Tarih: 10.12.2006, 10:29 Mesaj konusu: Sakarya Üniversitesi Matlapta Oransal Kontrol (PID)
Burada sistemi sürekli osilasyonlu hale getiren maksimum kazanç değeri Kp Routh-hurwitz karalılık kriterine göre göre bulunabilir. Sitemin karekteristik denklmi;
S2 +1.6S+2Kp=0
Burada Routh tablosuna koyduğumuzda aşağıda ki gibi olur.
