ROBOT KOL yapmam lazım yapılmışı var mı?????

yucelll

arkadaşlar bir robot kol yapmak istiyorum.
kolu uzaktan kumanda ile kontrol etmeyi düşünüyorum.

bana sadece bir robot STEP veya DC MOTOR ile çalışan bir tasarım lazım.
bazı sitelerde var ama çok küçük ve servo motor.

yardımlarınızı bekliyorum :(

yucelll · Tarih: 11.02.2007, 00:25 Mesaj konusu:

arkadaşlar lütfen yardımcı olun. hiç mi bilen yok??

turkroniknet · Tarih: 11.02.2007, 21:04 Mesaj konusu:

biz bitirme projesi için rf li robot kolu yapıyoruz.Step motor kullanmayı düşünüyoruz ama yükü kaldırmazsa redüktörlü motor kullanmayı düşünüyoruz(tavsiyeler üzerine).
Sizin istediğiniz robot kolun boyutlarını ve özelliklerini yazarsanız yardım edebilirmiyiz bakarız.
Kolay gelsin.

dincerozgur · Tarih: 16.02.2007, 14:50 Mesaj konusu:

Bitirme tezimizde bir arkadaşımla birlikte robot kol yapmıştık, bu konu hakkında biraz araştırmam olmuştu. Bizim kol servo motorlarla çalışıyordu, step motorlar yükten dolayı uygun değiller. Yapmak istediğin kol konusunda biraz daha bilgi verirsen sana daha kolay yardım edebilirim. Ama kullanacağın motor redüktörlü olmalı, eğer kontrol manuel olmayacaksa geri beslemeli (örneğin enkoderli) bir motor kullanmalısın.

kılavuzkenan · Tarih: 22.02.2007, 01:22 Mesaj konusu: **önce amaç...**

eğer yardımcı olabileceğimiz birkaç kelam birşey varsa biz de söylemeye çalışırız. Üniversitemiz 2 yıl önce geliştirdiği bir robot kol projesi ile Türkiye'de ciddi bir derece almıştı. Daha sonrasında ise bu kolun çalışma şeklini bir seminer şeklinde kendilerinden dinlemiştim. Her ne kadar yapımında bire bir görev almadıysam da, öncelikle robot kolu hangi amaç için yapmak istediğinizi belirtirseniz daha fazla yardım etmek isteyen çıkacaktır. yani öyle robot kol yapmak istiyorsunuz deyince de yapılmaz ki... :) mesela bu kolun kaldırmasını istediğiniz yükün ağırlığı max ne kadar olmalı?... Gördüğüm projede kompresörden sağlanan basınçlı hava ve hidroliklerle falan kolun yüke olan dayanımı, mukavemeti arttırılmıştı. Eğer sedece kullanacağınız motorun gücü yük için yeterli gelmiyorsa yükü destekleyebilecek bu gibi ek tasarımlar üzerinde de durabilirsiniz. Allah yardımcınız olsun.. Başarılar...

ankarali_x_man · Tarih: 04.04.2007, 20:15 Mesaj konusu:

merhaba arkadaşım ,bu konu hakkında daha önce yapılmış bir projenin tezini gönderiyorum .çoğu probleminize çözüm olacağı inancındayım.

1. Mekanik bakis
Temel madde seçimleri - Eklem yapi ve yerleri - Baglanti ve türleri
2. Hareket sistemleri
Motor yapilari - Disli kutusu - Encoder (Sayici) - Motor Kontrölcüsü - Mikroislemci
3. Temel yazilim ve bilgisayara baglanti.
Mikroislemci yazilimi - Port baglantilari ve güvenli iletisim
4. Yazilim ve Uygulama teorileri

http://www.elektrotekno.com/post-37631.html#37631