Servo Motorlar

serhatly · Tarih: 08.02.2007, 13:28 Mesaj konusu: **Servo Motorlar**

Özel Elektrik Makinaları dersi servo motor sunumu.1 tane word ve 1 tane de powerpoint dosyası bulunmakta.3 tane de resim var....

SERVO MOTORLAR

Servo kelimesi Servant - serv den gelir, hizmet eden demektir. Aslında “servo motor” diye bir alet yoktur. Bir motora yaptığı işi kontrol edebileceğiniz bir mekanizma ekleyip bir şekilde kontrol mekanizması yaptığınızda servo elde edersiniz.

Servo, sistemin hareketini sağlayan birimdir. Servo sistemlerde motor tipi uygulamanın yapısına göre hidrolik, pnomatik ve elektrik motoru olarak değişir. Ancak günümüzde uygulamanın zorunluluğu dışında en çok elektrik motorları kullanılmaktadır. Servo sistemlerde çeşitli yapıdaki farklı elektrik motorları kullanılabilmektedir. Aşağıda servo sistemlerde kullanılan elektrik motor türleri görülmektedir.

Görüldüğü gibi servo sistemlerde her tür elektrik motorları kullanılmaktadır. Uygulama türüne ve her motorun diğerine olan üstünlüklerine göre uygun motor türü seçilmelidir. İlk zamanlar kontrollerinin daha kolay olmaları nedeni ile uygulamalarda en çok DC motorlar kullanıldı. Ancak DC motorların, fiyat/performans, performans/ağırlık, onarım ve servis güçlüğü ile aşırı ısınmaları gibi kötü tarafları nedeni ile günümüzde daha çok AC motorlar kullanılmaktadır. AC motorların kontrolleri DC motorlara oranla daha güçtür. Ancak mikroelektroniğe paralel olarak servo motor sürücülerindeki gelişmeler, yaygın olarak AC motorların kullanılmasını sağlamıştır.

Servo motorlar, verilen girişe göre istenen açısal konuma gelen motorlardır. Servo motorların çok çeşitli uygulamalarda kullanılmasının, güvenilir olmasının yanında diğer nedenleri ise;

• Yüksek tork
• Doğru konumlama
• Kolay kurulum
• Kontrol kolaylığı
• Ekonomik oluşu

özelliklerine sahip olmasıdır.

NEDEN SERVO MOTOR

1. Motor milindeki 40 nm ye kadar olan büyük dönme momenti
2. Dönme momentinin ,iki katına kadar olan kısa aralık aşırı yük yüklenebilme.
3. Yüksek devir kararlılıgı böylece çesitli yüklerde hızın sabit kalması.
4. Yaklaşık 1-10000 arasındaki devir sayısının ayarlanabilme.
5. Çok küçük yol adımlarıyla hareket edebilme.
6. Küçük atalet momenti sayesinde komutların geçiktirilmeden yerine getirilmesini saglanması

Bir servo motor, yapı olarak dört kısımdan oluşmaktadır. Bunlar DC elektrik motoru, dişli sistemi, geri besleme potansiyometresi ve DC motor pozisyon kumanda elektroniğidir.
DC motor herhangi bir DC oyuncak motorundan farklı olmayan çift mıknatıslı bir statora ve fırçalı bobin rotora sahiptir. Motor mili 1:200 ile 1:300 arası dönme oranına sahip bir dişli sistemine bağlanır, bu sayede oldukça yüksek bir tork değerine ulaşılır.

Dişli sisteminin çıkışında 5kΩ 'luk bir potansiyometre, mil konumunu elektronik
kumanda devresine iletir. Elektronik devrenin görevi mil konumunu gelen veri konumuna gelinceye kadar motoru iletimde tutup tam yerinde durmasını sağlamaktır.

Servo motorlar genel olarak DC motorlardan oluşur. Bu motorlar klasik DC motorlar gibi imal edilirler. Bu motorlar küçük yapılıdır ve endüvileri kutup atalet momentini minimum yapacak şekilde tasarlanmıştır.

Doğru akım servo motorunda, yüksek bir dönme momenti ve asırı yüklenebilirlik elde etmek için özellikle şiddetli bir manyetik alan oluşturmalıdır. DC servo motorun en büyük dönme momenti kısa çalışmalar sırasındadır ve en küçük devir sayısında yaklaşık anma dönme momentinin 4 katıdır. Özellikle hızlı tepkili servo motorların milinde, içerisinde demir bulunmayan doğru akım motorları kullanılır.

DC MOTORUN YAPISI: Bu motorlar; endüktör, endüvi, gövde, fırça ve kollektörlerden meydana gelir.

ÇALIŞMASI: Motorun dönme hareketi endüktör sargılarına uygulanan DC akımın oluşturduğu manyetik alan ile, aynı DC akımının fırça ve kollektörden geçirilerek endüvi sargılarına uygulanması sonucu oluşan endüvideki manyetik alanın etkisi sonucu meydana gelmektedir. Endüktördeki döner manyetik alanın etkisi endüvideki alan nedeniyle endüvinin dönmesini saglar

AC SERVO MOTORLAR
Bu tip servomotorlar genellikle iki fazlı sincap kafesli indüksiyon tipi motorlardır.Fırça ve kollektör olmadığından arıza yapma ihtimalleri az bakımları kolaydır

Endüktördeki döner manyetik alanın etkisi endüvideki alan nedeniyle endüvinin dönmesini saglar.

Servo motorlar dahili dişli sistemine sahiptirler ve yüksek momentlere ulaşırlar. Çıkış şaftı DC ve step motorlarda olduğu gibi serbestçe dönmez belli açılarda döner. Servo motorlar bunu elektronik şaft yeri algılayıcısı ve bir kontrol devresi ile yapar. Servo motorların 3 çıkış vardır; güç, toprak ve kontrol. Çoğunlukla 5 voltta çalışırlar.

Servo motorları ile diğer motorlar arasındaki fark
Servo motorlari ile diğer motorlar arasındaki birinci fark, çok hızlı ivmelendirme ve frenleme yapabilmeleridir.