| Yazar | Mesaj |
turkroniknet
| | Tarih: 10.02.2007, 21:42 Mesaj konusu: robot kolu için motor seçimi!!! | |
| step motor kullanarak 3 eksenli robot kolu yapmaya çalışıyoruz.nbm pm55l,pm42l gibi motorlar kullanmaktayız.ancaKBu motorlarla dişli sistemi kullanmadan 100gr bile kaldıramıyor.bu konuda görüşlerinizi bekliyorum.Eğer servo motor kullanmamız gerekiyorsa ne tür bişey kullanmalıyız.Sürücü devreleri ve program konusunda bir problemimiz yok.
|
|
|
|
ibrsel
| | Tarih: 10.02.2007, 23:18 Mesaj konusu: | |
| Öncelikle kaldırılacak max. ağırlık belirlenmeli bence..Daha sonra bu ağırlığı kaldırabilecek torka sahip motor kullanman gerekir.(tork dönme momentidir.).Torkun yüksek olmasını istiyor isen ,bunun içinde büyük ihtimal ile redüktörlü motor tercih etmen gerekebilir..
|
|
dincerozgur
| | Tarih: 16.02.2007, 14:58 Mesaj konusu: | |
| Robot kol yapmak için şu anda kullanabileceğiniz en uygun motor RC servo motordur. Hem kontrolü kolaydır hem step motora göre çok daha güçlüdür.
|
|
|
