PLC DÖNEM PROJESİ-plc ile kaplama tesisi aktarım işlemi otomasyonu(s7 200)

ufukkabukcu

En başta cismin konulacağı yükleme platformu, daha sonra sola doğru olmak üzere sırayla 6 kazan daha sonra da boşaltma platformu ve üst platformda malzemeyi yükleme platformundan alıp istenilen kazanlara koyacak olan taşıyıcı robot kolu ve bu kolu sağa sola ve aşağıya yukarıya hareket ettiren 2 adet motordan oluşuyor sistem.her kazanın acılıp kapanabılır kapagı ve acık kapalı durumunu gosteren 2 adet sensörü vardır.üst platformda ise taşıyıcı kolun ilgili kazanın üstüne geldiğini gösteren her kazan için toplam 6 adet,yükleme ve boşaltma platformları için ise birer adet olmak üzere toplam 8 adet sensör bulunmaktadır.
ayrıca yükleme ve boşaltma platformlarında cisim olduğunu gösteren platformların üzerinde kendilerine ait birer tane sensörleri daha vardır.
Taşıcı kolun herhangi bir yerden malzeme almak ve ya o yere malzeme koymak için aşağıya indiğini ve yukarıya çıktığını gösteren kendine ait 2 adet sensörü vardır.(bu sensörler aşağı/yukarı ulaşıldığını gösterir.) taşınacak sepeti tutma işlemi taşıyıcı kolun uc tarafındakı elektromekanik bir kilit ile yapılır.bu kilide enerji uygulanmadığı sürece kapalıdır.enerji uygulanınca açılır.
SENERYONUN TANIMI:
1-sağdan sola doğru harekette her kazan için malzemenin konulup konulmayacağı tanımlanacaktır.(ÖRNEĞİN:XX110111:4. kazan hariç diğerleri kullanılacaktır)bu tanım gerektiğinde programa müdahale edilmeden değiştirebilmelidir.
2-her kullanılan kazanda bekleme süresi belirlenecektir.(ÖRNEĞİN:1. kazanda 50sn 2. kazanda 240sn gibi..bu süreler minumum sürelerdir.gecikmelerden dolayı daha fazla kalmasında sakınca yoktur.gerektiğinde bu süreler programa müdahale edilmeden değiştirebilmelidir.
3-besleme işlemi sürekli olarak yapılacak ve öncelik yükleme platformunda olacaktır.diğerlerinde öncelik soldan sağa doğru alacaktır
4-işlem başla butonu ile başlar dur butonu ile durur.tekrar başladığında kaldığı yerden devam eder.
NOT:TÜM KAZANLARIN KAPAKLARI DOLDURMA VE BOŞALTMA İŞLEMİ DIŞINDA KAPALIDIR.

eap · Tarih: 01.01.2007, 20:26 Mesaj konusu:

İnceledim muhteşem olmuş bence herkesin incelemesi gereken bir program şu ana kadar gördüğüm en muhteşem plc programı tam 37 sayfa ladder yazmışsın tebrikler başarılarının devamını dilerim