| Yazar | Mesaj |
tilkisinan
| | Tarih: 19.02.2006, 16:44 Mesaj konusu: iz süren robot a dan z ye (Pic16F84A ile yapılmış) | |
| süper bir çalışm (alıntı)
------------------
Çizgi İzleyen Robot
Devreyi okul projesi için yaptım , bazı ufak tefek sorunları var ama sonuçta yaklaşık 2,5 cm kalınlığındaki siyah çizgiyi izlemeyi başardı.
Devrenin şeması , http://www.antrak.org.tr/gazete/012003/aykut.htm adresindeki Aykut Sağlam'ın projesinden alınmıştır , Sensör kısmının şeması ise http://www.kmitl.ac.th/~kswichit/LFrobot/LFrobot.htm adresindeki Plermjai Inchuay 'ın projesinden alınmıştır.
Baskı devreyi ExpressPCB ile çizdim , resim dosyası olarak export edemediğim için print screen yöntemi ile resmini çektim bu yüzden birebir boyut değil , entegre boyutuna göre küçültürseniz sorun çıkmaz.
Fototransistörleri ve IR ledleri, kablo ile lehimleyerek devrenin altına monte ettiğim ikinci bir platforma kadar uzatıp monte ettim.
|
|
|
|
admin
| | Tarih: 19.02.2006, 23:51 Mesaj konusu: | |
| yapan arkadaşın eline sağlık, çok güzel bir kutu uydurmuş. çok hoş olmuş.
paylaştığın için saol.
|
|
tilkisinan
| | Tarih: 23.02.2006, 22:42 Mesaj konusu: | |
| çalışıyor
pic ile yapıl mış çalışmama şansı var mı
|
|
mustafatasci
| | Tarih: 26.02.2006, 13:25 Mesaj konusu: | |
| arkadaşlar bu projeyi ilk olaak 2002 yılında aykut sağlam la birlikte bitirme projesi olarak yapmıştım. devre çalışıyor. bu arkadaş bizim kodları ve devre şemasını almış. fakat ozaman ben kodları yazarken bir hata yapmışım. sensörleri kontrol ettikten sonra çıkış veriyor tekrar kontrole geliyor bu rada clrf portb yi unutmuşum yeni farkettim düzeltirseniz daha kararlı çalışıyor.
bu arada bu projede pic kullanmaya gerek kalmıyacak projeyi yaptım ama denemedim bu hafta tamamlayıp atarım
|
|
emre_özcan
| | Tarih: 06.04.2006, 11:51 Mesaj konusu: | |
| bende bitirme ödevi olarak bunu yapıyoruz inş çalışır. yanlız bu robotun gövde kısmını nerden bulabiliriz o da olursa çok daha iyi olur... isteyene baskı devre falan hepsini gönderebilirim...
|
|
gcapkin18
| | Tarih: 12.05.2006, 21:55 Mesaj konusu: | |
| arkadaş ellerine sağlık ama bunun asm ve hex dosyası olarak gönderir misin?Bir de bu portb nereye eklencek acaba
|
|
ciurass
| | Tarih: 16.05.2006, 10:55 Mesaj konusu: cny70 | |
| arkadaşlar Ir led ve fototransistör kombinasyonu yerine CNY70 kullanmanızı tavsiye ederim (eğer sadece siyah çizgi izletmek istiyosanız tadi) hem daha az akım çekio hem daha salıklı çalışıo hemde baya bi ucuz eleman heryerde bulabilirsiniz... yapacak arkadaşlara kolay gelsin eyvallah...
|
|
A_U
| | Tarih: 23.08.2006, 10:02 Mesaj konusu: | |
| Arkadaşım CNY70 hem siyah çizgiyi hemde beyaz çizgiyi izlemede kullanılabilir..yapılması gereken sadece opamplı devrede karşılaştırma sonucu elde edilen lojik 0 ve lojik 1 in pic de düzenlenmesidir...
|
|
jan
| | Tarih: 13.10.2006, 12:35 Mesaj konusu: | |
| Bi kaçtane çizgi izleyen çalışmamız oldu. cny70 kullandık hepsinde de.
pic kullanmadan transistör yardımıyla da yapılabiliyo daha sağlıklı oluyor diyebilirim. arıza ihtimali azalıyo.vs...
|
|
yucelll
| | Tarih: 16.10.2006, 00:50 Mesaj konusu: | |
| arkadaşlar ben amatörüm
bazı arkadaşlar PIC siz de yapmış çalışıyormuş(cny70)
buraya devre şemasını koyabilirmisiniz.???
:shock:
|
|
|
