Endüstriyel robotlar dersi final sınavı

volkan

SELÇUK ÜNİVERSİTESİ
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ
2002-2003 AKADEMİK YILI GÜZ YARIYILI
ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR DERSİ FİNAL SINAVI
Süre: 2 saat

1) Endüstriye Robotlar hangi uygulamalarda kullanılır?

2) Homojen transformasyon matrisi nedir? Ne amaçla kullanılır?

3) Denavit Hartenberg ilkesi nedir? Ne amaçla kullanılır?

4) Endüstriyel robot seçiminde kullanılan robot performans kriterleri nelerdir? Bu kriterleri açıklayınız.

5) Yörünge planlamasının amacı nedir? Nasıl yapılır?

6) Robotlarda dinamik analizinde hangi yöntemler kullanılır? Bu yöntemlerin avantaj ve dezavantajlarını belirtiniz.

7) Robot kontrolü nedir? Robotlarda kullanılan kontrol türlerini belirtiniz.

8) Adaptif kontrolü ve çeşitlerini anlatınız?

9) Robot uygulamalarında yapay zeka hangi amaçla kullanılır?

10) Robot görmesi nedir? Robot görmesi hangi amaçla kullanılır? Robot görmesi hangi aşamalardan oluşur?

11) Robotlarda hangi tür sensörler kullanılır? Mesafe ölçümü için kullanılan sensörlerden birinin nasıl çalıştığını anlatınız.

İstediğiniz 10 soruyu cevaplandırınız.
Sorular eşit puanlıdır.
Ders notları ve kitap kullanmak serbesttir.

CEVAPLAR
SORU 1-Endüstriye Robotlar hangi uygulamalarda kullanılır?
CEVAP1-
Robotların Endüstride Kullanım alanları

Uzun zamandır sanayide ve çeşitli endüstri alanlarında robotlar kullanılmaktadır. Bunlar bazen sabit makinelerdir ve kendilerine verilmiş az yada çok karmaşık görevlerin yerine getirilmesi için planlanmıştır. Bazen de algılayıcılar ve bilgisayarlarla donatılmış hareketli araçlar biçiminde olabilir.