at 02/2003
sayýcýlarý programlama ve konfigüre etme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
shift (kaydýrma) bit register fonksiyon bloðu (%sbri) . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
adým sayýcý fonksiyon bloðu (%sci) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
12.3 nümerik Ýþlemler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
nümerik Ýþlemlere giriþ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
nümerik komutlara giriþ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
atama komutlarý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
karþýlaþtýrma komutlarý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
aritmetik komutlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
lojik komutlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
kaydýrma komutlarý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
çevirme komutlarý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
12.4 program komutlarý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
program komutlarýna giriþ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
end komutlarý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
nop komutlarý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
atlama (jump) komutlarý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
subroutine (altrutin) komutlarý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
bölüm 13 Ýleri komutlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
özet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
13.1 Ýleri fonksiyon bloklarý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
özet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Ýleri fonksiyon bloklarý ile Ýliþkilendirilmiþ bit ve word nesneleri . . . . . . . . . . . . 257
Ýleri fonksiyon bloklarý için programlama prensipleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
lıfo/fıfo register fonksiyon bloðu (%ri) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
lıfo çalýþmasý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
fıfo çalýþmasý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
register'larý programlama ve konfigüre etme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
darbe geniþlik modülasyonu fonksiyon bloðu (%pwm) . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
darbe jeneratör çýkýþý fonksiyon bloðu (%pls) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
tambur denetleyici fonksiyon bloðu (%dr) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
tambur denetleyici fonksiyon bloðunun çalýþmasý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
tambur denetleyicilerin programlanmasý ve konfigürasyonu . . . . . . . . . . . . . 281
hýzlý sayýcý fonksiyon bloðu (%fc) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
çok hýzlý sayýcý fonksiyon bloðu (%vfc) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
mesajlarýn Ýletimi/alýmý - exchange (deðiþ-tokuþ) komutu (exch) . . . . . . . . . 302
exchange kontrol fonksiyon bloðu (%msg) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
13.2 saat fonksiyonlarý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
özet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
saat fonksiyonlarý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
takvim bloklarý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
zaman/tarih gösterimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
tarih ve zaman ayarý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
twd use 10at 02/2003 7
bölüm 14 sistem bitleri ve sistem word'leri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
özet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
sistem bitleri (%s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
sistem word'leri (%sw) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
sözlük . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
dizin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
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