Otomatik Kontrol 2006 Ulusal semineri

prenssavvase · Tarih: 05.03.2007, 23:59 Mesaj konusu: **Otomatik Kontrol 2006 Ulusal semineri**

TOK’06
OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI
Notlarıdır arkadaşlar. Seminere gitmemiş arkadaşların dikkatini çekecek konular olabilir.

http://rapidshare.com/files/19579395/TOK06.rar.html

BULANIK MANTIK VE UYGULAMALARI - I
Ayrık Kural Tabanlı Dinamik Bulanık Kontrol Algoritması
Mehmet Karaköse
7
Bulanık Karar Mekanizmalarında Hatanın Saptanması
Turhan Çiftçibaşı
11
Gri Bulanık PID Denetleyici Tasarım ve Doğrusal Olmayan Sıvı Seviye Sistemine Uygulanması
Erdal Kayacan, Okyay Kaynak
16
Bir Uçağın Palye Durumunda Otomatik İniş Kontrolu İçin Modern ve Bulanık Yöntemler
Nurettin Erginöz, Ünver Kaynak
22
DOĞRUSAL SİSTEMLER
Aktif Manyetik Yatakların Doğrusallaştırıcı ve Dayanıklı Kararlı Kılıcı Dinamik Geri Besleme
Kontrolü
Fuat Gürleyen, Çağrı Bahadır, Özgür Aydın Tekin
27
Markov Atlamalı Doğrusal Sistemlerin Geçiş Olasılıklarının Özyineli Öngörü Hatası
Yöntemiyle Çevrimiçi Kestirimi
Umut Orguner, Mübeccel Demirekler
33
İstenen Kazanç Payı ve Faz Payı Kriterlerini Sağlayan Oransal Kontrolörlerin Hesaplanması
Nevra Bayhan, Mehmet Turan Söylemez
38
Degişinti Matrisi Nicemlenmesi
Melih Günay, Mübeccel Demirekler
44
BULANIK MANTIK VE UYGULAMALARI - II
Farklı Tip Bulanık Mantık Denetleyicilerin PMDC Motor Denetimine Etkisi
Köksal Erentürk
50
Gunt Rt 512 Sıvı Seviye Denetim Cihazının Bulanık Mantık Denetleyicisi İle Denetimi
Meral Özarslan, Ömer Faruk Bay
56
Bulanık Mantık Denetimli Bir Fazlı Kesintisiz Güç Kaynağının Tasarımı ve Gerçekleştirilmesi
İsmail Atacak, Ömer Faruk Bay
62
Bulanık Mantık Denetimli Yakıt Hücresi Beslemeli Bağımsız Bir Enerji Dönüşüm Sistemi
Tasarımı
Sinan Pravadalıoğlu, Gökçen Baş
68
DOĞRUSAL OLMAYAN SİSTEMLER
Katsayı Diyagram Yönteminin Doğrusal Olmayan Sistemlere Uygulanması
Onur Bölükbaşı, Ömür Öcal, Atilla Bir
74
Zamanla Değişen Doğrusal Yüzeyler Tasarlayarak Doğrusal Olmayan Sistemlerin Kayan Kipli
Kontrolü
Beyza Gökbilen, Metin U. Salamcı
80
Alçak Yörüngeli Küçük Uyduların Doğrusal Olmayan Konum Kontrolü
Soner Karataş, Erol Kocaoğlan
86
Ortalama Kuramı ve Merkezi Katmanlı Uzay Kuramı İle Galerkin Modellerinin Çözümlemesi
ve Doğrusal Olmayan Kontrolü
Coşku Kasnakoğlu, Andrea Serrani
92
YAPAY SİNİR AĞLARI VE UYGULAMALARI - I
Ph Nötralizasyon Prosesinin Yapay Sinir Ağı İle Kontrolü
İbrahim Alışkan, Kayhan Gülez, Galip Cansever
100
ix
Yapay Sinir Ağı Tabanlı Kayan Kipli Denetimcinin ve Bozucu Gözlemcili Standart Kayan
Kipli Denetimcinin Karşılaştırılması
E. Y. Erdem, A. Sabanovic
106
Yapay Sinir Ağı Kontrollü AC-AC Dönüştürücü ile Gerilim Dalgalanmalarını ve Harmonikleri
Düzenleyici AC-DC Dönüştürücü
Kayhan Gülez, İbrahim Alışkan, Tarık Veli Mumcu, Galip Cansever
112
Dalga Biçimlerinin Aktif Öğrenen Olasılıksal Sinir Ağları ile Sınıflanması
Gökhan Bilgin, Bülent Bolat
118
UÇUŞ DİNAMİĞİ VE KONTROLÜ
Hazerfan İHA’nın Uzunlamasına Hareket Kontrolü
Raziye Tekin, Erkan Abdülhamitbilal, Fuat Gürleyen
122
OİUH Sınıfı Bir İnsansız Hava Aracının Doğrusal Olmayan Dinamik Modelinin Oluşturulması
ve Otomatik Uçuş Kontrol Sistemi Tasarımı
Deniz Karakaş, Ethem Hakan Orhan
127
Bir Füzenin Kontrol-Tahrik Sisteminin Kontrolü İçin Kayan Kip Tekniğinin Uygulanması
Ali Osman, Alper Kahvecioğlu
133
Bir Füze Otopilotu İçin Kayan Kipli Kontrolcü Tasarımı
Beyza Gökbilen, Metin U. Salamcı
139
YAPAY SİNİR AĞLARI VE UYGULAMALARI - II
Yapay Sinir Ağlarıyla P.M.D.C Motorlarda Arıza Sınıflandırmasına İlişkin Modelleme,
Kontrol ve Durum İzleme
H. Erinç Karatoprak, Tayfun Şengüler, Serhat Şeker
145
Yapay Sinir Ağları Kullanarak Hazırlanan Bir Hisse Senedi Değer Tahmini Uygulaması
A. Murat Özbayoğlu
149
Asenkron Motorlarda Arıza Teşhisi İçin Zaman Serileri Veri Madenciliği ve Yapay Sinir Ağı
Tekniklerinin Kullanımı
İlhan Aydın, Mehmet Karaköse, Erhan Akın
153
Doğrusal Olmayan Sistemlerdeki Arızaların RBF Tabanlı YSA ile Ayırt Edilmesi
Okan Özgönenel Erdal Kılıç, Ali Ekber Özdemir
159
MODELLEME
Yunus Yüzme Hareketinin Modellenmesi ve Optimizasyonu
Berrak Karaca, Ahmet Kuzucu
164
Kaotik Dinamiklerin En Küçük Kareler Destek Vektör Makineleriyle Yeniden Oluşturulması
Serdar İplikçi
172
Aerodinamik Akışların Modellenmesinde Döngülü Olan ve Olmayan 7 Yaklaşımın
Uygulanması
Mehmet Önder Efe, Marco Debiasi, Peng Yan, Hitay Özbay, Mohammad Samimy
178
Güç Kesintisi Uygulayan Devrelerin Uyanma Gecikmelerinin Belirlenme Zamanının
Azaltılması
Yusuf Sinan Hanay, Oğuz Ergin, Utku Diril
185
ROBOTİK VE AKILLI SİSTEMLER
Taşıyıcı Robotların Algılama Belirsizliğinde Parçacık Süzgeç Başarım Analizi
Haluk Bayram, Ayşın Ertüzün, H. Işıl Bozma
190
3-Eksenli Robota Monte Edilmiş Kamera Vasıtasıyla Geometrik Cisimlerin Birbirinden Ayırt
Edilmesi
Murat Kılıvan, H. Metin Ertunç, Sermin Kılıvan, Ahmet Önen
196
Kızılberisi Algılayıcalarla Yapay Sinir Ağlarına Dayalı Hedef Ayırdetme
Tayfun Aytaç, Billur Barshan
202
Tam-Taşıt Modeline Uygulanan Değişken Sönümlü Yarı-Aktif Askı Sisteminin Optimum
Kontrolünün Teorik İncelemesi
Erdinç Yaz, Yücel Ercan
208
x
KONTROL UYGULAMALARI
Yapay Gizilgüç İşlevleriyle Odaklanma Amaçlı Hızlı Hareketler
B. Deniz İlhan, Özgür Erkent, H. Işıl Bozma
216
Yüksek Derece Sistemler İçin Koordinat Dönüşümüne Dayalı Zamanla Değişen Kayma Yüzeyi
Tasarımı
Sezai Tokat, İbrahim Eksin, Müjde Güzelkaya
222
Kutup Atamaya Dayalı Özayarlamalı Çokdeğişkenli OTüm Denetim
Serkan Zobar, Hüseyin Demircioğlu
228
Dahili Model Kontrol Algoritmasıyla Ph Kontrolü
Onur Ömer Söğüt, Mesut Akgün
234
ROBOT KONTROLÜ - I
Puma Robotları Kontrol Sistemlerinin Açık Sistem Standartlarına Uygun Olarak
Modernizasyon ve Geliştirilmesi
Ufuk Özbay, Erkan Zergeroğlu
239
Gömülü Cisimlerin Elektromanyetik Görüntülenmesi İçin Kullanılan Çoklu Robot Kollarının
Yörünge Planlaması ve Çarpışma Sakınımı
Nihan Yeşiloğlu, Murat Yeşiloğlu, Hakan Temeltaş, İbrahim Akduman, Ali Yapar
245
Doğrudan Sürüşlü Scara Robotun Görsel Geri Beslemeli Gerçek Zamanlı Kontrolü
Orçun Kurugöl, Emrah Arslantürk, Gürkan Berkan, Mustafa Ünel, Kemalettin Erbatur
251
Eksik Serbestlik Dereceli Dinamik Modellere Göre Kontrol Edilen Bir Sistemin Davranış
Özellikleri
M. Kemal Özgören
256
BİYOMEDİKAL SİSTEM UYGULAMALARI
Dinamik, Bütünleşik Kardiyovasküler ve Solunum Sistemleri Modeli
Neval Yılmaz, B. Murat Eyüboğlu
263
Proteinlerin İkincil Yapılarının Destekçi Vektör Makineleri Kullanılarak Tahmin Edilmesi
Halit Ergezer, Kemal Leblebicioğlu
269
Zamanla Değişen Biyomedikal İşaretlerin Dalgacık Dönüşümü ile Analizi
Elif Derya Übeyli
273
Yapay Diz Kontrol Sistemi İçin Anfis Tabanlı Yürüyüş Modeli
Tolga Altınöz, Atila Yılmaz
278
ROBOT KONTROLÜ - II
Belirsizlik İçeren Esnek Eklemli Robot Kollarının Dayanıklı Denetimi
Günyaz Ablay, Ahmet Uçar
283
Esnek Robot Kolları İçin Doğrusal Olmayan Optimal ve Uyarlanır Denetleyici Tasarımı
Mustafa Doğan, Yorgo İstefanopulos
288
İki Linkli Robot Manipülatörün Yörünge Kontrolü İçin Rtf Nöral Ağa Dayalı Bulanık Kayan
Modlu Kontrolör
Ayça Gökhan Ak, Galip Cansever
294
Kinematik Serbestlik Fazlalığı Olan Robot Manipülatörlerinin Çoklu İçsel Hareket Kriterleri
İle Gürbüz Kontrolü
Erkan Zergeroğlu, Hüsnü Türker, Ufuk Özbay, Ümit Ali Tektaş
299
MOTOR KONTROLÜ
Farklı Türden Malzemelerin Aktarma Makinasında İşlenmesi Sırasında Asenkron Motorun
Değişik Hızlardaki Performans Analizi
Nur Bekiroğlu, Engin Ayçiçek
305
İçten Yanmalı Motorlarda Emme Supabının Elektro-Mekanik Denetimi
Oğuzhan Doğan, Bülent Özdalyan, Raif Bayır
310
Adım Motor Kontrollü Şerit Malzeme Sürücüsü ve Prototip İmalatı
Ahmet Mesut Koçoglu, Ender Nalçacıoglu, Kerim Çetinkaya
316
xi
ROBOT KONTROLÜ - III
Yerçekimi Telafi Teknikleri ile İki Bacaklı Robot Yürüyüş Kontrolü
Kemalettin Erbatur, Ozan Ayhan
322
İki Bacaklı Yürüyen Robotlara Uygulanan Temas Modellemesi ve Dinamik Simülasyon
Yöntemi
Kemalettin Erbatur, Atsuo Kawamura
328
Fazladan Serbestlik Dereceli Robotların Koterniyonlardan Yararlanılarak Çoklu İçsel Hareket
Kriterlerine Göre 3 Boyutlu Gürbüz Kontrolü
Hüsnü Türker Şahin, Ufuk Özbay, Erkan Zergeroğlu
334
Robotik Sistemlerin Yapay Sinir Ağları İle Anahtarlamalı Uyarlamalı Denetimi
Ahmet Denker, Umut Akıncıoğlu
340
ISIL SİSTEMLER
İki Farklı Özellikli Zonlara Sahip Bir HVAC Sisteminin Modellenmesi ve Sayısal Benzetimi
Servet Soygüder, Hasan Alli
346
Bir HVAC Sisteminin PLC İle PID Denetimi ve Scada Uygulaması
Servet Soygüder, Ekrem Yıldız, Ömür Aydoğmuş, Hasan Alli
353
Mikrodenetleyici Kontrollü Termoelektrik Isıtıcı Tasarımı
Yavuz Erol
358
Manyetik Soğutmanın Termodinamiği
Kahraman Güçlü Köprülü
361
GEZER ROBOTLAR
Mobil Robotlar İçin Izgara Tabanlı Haritalarda En Kısa Yol Algoritmalarını Kullanarak Yol
Planlama
Tolga Yüksel, Abdullah Sezgin
367
Yerel Kablosuz Ağ Erişim Noktaları Arasında Hareketli Robotların Internet Üzerinden
Denetimi
Deniz Peçel, Y.Murat Erten
373
Gezgin Robotların Görüntü Tabanlı Pozisyon Kestirimi
Buğra Koku, Hakan Tora
379
Sınırlı Algılama Alanı Olan Tekerlekli Mobil Robotlar İçin Holonom Olmayan Bir Rota
Planlama Yöntemi
Hüsnü Türker Şahin, Erkan Zergeroğlu
383
SÜREÇ KONTROLÜ - I
Ters Cevaplı Proseslerin PI-PD İle Denetimi
İbrahim Kaya
389
Pilot Ölçekli Bir Havasız Atıksu Arıtma Sürecinin İzlenmesi, Modellenmesi, Kontrolü ve
Otomasyonu Üzerine
Şeref Naci Engin, Fatma Yıldız, A. Bora Ülkü, Güleda Engin
394
Enerji Tasarrufu Amaçlı PLC ve Frekans Konvertörü Kontrollu Pompa Grubu Otomasyonu
Uygulaması
Özgür Genç
399
Ölü Zamanlı Isıl Sistemleri Kararlı Kılan PI Kontrolörler
Özgür T. Kaymakçı, İlker Üstoğlu
402
SÜRÜ ROBOTLAR
Oğul Robot Sistemleri İçin Basit Bir Görüntüleme Sistemi Tasarımı
Hande Çelikkanat, Ali Emre Turgut
407
Oğul-Robot Sistemleri İçin Sinyalleşme Sistemi Tasarımı
Maya Çakmak, Erol Şahin, Ali Emre Turgut, Buğra Koku
413
Sürü Robot Bilimi ve Çok Erkinli Sistemlerdeki Koordinasyon Problemleri
Andaç Töre Şamiloğlu, Veysel Gazi, Buğra Koku
419
Potansiyel Fonksiyonlar ve Newton Yinelemesi İle Oluşum Denetimi
Yusuf Sinan Hanay, Murat İlter Köksal, Halil Volkan Hünerli, Andaç Töre Şamiloğlu, Veysel Gazi
428
xii
SÜREÇ KONTROLÜ - II
Belirsizlik İçeren Dinamik Sistemlerin Denetimi İçin Dogrusal Olmayan PI Tipi Denetleyici
Tasarımı
Janset Kuvulmaz, Erkan Zergeroglu, S. Naci Engin, Ufuk Özbay
434
Çoklu Tank Sistemlerinde Gözleyici Tabanlı Sistem Arızasının Tespiti ve İzolasyonu
Murat Aydemir
440
Denk-Uç Mimarisi Tabanlı Bir Süreç Eşleme Ortamı Gerçekleştirimi
Remzi Çelebi, İbrahim Cereci, Hüseyin Ellezer, Cem Baylam, Hürevren Kılıç
446
GÜRBÜZ VE ZAMAN GECİKMELİ SİSTEMLER
Çoklu Zaman Gecikmeli Veri İletişim Ağları İçin Gürbüz Denetleyici Tasarımı
Hakkı Ulaş Ünal, Banu Ataşlar Ayyıldız, Altuğ İftar, Hitay Özbay
451
Zaman Gecikmeli Sistemler İçin H∞ Süzgeç Filtre Tasarımı
M. Sami Ezercan, Hitay Özbay
457
TCP Akışları İçin PI ve PID Kontrolü Temelli AQM Tasarımları
Deniz Üstebay, Hitay Özbay
461
H2 / H∞ Dayanıklı (Robust) Optimal Kontrol Problemine Kontrol Girişi Kısıtlı Lineer Matris
Eşitsizlikleri Yaklaşımı
Yücel Aydın
467
MEKATRONİK UYGULAMALARI - I
Mikro Kontrolör Tabanlı PID Kontrol Sistemi Eğitim Seti
Selçuk Kizir, H. Metin Ertunç
474
Bir Dönel Ters Sarkaç Sisteminin Tasarımı İmalatı ve Darbe Eni Modüleli Kayan Kipli
Kontrolü
İlhami Yiğit
480
Çizgi Takip Eden Otonom Bir Aracın İmge İşleme ve Sayısal Kontrol Teknikleri Kullanarak
Gerçeklenmesi
Rıfat Benveniste, Cem Ünsalan
488
PIC 16F84 Mikrodenetleyicili Hız Kontrollü Mobil Robot Uygulaması
Mehmet Albayrak, Meral Ersoy
492
GÜRBÜZ SİSTEMLER
Bir Doğrusal Olmayan Süspansiyon Sisteminin LPD Modeli İçin H∞ Tabanlı Kontrolör
Tasarımı
Cem Onat, İbrahim B. Küçükdemiral, İsmail Yüksek, Selim Sivrioğlu, Galip Cansever
496
Aktif Kütle Sönümleyicili Bir Yapının Yanal Titreşimlerinin İlk Modunu Bastıracak H∞
Kontrolcü Tasarımı
Cem Onat, İ. Beklan Küçükdemiral
502
Belirsiz Nötral Sistemlerin Gecikmeye Bağlı Gürbüz Kararlılığı
M. N. Alparslan Parlakçı
508
Statik Çıkış Geribeslemesi Probleminin Parametre Uzayında LMI Problemine İndirgenmesi
İlker Üstoğlu, M. Turan Söylemez
514
MEKATRONİK UYGULAMALARI - II
Mekanik Sistemlerin Tasarımı İçin Yapay Zeka Destekli Otomasyon Teknikleri Kullanımı
Mustafa Bozdemir
517
Düşük Maliyetli Hızlı Prototipleme Sistemi
Uğur Baysal, Ahmet Cihan Akınca
522
Mikro Parçaların Tutulması İçin Kuvvet Yansıtmalı Alet Tasarımı
Meltem Elitaş, Emrah Deniz, Asif Şabanoviç
527
Ardışık Benzekleme Tekniğinin Kullanımı: Ters Çift Sarkaç
Erdem Türker Şenalp, Ersin Tulunay, Yurdanur Tulunay
533
UYARLAMALI KONTROL
Model Dayanaklı Uyarlamalı Denetim (Modud) Uygulamaları
Şölen Kumbay, Hüseyin Demircioğlu
538
Yeni Bir Bozucu Kestirimli, Değişken Yapılı, Uyarlamalı Kontrolcü
Akın Delibaşı, İbrahim B. Küçükdemiral, Galip Cansever
544
xiii
Çift Serbestlik Dereceli Kontrol Yapılarında Harmanlama Mekanizmalı Referans Değer
Ayarlayıcı
Engin Yeşil, Müjde Güzelkaya, İbrahim Eksin
549
Model Referans Uyarlamalı Kontrol İle Kutupları Sabit Mıknatıslı Bir DC Motorun Konum
Kontrolu
Fedai Yenici, Muhammet Köksal
555
MEKATRONİK UYGULAMALARI - III
Gerçek Zamanlı ve Kablosuz Veri Toplama Sistemleri
Fırat Yücel, Hakan Çalış
561
Kontrol Sistemleri İçin Gerçek Zamanlı Çoklu Görev İşletim Sistemi
Tayfun M. Karan, Yaşar Becerikli, Tunç Turalı
567
Derin Kuyu Pompaların Uzaktan Otomatik Kontrol Edilmesi
Hilmi Kuşçu
574
Çift Taraflı Kontrol Sistemleri İçin Fonksiyonellik
Meltem Elitaş, Merve Acer, Emrah Deniz, Asif Şabanoviç
578
MODEL ÖNGÖRÜLÜ KONTROL
İntegral Etkili Dayanıklı Model Öngörülü Kontrol
Halil Akçakaya, Leyla Gören
584
Ekstrüzyon İşleminde Polietilen Terafitalat Bozunmasının Algısal Model Öngörümlü Denetleç
İle Denetlenmesi
M. Oluş Özbek, Canan Özgen, Göknur Bayram
590
Çokdeğişkenli Sürekli Zaman Öngörülü Denetimde Çıkış Kısıtlama Yoluyla Çıkış
Biçimlendirme
Çağatay Yavuzyılmaz, Hüseyin Demircioğlu
597
Destek Vektör Makineleleriyle Genelleştirilmiş Öngörülü Denetim
Serdar İplikçi
603
AYRIK OLAY SİSTEMLERİ
Renklendirilmiş Petri Ağları İçin Bir Yasaklanmış Durum Kontrolörü
Hanife Apaydın-Özkan, Aydın Aybar
609
Ayrık Olay Sistem Kontrolünde Üstdenetleyicilerin PLC İle Gerçeklenmesi
İ. Tolga Hasdemir, Salman Kurtulan, Leyla Gören
614
Bir Sınıf Ayrık Olaylı Sistemler İçin Optimal Kilitlenmeli Denetimsel Gözetleyici Tasarımı
Özgür T. Kaymakçı, Salman Kurtulan

nikbin · Tarih: 21.10.2007, 15:19 Mesaj konusu:

hocam eline sağlık.bide şifresini versen şu dosyanın çok güzel olacak.indirdim ama açamadım.

Serdar1973 · Tarih: 21.10.2007, 17:02 Mesaj konusu:

Açmak için şifre istiyor.
Şifre:
www.elektrotekno.com